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Waymo的“面壁者”,他们仍继续改变着世界(二)

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时间:1900/1/1 0:00:00

Century, Toyota, Discovered

图片来自“特定授权”。最后一篇介绍谷歌无人驾驶之父。这篇文章讲的是——安东尼·莱万多夫斯基(Anthony Levandowski),谷歌无人驾驶计划中最具争议的技术天才。安东尼·莱万多夫斯基(Anthony Levandowski)1981年出生于比利时布鲁塞尔,“被困在玻璃瓶中的闪电”。他的母亲是法国外交官,父亲是美国商人。20世纪90年代中期,莱文跟随父亲来到加州。1997年,莱文自学了数据库和私有外网的知识,创办了自己的第一家公司La Raison(“The Reason”),当时莱文只有16岁。1998年,莱文被加州大学伯克利分校录取,主修工业工程和运筹学(IEOR)。2001年,莱文获得了大三学生IEOR部门奖,并在Sun Microsystems赞助的JAVA技术Lego Mindstorms挑战赛中获得一等奖。因为这次比赛,他成功被伯克利的IEOR硕士项目录取。硕士第一学期,莱文修完了所有学分,通过了综合考试,是学院历史上第一个取得这一成绩的学生。万乐与自动驾驶的相遇始于DARPA无人驾驶挑战赛。2003年,莱文的母亲从布鲁塞尔打来电话,告诉他DARPA将举办无人驾驶汽车挑战赛。在2016年的一次采访中,万乐笑着回忆道:“当我听到这个消息的时候,我清楚地知道这就是未来,它似乎轻轻地敲响了我DNA深处的和弦。虽然我当时还看不到方向,但我确定它会改变世界。”2004年,莱文带领伯克利团队“蓝队”及其无人驾驶摩托车“Ghostrider”参加了首届DARPA挑战赛,并在资格赛中击败了90多辆参赛汽车。遗憾的是,正式比赛当天,“幽灵骑士”未能上场,开出3英尺后倒地。

Century, Toyota, Discovered

莱文与无人驾驶摩托车“幽灵骑士”2005年,莱文继续报名DARPA,在击败78辆无人驾驶汽车后,在半决赛中被淘汰。今年的冠军是巴斯蒂安·特龙,上一篇文章的主人公。同年从伯克利毕业后,莱文加入了威力登激光雷达公司。在威力登,Levan不仅成为销售冠军,还带领团队积极准备新的自动驾驶挑战赛。在筹备过程中,莱文开始接触激光雷达技术。2006年,莱文和其他两名来自伯克利大学的工程系学生创立了510系统公司。510系统的核心竞争力是当时谷歌工程师口中的Topcon盒子。它可以将原始图片转换成数据流,直接将GPS坐标等传感器信息插入数据流中。2007年初,莱文在特伦特的邀请下加入谷歌。从此,莱万开始了他无人驾驶生涯的新阶段。《Project Chauffeur》的开头2008年,Project Chauffeur正式启动,莱文成为特伦特的得力助手。谷歌创始人佩奇甚至对这位来自伯克利的技术天才青睐有加。谷歌的工程师负责软件工作,而莱文创办的两家公司510 Systems和Anthony's Robots则提供激光雷达和车身。为了让《司机项目》尽快落地,莱文向他在伯克利认识的一位电影制作人寻求帮助。他们一起创造了一个无人驾驶汽车送披萨的电视节目。谷歌虽然很支持,但因为怕出意外,一直不希望自己的公司名称出现在节目中。莱文不得不以其公司510 Systems的名义将一辆丰田普锐斯改成Pribot无人驾驶汽车。节目录制时,沿着精心规划的路线,花了25分钟穿过旧金山海滨大桥。为了安全,警察清出道路,全程护送。最终的结果很完美,让人们更加相信无人着陆的可能性。

