特斯拉、吉利车上的那些ADAS系统你都会用吗？

在车企一门心思奔向L3自动驾驶的关头，以自动驾驶为终极目标的ADAS系统自然火了。随着车辆上ADAS系统配置越来越多，配置表变得越来越长，新的问题也随之产生。车上装备的那些ADAS系统好用吗？你会用吗？一个优秀的ADAS系统应该是什么样子的？ADAS的门槛越来越低。所谓ADAS系统，是英文高级驾驶辅助系统的缩写，即高级驾驶辅助系统，也称自动驾驶辅助系统。其工作原理是利用安装在车内的各种传感器(毫米波雷达、激光雷达、单目摄像头、卫星导航)，在汽车行驶过程中随时感知周围环境，采集数据，识别、检测、跟踪静态和动态物体，并结合导航仪的地图数据进行系统的计算和分析，让驾驶员提前知道可能出现的危险，有效提高驾驶的舒适性和安全性。简单来说，在紧急情况下，在驾驶员主观反应之前，通过ADAS系统的相关工作，汽车可以做出主动判断和预防措施，达到预防事故和辅助驾驶的作用。某种程度上，ADAS系统可以理解为自动驾驶的简化版或“初级阶段”。但需要明确的是，虽然ADAS被很多人视为自动驾驶汽车的前提，但本质上ADAS是辅助驾驶，核心是环境感知，而自动驾驶是人工智能。这两个系统非常不同。在这方面，美国道路交通安全管理局(NHTSA)和美国汽车工程师协会(SAE)对自动驾驶的每个阶段都有非常详细的描述。

ADAS系统，听起来很高大上，其实很多年前就开始在火车上配备了，只是一开始只在豪华品牌的顶配车型上配备。近年来逐渐向中低端品牌蔓延，尤其是自主品牌。已经开始在火车上大规模组装，功能比以前丰富很多。具体来说，“智能相对论”可以将目前主流的ADAS系统按照功能分为以下三类。1.主动控制ADAS包括自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持系统(LKS)、自动泊车、智能大灯控制(AFL)等。2.预警ADAS，包括车辆碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、行人碰撞预警(PCW)、疲劳预警等。3.其他辅助ADAS，包括盲点监测(BSM)、远近光辅助(ADB)、夜视系统、泊车辅助(PA)、全景泊车(SVC)、注意力检测(DMS)、抬头显示(HUD)、行人检测(PDS)等由于ADAS系统的功能过于复杂，特斯拉一开始把Autopilot作为一个统称，包装成一个名牌产品，包括一些主要功能，于是蔚来推出NIO Pilot，Xpeng Motors推出XPilot，威马推出Living Pilot……...有了ADAS，开车容易吗？这个问题的答案在未来可能是肯定的，但是现在，我们需要在回答之前考虑一下。主要是大规模上车的ADAS系统还有很多问题。1.这个警告，那个援助，傻傻的，不清楚。很多用户在面对ADAS系统长长的菜单列表时，往往会无所适从。内心OS是:我只是在开车。你一定要记住那么多不熟悉的函数名和描述吗？在实际用车过程中，让用户分辨出那些字面上看起来非常相似的功能，比把所有功能都写下来更迫切。我们来看看这样一套功能，比如泊车辅助，全景泊车，自动泊车(注1)。你能区分它们之间的不同吗？进一步说，车道偏离预警、车道保持辅助、主动车道保持(注2)的具体应用场景和效果如何？根据美国汽车协会发布的报告，大约80%的驾驶员不知道ADAS系统盲点监测的局限性，或者该系统无法可靠地检测快速移动或小型物体，如摩托车或自行车。近40%的驾驶员不知道前向碰撞预警或自动紧急制动系统的局限性，或者混淆了这两种技术。在……此外，六分之一接受调查的车主不知道他们的汽车是否配备了紧急制动功能。超过30%拥有紧急制动系统功能的车辆的车主不知道这些系统依赖于摄像头或其他传感器。如果这些摄像头或传感器被灰尘、冰或雪阻挡，可能会直接影响功能的正常运行，甚至会使系统报警。几年前，司机要理解ESP(车身稳定系统)、ABS(刹车防抱死系统)等功能的概念并不容易。即使是现在，很多人还是不理解。幸运的是，这些功能是被动触发的。