瞄准千亿级自动驾驶市场，「流深光电」欲率先实现高性能激光雷达的车规级量产

自自动驾驶技术出现以来，它已经从L1发展到L3~L4，对传感器的要求不断升级。在L2级以下的辅助驾驶时代，毫米波雷达可以满足大多数场景的需求；然而，在L3级以上的自动驾驶场景中，复杂路况下自动跟车、变道等应用需求的出现，要求传感器系统具有极高的精度和鲁棒性。面对上述要求，高性能激光雷达成为实现自动驾驶最合适的技术选择。

另一方面，由于激光雷达，尤其是远光激光雷达的价格仍然很高，尽管它有着出色的性能，但仍然无法大规模生产。以Velodyne的激光雷达为例，32条线路的价格为4万美元，64条线路的售价为8万美元，甚至超过了一些中高端汽车的价格。因此，激光雷达已经成为谷歌、通用、百度无人车等自动驾驶玩家的主战场。可以说，谁有能力以更低的成本配备高性能激光雷达，谁就将在L3~L4级自动驾驶市场上处于领先地位。笔者最近接触的“六神光电”，正是国产激光雷达的这一历史机遇。目前，六神光电的主要产品有两种：48线激光雷达和128线激光雷达。前者主要用于L3~L4级自动驾驶前装市场和园区物流，后者目前主要用于L4~L5级无人操作测试。与其他激光雷达供应商相比，六神光电具有以下特点：1）军事背景：通过军事标准的生产和质量检验确保产品质量，降低通过车辆法规过程中的风险；2） 自动化生产：在光学校准环节，采用全自动生产模式，提高生产效率和标准化，降低生产成本；

3） 合作渠道：与车辆和制造商开展战略合作，共同推动车标激光雷达上车，并率先通过预装配实现规模化生产。目前，市场上用于环境传感的传感器有四种：超声波雷达、毫米波雷达、视觉识别系统和激光雷达。其中，超声波雷达技术形成较早，成本较低，但存在测距短、角度分辨率差等缺点，主要用于自动泊车等简单场景。视觉识别系统的角分辨率足够高，但受环境影响较大，稳定性不足，因此在安全等领域得到了广泛应用。毫米波雷达具有很长的探测范围和良好的环境适应性，但其角分辨率仍不足以区分中长距离的典型道路目标。目前主要用于盲点监测、变道辅助等功能。相比较而言，激光雷达具有高分辨率、高测距精度和远距离等技术优势。作为一种主动探测系统，激光雷达可以达到数百米甚至千米，其角分辨率可以达到0.15甚至0.03，这使得它可以很容易地探测到远距离和小型目标的轮廓细节，从而实现更早、更准确的障碍物目标分类和识别。下图以Velodyne的几款激光雷达产品的技术参数为例：其他应用领域：除了自动驾驶汽车的预装配市场和机器人汽车的测试，激光雷达还可以应用于点对点激光测距、3D地形图、3D人脸识别、工业机器人、家用机器人、安防设备等领域，具有广阔的应用前景。然而，由于自动驾驶市场在数量和潜力上远远超过了其他应用领域，包括六神光电在内的许多激光雷达供应商仍将自动驾驶应用视为主要发力点。在自动驾驶市场需求的驱动下，位于产业链上游的激光雷达制造商最近发展迅速。目前，世界上具有代表性的企业包括Velodyne、Quantergy、Ibeo等，而中国知名的类似制造商包括沃赛和速腾。36Kr了解到，六神光电已于2016年底获得明石资本和振诚投资的天使轮融资，并于2017~2018年再次获得明石资本增资，以及车和家战略投资和亚睿资本投资。该公司的创始团队具有深厚的工业和技术背景。公司创始人孙微微曾在中国兵器工业集团工作，期间领导国内“脉冲半导体激光远程测距技术”的首次突破。自自动驾驶技术出现以来，它已经从L1发展到L3~L4，对传感器的要求不断升级。在L2级以下的辅助驾驶时代，毫米波雷达可以满足大多数场景的需求；

然而，在L3级以上的自动驾驶场景中，复杂路况下自动跟车、变道等应用需求的出现，要求传感器系统具有极高的精度和鲁棒性。面对上述要求，高性能激光雷达成为实现自动驾驶最合适的技术选择。

另一方面，由于激光雷达，尤其是远光激光雷达的价格仍然很高，尽管它有着出色的性能，但仍然无法大规模生产。以Velodyne的激光雷达为例，32条线路的价格为4万美元，64条线路的售价为8万美元，甚至超过了一些中高端汽车的价格。因此，激光雷达已经成为谷歌、通用、百度无人车等自动驾驶玩家的主战场。可以说，谁有能力以更低的成本配备高性能激光雷达，谁就将在L3~L4级自动驾驶市场上处于领先地位。笔者最近接触的“六神光电”，正是国产激光雷达的这一历史机遇。目前，六神光电的主要产品有两种：48线激光雷达和128线激光雷达。前者主要用于L3~L4级自动驾驶前装市场和园区物流，后者目前主要用于L4~L5级无人操作测试。与其他激光雷达供应商相比，六神光电具有以下特点：1）军事背景：通过军事标准的生产和质量检验确保产品质量，降低通过车辆法规过程中的风险；2） 自动化生产：在光学校准环节，采用全自动生产模式，提高生产效率和标准化，降低生产成本；

3） 合作渠道：与车辆和制造商开展战略合作，共同推动车标激光雷达上车，并率先通过预装配实现规模化生产。目前，市场上用于环境传感的传感器有四种：超声波雷达、毫米波雷达、视觉识别系统和激光雷达。其中，超声波雷达技术形成较早，成本较低，但存在测距短、角度分辨率差等缺点，主要用于自动泊车等简单场景。视觉识别系统的角分辨率足够高，但受环境影响较大，稳定性不足，因此在安全等领域得到了广泛应用。毫米波雷达具有很长的探测范围和良好的环境适应性，但其角分辨率仍不足以区分中长距离的典型道路目标。目前主要用于盲点监测、变道辅助等功能。相比较而言，激光雷达具有高分辨率、高测距精度和远距离等技术优势。作为一种主动探测系统，激光雷达可以达到数百米甚至千米，其角分辨率可以达到0.15甚至0.03，这使得它可以很容易地探测到远距离和小型目标的轮廓细节，从而实现更早、更准确的障碍物目标分类和识别。下图以Velodyne的几款激光雷达产品的技术参数为例：其他应用领域：除了自动驾驶汽车的预装配市场和机器人汽车的测试，激光雷达还可以应用于点对点激光测距、3D地形图、3D人脸识别、工业机器人、家用机器人、安防设备等领域，具有广阔的应用前景。然而，由于自动驾驶市场在数量和潜力上远远超过了其他应用领域，包括六神光电在内的许多激光雷达供应商仍将自动驾驶应用视为主要发力点。在自动驾驶市场需求的驱动下，位于产业链上游的激光雷达制造商最近发展迅速。目前，世界上具有代表性的企业包括Velodyne、Quantergy、Ibeo等，而中国知名的类似制造商包括沃赛和速腾。36Kr了解到，六神光电已于2016年底获得明石资本和振诚投资的天使轮融资，并于2017~2018年再次获得明石资本增资，以及车和家战略投资和亚睿资本投资。该公司的创始团队具有深厚的工业和技术背景。公司创始人孙微微曾在中国兵器工业集团工作，期间领导国内“脉冲半导体激光远程测距技术”的首次突破。

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