Century, Toyota, Discovered

510系统改造的Pribot无人驾驶汽车在接下来的几年里,莱文逐渐成为项目司机的核心负责人。莱文的公司510系统已经为谷歌建造了五辆自动驾驶汽车,以及其他身体部位,如便携式激光雷达。2010年,一次事故激发了莱文对自动驾驶的斗志。莱万的女朋友斯蒂芬妮·奥尔森遭遇了一场严重的车祸,当时她已经怀孕九个月了。稍后……演讲中,莱文说,“我的第一个孩子,亚历克斯,几乎错过了这个世界。传统交通工具占用了很多人的时间、资源和生命。对于能解决这个问题的人,称他为救世主也不为过。”2011年初,莱文创办的两家公司510 Systems被谷歌以2000万美元秘密收购,他的另一家公司Anthony's Robots被谷歌以价值1.2亿美元的四年股权收购。同时,谷歌创始人佩奇承诺,如果Project Chauffeur项目成功,莱文将获得新公司的股票期权和10%的项目收入。这个决定后来让谷歌付出了巨大的代价。《奇怪的同床异梦》2012年5月,特伦特将全部精力转向旗下在线教育公司Udacity,这对莱文来说就像是“一盆冷水”。同时,他在2009年进入了谷歌的无人驾驶项目,来自卡内基梅隆大学的克里斯·厄姆森(Chris Urmson)接管了谷歌的自动驾驶部门,这本来应该是莱万想要的。从那以后,他们之间的关系变得异常紧张。“他们之间的关系相当尴尬。厄姆森和莱万多夫斯基一直在暗中较劲,这甚至成了谷歌整个管理层最头疼的问题之一。”谷歌创始人佩奇在后来的一次听证会上提到过。2012年8月,莱文悄悄成立了激光雷达公司Odin Wave,开发长距离激光雷达等自动驾驶的配件。2014年,Odin Wave正式更名为Tyto LiDAR。2015年初,莱万开始游说说服谷歌高管收购Tyto。然而,谷歌高管并不同意。此后,他无心工作,把群里的很多工作都留给了其他成员,并连续几个月旷工。2015年9月,Levan推出了一个名为“未来之路”的人工智能宗教组织。这个宗教组织的教义是“加速开发研究,早日实现基于人工智能的神灵。”2015年12月,谷歌兑现了对司机项目的承诺。当时谷歌自动驾驶部门估值约85亿美元,其中45亿作为项目奖金。莱文从谷歌获得了5000万美元的奖金,几乎是排名第二的厄姆森(2800万美元)的两倍。此时,是莱万离开的时候了。2016年1月27日,莱文离开谷歌。然后成立了自动驾驶卡车公司Otto,收购了他在谷歌的创业公司Tyto LiDAR。2016年5月,奥托卡车载着数万罐百威啤酒在内华达州里诺进行首次路试。一周后,优步以6.8亿美元收购了奥托,万乐成为优步自动驾驶汽车项目的负责人,随后担任优步的技术副总裁。

Century, Toyota, Discovered

莱文和优步创始人特拉维斯·卡兰尼克(travis kalanick)成为2016年10月优步的亮点时刻。优步的无人驾驶卡车将5万瓶百威啤酒从科罗拉多州科林斯堡(fort collins)运送到120英里外的科泉(Kequan),这是世界上第一例使用无人驾驶卡车送货的案例。当所有人都在期待赖万能在优步开始下半场时,故事的情节发生了巨大的转折。《谎言》2016年12月13日,Waymo意外发现优步的激光雷达设计与自己的非常相似,于是对Otto的收购展开了紧急调查。经过一系列调查取证,“窃密”真相逐渐浮出水面:2015年12月3日至12月18日,莱文下载了14000份共计9.7G的高度机密文件,其中2GB与激光雷达有关,包括价值较高的Waymo激光雷达的电路板设计数据。这些资料是Waymo花了几个月时间,投入大量资源的研究成果。2017年2月23日,Waymo在北加州旧金山的美国地方法院正式起诉优步、奥托和奥托卡车。2017年5月11日,经过多次听证会,法院对优步发出初步临时禁令,要求莱文在5月31日前归还被盗文件,并对其参与优步自动驾驶汽车项目的范围做出严格限制,禁止接触激光雷达相关工作。2017年5月30日,就在禁令截止日期的前一天,优步宣布解雇莱万。接下来的时间里,莱万杳无音信。2018年12月18日回国,Levan在自动驾驶创业公司Pronto官网发表博文。AI,宣布回归。“在过去的18个月里,我被画了一幅……一部邪恶的漫画,给了我很多时间去反思。从某种意义上来说,我和我的家人所经历的困难给我提供了一个重要的机会,让我退一步,诚实地重新评估我的过去和我对未来的计划。“在信中,莱文对无人驾驶的未来做出了新的判断:1。虽然在过去的15年里投入了大量的金钱和时间,但今天仍然没有真正的自动驾驶汽车。2.真正的L4、L5车,很多年都不会出现。3.没有一家公司完成过,因为现在的软件技术还不足以预测未来。4.传统的自动驾驶依靠日益复杂的硬件来弥补软件的预测缺陷。虽然目前激光雷达和高精度地图提供了惊人的传感和定位,但预测能力仍然有限。基于此,Pronto。Levan投资的AI公司并没有构建自动驾驶软件,而是构建了安全驾驶软件。