现在ADAS系统中的功能不仅多，而且复杂，很多功能都需要驾驶员主动操作，真的是一个很大的负担。2.从未填过的ADAS系统的人车交互有多方便？我们用脑筋急转弯来解决这个问题。问:把一头大象放进冰箱需要几个步骤？正确答案是三步走:打开冰箱——把大象放进冰箱——关上冰箱。就这么简单。如果我们现在想在ADAS系统中调用一个函数，需要的步骤比把大象放进冰箱要复杂得多。以我们最常用的自动巡航功能为例。一些车型在方向盘上有特殊的按钮来激活该功能，而另一些车型则要求驾驶员在激活自动巡航之前从主菜单的功能列表中找到该功能。激活该功能后，需要一段时间将车辆调整到理想的行驶速度。如果起步速度较低，则调整为120km/h的工作速度，用默认的系统速度5km/h进行调整，也就是说驾驶员至少需要按10次键。整个过程，无论如何，都不能称之为方便和人性化。ADAS现在缺少的是像把大象放进冰箱一样简单的人机交互方式。3.“可用性”和“喜爱”之间的鸿沟并没有被弥合。由于ADAS系统使用毫米波雷达、激光雷达、单目摄像头等传感器的数据进行决策，算法的局限性决定了ADAS系统的用户体验始终与人类驾驶不同，很多ADAS系统功能只能在特定场景下使用。比如很多车型的车道保持和自适应巡航功能，由于系统对车道内车辆位置和前方车距过于敏感，刻意控制在一个非常精确的范围内，导致车辆方向和速度的控制非常生硬，驾驶员的感觉通常是急转向和急刹车。比如特斯拉的变道辅助功能，就被大量用户抱怨实现操作的时候就像“喝了酒”，还有各种不可思议的bug。比如发出并线命令后，有80%的概率并线第一次中断，龙回到原车道。另外，下雨天、雾天、市区堵车都不能用。太多的场景限制使得ADAS系统被限制在一个很窄的范围内。

(图片来自网络)目前对于大部分已经上车的ADAS系统来说，只是解决了“可用性”和“易用性”的问题，距离消费者喜欢使用还有很长的路要走。ADAS的未来，做减法比做加法更重要。在很多人的理解中，一个产品的功能越多越好。但是对于ADAS系统，是时候做减法了。首先需要做好用户教育的减法。从用户的角度来说，最好的体验就是我不需要知道这个车有什么功能，怎么用，但是我可以到达一个特定的场景，车辆可以自动识别，调动相应的功能自动执行。如果还是很难做到这一点，那么我们就应该把“智能”、“智慧”、“自动化”这些宽泛的、看似深奥的词汇从宣传单和配置表中删除，把细分的功能变成用户容易理解的词汇，也就是“把功能变成体验”，这样不仅减轻了用户的学习负担，也大大降低了车企与用户的沟通成本。其次，做传感器的减法。作为以传感器为核心的自动驾驶辅助解决方案，ADAS system i……极度依赖传感器。为了增强ADAS系统的感知能力，机载传感器的数量正在增加。如果任由这种趋势发展下去，大量的传感器将成为汽车的负担和包袱，与高效出行的理念背道而驰。目前ADAS系统中可以部署的感应灯多达16种。以吉利博瑞GE为例，只配备了1个单目摄像头、4个鱼眼摄像头、1个77HGz毫米波雷达和16个超声波雷达，共18个。这些传感器的数量将随着车型的更新而不断增加。如果再结合上面提到的汽车在执行ADAS任务时过于谨慎，导致用户体验不佳的原因，那么一个成熟的ADAS系统的模样已经大致勾勒出来了，也就是业内已经形成了标准化的技术架构体系。即在一个开放的平台架构中，传感器的数量应该在什么范围，各种算法的数据指标应该在什么范围。这不仅可以规范和加快行业的研发速度，还可以获得用户层面的认可，实现体验的统一。注1:泊车辅助:通过安装在车身上的摄像头、超声波传感器、红外线传感器，检测泊车位置，绘制泊车地图，实时动态规划泊车路径，引导汽车或直接控制方向盘进入泊车位置。全景停车:停车时360度全景提示。自动泊车:自动泊车。注意2:车道偏离预警:当汽车偏离当前车道时，系统会通过声音和方向盘震动的方式提醒驾驶员。车道保持辅助:当系统检测到车辆偏离车道时，它会向方向盘施加一个力，将车辆拖回当前车道。主动车道保持:车辆自动保持在车道中心线行驶。