随着Xmart OS 1.5的发布，XPILOT 2.5系统迎来了最重要的升级。朋友圈关注的焦点是针对全速段新开放的自动变道辅助(ALC)和车道居中辅助(LCC)更新。莫妮卡这段时间一直在和工程师深度体验这两个功能，偷了不少。我只想向你解释:
什么是自动变道辅助系统(ALC)？当车辆处于辅助驾驶模式(即车道对中辅助被激活)且车速大于65 km/h时，驾驶员按下左或右转向灯拨片，自动变道辅助系统会判断环境，然后辅助驾驶员将车辆驶入相邻车道。自动变道辅助使驾驶辅助系统更加智能，驾驶辅助系统从一条车道面向多条车道。但自动变道辅助作为辅助驾驶系统的一部分，仍然不是完全连续和正确的，不能在所有情况下完成变道。驾驶员仍然是驾驶安全的第一责任人。
自动变道辅助系统(ALC)是如何工作的？当车道对中辅助系统(LCC)打开时，必须使用自动变道辅助系统(ALC)。完成变道后，车辆会在新车道重新进入中央辅助模式。换句话说，在开启自动变道辅助(ALC)后，G3不再仅仅满足于对一条车道上车辆的纵向(前后加减速)和横向(转向)控制，还可以在多条车道之间进行连接控制，让XPILOT在整个辅助驾驶过程中更加流畅不间断。
“当车道线清晰有虚线，且车辆前方与目标车道有足够的安全距离时，可以实施自动变道辅助。”。自动变道辅助系统(ALC)是如何使用的？首先在大屏的车辆控制入口找到“辅助驾驶”标签，打开“自动变道辅助(beta)”开关。单击开始按钮后，将会出现自动变道辅助系统(ALC)的功能说明。正式开始前请仔细阅读相关信息。
开启后，当满足自动变道辅助(ALC)激活条件时，可以通过转动转向灯(将转向灯拨片按向一侧，而不是轻按自动复位按钮)进行自动变道，变道路径在仪表上会被标记为蓝色。
在自动变道过程中，并不意味着驾驶员可以放松警惕。驾驶员仍需集中精力，监控整个变道过程的安全性，轻握方向盘。
如何暂时退出自动变道辅助:由于自动变道辅助判断变道环境的能力仍未达到人类驾驶员的水平，在自动变道实施过程中，如果驾驶员认为变道存在风险，可以终止自动变道辅助。在不同的情况下，可以采用不同的终止方式:1。在车辆没有越过当前车道(没有越过某一侧的车道线)之前，可以通过关闭转向灯或倒车转向灯来终止这种自动变道。2.车辆穿过当前车道后，可以通过控制方向盘来终止自动变道。注:1。自动变道完成后，驾驶员需要手动复位转向灯拨片，系统不会自动关闭转向灯；2.自动变道辅助不能一次完成两条以上车道的变道；3.需要完全按下转向信号灯开关，而不是轻轻触摸转向信号灯开关，以实现自动变道辅助系统(ALC)激活时的不同状态:正常变道执行
打开转向灯后，自动变道辅助系统会先判断环境，仪表上会出现蓝色的变道指示。短暂等待后，如果满足变道条件，车辆开始向目标车道变道。
状态二:目前不适合变道如果驾驶员在不适合变道的情况下打开转向灯，仪表上会出现红色变道指示，并出现“目前不适合变道”的提示。
状态三:开启转向灯取消变道后，车辆越过车道标线前，驾驶员关闭转向灯，仪表提示“变道取消”。同时蓝色变道指示灯消失，车辆再次保持当前车道中心辅助。
自动换道辅助(ALC)功能和使用指南自动换道辅助不能在所有条件下执行，即使在正常和合适的条件下，也不一定完全成功。在下列情况下，自动变道辅助将不会执行或不会成功:1 .与前方车辆的距离小于安全距离；2.由于目标车道上有其他车辆，安全距离不够；3.当前车道线是实线；4.目前处于一个较大的弯道；5.当前车速低于65公里/小时；6.车道居中辅助未激活；7.车道线褪色或受到干扰。特别注意:自动变道辅助系统适用于车道线清晰的无障碍高速公路，以及需要最少转向辅助和驾驶员控制的相对可预测的情况。司机有责任确定变道是否安全和合适。自动变道辅助系统无法检测到目标车道上的所有车辆，尤其是后面快速行驶的车辆，或者同时在其他车道上接近目标车道的车辆。因此，在开始变道之前，检查盲区、车道线和周围的道路是很重要的，以确保你正在进入的目标车道是安全和合适的。以下场景需要特别注意:1。不要在车流密集的路段使用自动变道辅助；2.不要在路况不好的路段使用自动变道辅助；3.不要将自动变道辅助应用于分流匝道；4.不要在天气条件恶劣的路段使用自动变道辅助系统，例如雨、雪和积水。
全速车道对中辅助系统(LCC)
鹏友应该还记得，在上一个OTA版本(Xmart OS 1.4)中，我们开启了60 km/h以上车道的车道对中辅助(LCC)，在这个OTA (Xmart OS 1.4)中，车道对中辅助将开启60km/h以下的速度区间，至此，XPILOT系统完成了L2级别能力的全面开放。
这里要划重点:出于安全考虑和适用流程，开启后全速车道对中辅助只支持在高速公路、城市快速路、封闭道路上使用，不能在所有道路上使用。我们会在后续更新中逐步开放更安全的道路使用。深植于工程师哥哥真传的Monica再次提醒鹏友:在辅助驾驶模式下，车辆并不处于完全自主驾驶状态，无法应对所有外界环境和交通状况，始终保持对交通环境的观察和判断，以及对车辆的有效控制，保证行车安全，是驾驶员的首要责任；辅助驾驶模式下，行人、自行车、红绿灯、建筑物体、路障、道路上静止车辆等目标无法有效应对，需要驾驶员及时做出判断，做出正确反应；辅助驾驶的相关功能，包括自适应巡航控制(ACC)和车道居中辅助(LCC)，旨在辅助驾驶员在高速公路、城市快速路和其他道路的封闭路段行驶时，更舒适地完成驾驶任务。它们不是完全连续和正确的自动驱动系统；不要为了满足炫耀和不安全的驾驶目的而从事不符合自适应巡航控制(ACC)和车道中心辅助(LCC)系统的设计和使用要求的行为，因为这种行为可能会导致严重的后果。
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也许当下，正是滴滴拆分自动驾驶业务的好时机。
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