In the century, Toyota discovered

用莱万的话说,很快。AI说,“我们不是在建造可以告诉车辆如何驾驶的技术。相反,我们的工程师团队正在开发能够学习如何驱动人们行为的技术。”当然,我们不知道是不是之前受到了Waymo和优步的影响,让莱文无法在激光雷达方面获得更多的资源,然后他决定在卡车运输方面做一个“更先进”的L2辅助驾驶系统。即便如此,莱文对无人驾驶未来的判断仍然具有相当的参考价值。后记技术的发展离不开规则的制约。莱万显然不可能摆脱各种外部约束。回归的Levan在无人驾驶的道路上继续改变世界。也许只有莱万知道自己在做什么:“我是被困在玻璃瓶里的闪电。”Century, Toyota, Discovered

图片来自“特定授权”。最后一篇介绍谷歌无人驾驶之父。这篇文章讲的是——安东尼·莱万多夫斯基(Anthony Levandowski),谷歌无人驾驶计划中最具争议的技术天才。安东尼·莱万多夫斯基(Anthony Levandowski)1981年出生于比利时布鲁塞尔,“被困在玻璃瓶中的闪电”。他的母亲是法国外交官,父亲是美国商人。20世纪90年代中期,莱文跟随父亲来到加州。1997年,莱文自学了数据库和私有外网的知识,并创办了自己的第一家公司La Raison(“The Reason”),当时莱文只有16岁。1998年,莱文被加州大学伯克利分校录取,主修工业工程和运筹学(IEOR)。2001年,莱文获得了大三学生IEOR部门奖,并在Sun Microsystems赞助的JAVA技术Lego Mindstorms挑战赛中获得一等奖。因为这次比赛,他成功被伯克利的IEOR硕士项目录取。硕士第一学期,莱文修完了所有学分,通过了综合考试,是学院历史上第一个取得这一成绩的学生。万乐与自动驾驶的相遇始于DARPA无人驾驶挑战赛。2003年,莱文的母亲从布鲁塞尔打来电话,告诉他DARPA将举办无人驾驶汽车挑战赛。在2016年的一次采访中,万乐笑着回忆道:“当我听到这个消息的时候,我清楚地知道这就是未来,它似乎轻轻地敲响了我DNA深处的和弦。虽然我当时还看不到方向,但我确定它会改变世界。”2004年,莱文带领伯克利团队“蓝队”及其无人驾驶摩托车“Ghostrider”参加了首届DARPA挑战赛,并在资格赛中击败了90多辆参赛汽车。遗憾的是,正式比赛当天,“幽灵骑士”未能上场,开出3英尺后倒地。

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莱文与无人驾驶摩托车“幽灵骑士”2005年,莱文继续报名DARPA,在击败78辆无人驾驶汽车后,在半决赛中被淘汰。今年的冠军是巴斯蒂安·特龙,上一篇文章的主人公。同年从伯克利毕业后,莱文加入了威力登激光雷达公司。在威力登,Levan不仅成为销售冠军,还带领团队积极准备新的自动驾驶挑战赛。在筹备过程中,莱文开始接触激光雷达技术。2006年,莱文和其他两名来自伯克利大学的工程系学生创立了510系统公司。核心竞争力……510 Systems是当时谷歌工程师口中的Topcon盒子。它可以将原始图片转换成数据流,直接将GPS坐标等传感器信息插入数据流中。2007年初,莱文在特伦特的邀请下加入谷歌。从此,莱万开始了他无人驾驶生涯的新阶段。《Project Chauffeur》的开头2008年,Project Chauffeur正式启动,莱文成为特伦特的得力助手。谷歌创始人佩奇甚至对这位来自伯克利的技术天才青睐有加。谷歌的工程师负责软件工作,而莱文创办的两家公司510 Systems和Anthony's Robots则提供激光雷达和车身。为了让《司机项目》尽快落地,莱文向他在伯克利认识的一位电影制作人寻求帮助。他们一起创造了一个无人驾驶汽车送披萨的电视节目。谷歌虽然很支持,但因为怕出意外,一直不希望自己的公司名称出现在节目中。莱文不得不以其公司510 Systems的名义将一辆丰田普锐斯改成Pribot无人驾驶汽车。节目录制时,沿着精心规划的路线,花了25分钟穿过旧金山海滨大桥。为了安全,警察清出道路,全程护送。最终的结果很完美,让人们更加相信无人着陆的可能性。