[完]在车企一门心思奔向L3自动驾驶的关头，以自动驾驶为终极目标的ADAS系统自然火了。随着车辆上ADAS系统配置越来越多，配置表变得越来越长，新的问题也随之产生。车上装备的那些ADAS系统好用吗？你会用吗？一个优秀的ADAS系统应该是什么样子的？ADAS的门槛越来越低。所谓ADAS系统，是英文高级驾驶辅助系统的缩写，即高级驾驶辅助系统，也称自动驾驶辅助系统。其工作原理是利用安装在车内的各种传感器(毫米波雷达、激光雷达、单目摄像头、卫星导航)，在汽车行驶过程中随时感知周围环境，采集数据，识别、检测、跟踪静态和动态物体，并结合导航仪的地图数据进行系统的计算和分析，让驾驶员提前知道可能出现的危险，有效提高驾驶的舒适性和安全性。简单来说，在紧急情况下，在驾驶员主观反应之前，通过ADAS系统的相关工作，汽车可以做出主动判断和预防措施，达到预防事故和辅助驾驶的作用。某种程度上，ADAS系统可以理解为自动驾驶的简化版或“初级阶段”。但需要明确的是，虽然ADAS被很多人视为自动驾驶汽车的前提，但本质上ADAS是辅助驾驶，核心是环境感知，而自动驾驶是人工智能。这两个系统非常不同。在这方面，美国道路交通安全管理局(NHTSA)和美国汽车工程师协会(SAE)对自动驾驶的每个阶段都有非常详细的描述。

ADAS系统，听起来很高大上，其实很多年前就开始在火车上配备了，只是一开始只在豪华品牌的顶配车型上配备。近年来逐渐向中低端品牌蔓延，尤其是自主品牌。已经开始在火车上大规模组装，功能比以前丰富很多。具体来说，“智能相对论”可以将目前主流的ADAS系统按照功能分为以下三类。1.主动控制ADAS包括自适应巡航(ACC)、自动紧急……耙(AEB)，车道保持系统(LKS)，自动泊车，智能大灯控制(AFL)等。2.预警ADAS，包括车辆碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、行人碰撞预警(PCW)、疲劳预警等。3.其他辅助ADAS，包括盲点监测(BSM)、远近光辅助(ADB)、夜视系统、泊车辅助(PA)、全景泊车(SVC)、注意力检测(DMS)、抬头显示(HUD)、行人检测(PDS)等由于ADAS系统的功能过于复杂，特斯拉一开始把Autopilot作为一个统称，包装成一个名牌产品，包括一些主要功能，于是蔚来推出NIO Pilot，Xpeng Motors推出XPilot，威马推出Living Pilot……...有了ADAS，开车容易吗？这个问题的答案在未来可能是肯定的，但是现在，我们需要在回答之前考虑一下。主要是大规模上车的ADAS系统还有很多问题。1.这个警告，那个援助，傻傻的，不清楚。很多用户在面对ADAS系统长长的菜单列表时，往往会无所适从。内心OS是:我只是在开车。你一定要记住那么多不熟悉的函数名和描述吗？在实际用车过程中，让用户分辨出那些字面上看起来非常相似的功能，比把所有功能都写下来更迫切。我们来看看这样一套功能，比如泊车辅助，全景泊车，自动泊车(注1)。你能区分它们之间的不同吗？进一步说，车道偏离预警、车道保持辅助、主动车道保持(注2)的具体应用场景和效果如何？根据美国汽车协会发布的报告，大约80%的驾驶员不知道ADAS系统盲点监测的局限性，或者该系统无法可靠地检测快速移动或小型物体，如摩托车或自行车。近40%的驾驶员不知道前向碰撞预警或自动紧急制动系统的局限性，或者混淆了这两种技术。此外，每六个接受调查的车主中就有一个不知道他们的车辆是否安装了紧急制动功能。超过30%拥有紧急制动系统功能的车辆的车主不知道这些系统依赖于摄像头或其他传感器。如果这些摄像头或传感器被灰尘、冰或雪阻挡，可能会直接影响功能的正常运行，甚至会使系统报警。几年前，司机要理解ESP(车身稳定系统)、ABS(刹车防抱死系统)等功能的概念并不容易。即使是现在，很多人还是不理解。幸运的是，这些功能是被动触发的。现在ADAS系统中的功能不仅多，而且复杂，很多功能都需要驾驶员主动操作，真的是一个很大的负担。2.从未填过的ADAS系统的人车交互有多方便？我们用脑筋急转弯来解决这个问题。问:把一头大象放进冰箱需要几个步骤？正确答案是三步走:打开冰箱——把大象放进冰箱——关上冰箱。就这么简单。如果我们现在想在ADAS系统中调用一个函数，需要的步骤比把大象放进冰箱要复杂得多。以我们最常用的自动巡航功能为例。一些车型在方向盘上有特殊的按钮来激活该功能，而另一些车型则要求驾驶员在激活自动巡航之前从主菜单的功能列表中找到该功能。激活该功能后，需要一段时间将车辆调整到理想的行驶速度。如果起步速度较低，则调整为120km/h的工作速度，用默认的系统速度5km/h进行调整，也就是说驾驶员至少需要按10次键。整个过程，无论如何，都不能称之为方便和人性化。ADAS现在缺少的是像把大象放进冰箱一样简单的人机交互方式。3.“可用性”和“喜爱”之间的鸿沟并没有被弥合。由于ADAS系统使用毫米波雷达、激光雷达、单目摄像头等传感器的数据进行决策，算法的局限性决定了ADAS系统的用户体验始终与人类驾驶不同，很多ADAS系统功能只能在特定场景下使用。比如很多车型的车道保持和自适应巡航功能，因为系统对车道内车辆的位置和前方车辆的距离过于敏感，所以刻意控制在一个非常精确的……范围，这导致车辆对方向和速度的控制非常生硬，驾驶员的感受通常是急转向和急刹车。比如特斯拉的变道辅助功能，就被大量用户抱怨实现操作的时候就像“喝了酒”，还有各种不可思议的bug。比如发出并线命令后，有80%的概率并线第一次中断，龙回到原车道。另外，下雨天、雾天、市区堵车都不能用。太多的场景限制使得ADAS系统被限制在一个很窄的范围内。

(图片来自网络)目前对于大部分已经上车的ADAS系统来说，只是解决了“可用性”和“易用性”的问题，距离消费者喜欢使用还有很长的路要走。ADAS的未来，做减法比做加法更重要。在很多人的理解中，一个产品的功能越多越好。但是对于ADAS系统，是时候做减法了。首先需要做好用户教育的减法。从用户的角度来说，最好的体验就是我不需要知道这个车有什么功能，怎么用，但是我可以到达一个特定的场景，车辆可以自动识别，调动相应的功能自动执行。如果还是很难做到这一点，那么我们就应该把“智能”、“智慧”、“自动化”这些宽泛的、看似深奥的词汇从宣传单和配置表中删除，把细分的功能变成用户容易理解的词汇，也就是“把功能变成体验”，这样不仅减轻了用户的学习负担，也大大降低了车企与用户的沟通成本。其次，做传感器的减法。ADAS系统作为以传感器为核心的自动驾驶辅助解决方案，对传感器的依赖性极强。为了增强ADAS系统的感知能力，机载传感器的数量正在增加。如果任由这种趋势发展下去，大量的传感器将成为汽车的负担和包袱，与高效出行的理念背道而驰。目前ADAS系统中可以部署的感应灯多达16种。以吉利博瑞GE为例，只配备了1个单目摄像头、4个鱼眼摄像头、1个77HGz毫米波雷达和16个超声波雷达，共18个。这些传感器的数量将随着车型的更新而不断增加。如果再结合上面提到的汽车在执行ADAS任务时过于谨慎，导致用户体验不佳的原因，那么一个成熟的ADAS系统的模样已经大致勾勒出来了，也就是业内已经形成了标准化的技术架构体系。即在一个开放的平台架构中，传感器的数量应该在什么范围，各种算法的数据指标应该在什么范围。这不仅可以规范和加快行业的研发速度，还可以获得用户层面的认可，实现体验的统一。注1:泊车辅助:通过安装在车身上的摄像头、超声波传感器、红外线传感器，检测泊车位置，绘制泊车地图，实时动态规划泊车路径，引导汽车或直接控制方向盘进入泊车位置。全景停车:停车时360度全景提示。自动泊车:自动泊车。注意2:车道偏离预警:当汽车偏离当前车道时，系统会通过声音和方向盘震动的方式提醒驾驶员。车道保持辅助:当系统检测到车辆偏离车道时，它会向方向盘施加一个力，将车辆拖回当前车道。主动车道保持:车辆自动保持在车道中心线行驶。[结束]

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