Century, Toyota, Discovered

510系统改造的Pribot无人驾驶汽车在接下来的几年里,莱文逐渐成为项目司机的核心负责人。莱文的公司510系统已经为谷歌建造了五辆自动驾驶汽车,以及其他身体部位,如便携式激光雷达。2010年,一次事故激发了莱文对自动驾驶的斗志。莱万的女朋友斯蒂芬妮·奥尔森遭遇了一场严重的车祸,当时她已经怀孕九个月了。在后来的一次演讲中,莱文说,“我的第一个孩子亚历克斯(Alex)几乎错过了这个世界。传统交通工具占用了很多人的时间、资源和生命。对于能解决这个问题的人,称他为救世主也不为过。”2011年初,莱文创办的两家公司510 Systems被谷歌以2000万美元秘密收购,他的另一家公司Anthony's Robots被谷歌以价值1.2亿美元的四年股权收购。同时,谷歌创始人佩奇承诺,如果Project Chauffeur项目成功,莱文将获得新公司的股票期权和10%的项目收入。这个决定后来让谷歌付出了巨大的代价。《奇怪的同床异梦》2012年5月,特伦特将全部精力转向旗下在线教育公司Udacity,这对莱文来说就像是“一盆冷水”。同时,他在2009年进入了谷歌的无人驾驶项目,来自卡内基梅隆大学的克里斯·厄姆森(Chris Urmson)接管了谷歌的自动驾驶部门,这本来应该是莱万想要的。从那以后,他们之间的关系变得异常紧张。“他们之间的关系相当尴尬。厄姆森和莱万多夫斯基一直在暗中较劲,这甚至成了谷歌整个管理层最头疼的问题之一。”谷歌创始人佩奇在后来的一次听证会上提到过。2012年8月,莱文悄悄成立了激光雷达公司Odin Wave,开发长距离激光雷达等自动驾驶的配件。2014年,Odin Wave正式更名为Tyto LiDAR。2015年初,莱万开始游说说服谷歌高管收购Tyto。然而,谷歌高管并不同意。此后,他无心工作,把群里的很多工作都留给了其他成员,并连续几个月旷工。2015年9月,Levan推出了一个名为“未来之路”的人工智能宗教组织。这个宗教组织的教义是“加速开发研究,早日实现基于人工智能的神灵。”2015年12月,谷歌兑现了对司机项目的承诺。当时谷歌自动驾驶部门估值约85亿美元,其中45亿作为项目奖金。莱文从谷歌获得了5000万美元的奖金,几乎是排名第二的厄姆森(2800万美元)的两倍。此时,是莱万离开的时候了。2016年1月27日,莱文离开谷歌。然后成立了自动驾驶卡车公司Otto,收购了他在谷歌的创业公司Tyto LiDAR。2016年5月,奥托卡车载着数万罐百威啤酒在内华达州里诺进行首次路试。一周后,优步以6.8亿美元收购奥托,万乐成为优步自动驾驶汽车项目的负责人,随后担任优步的副总裁……科技的发展。

Century, Toyota, Discovered

莱文和优步创始人特拉维斯·卡兰尼克(travis kalanick)成为2016年10月优步的亮点时刻。优步的无人驾驶卡车将5万瓶百威啤酒从科罗拉多州科林斯堡(fort collins)运送到120英里外的科泉(Kequan),这是世界上第一例使用无人驾驶卡车送货的案例。当所有人都在期待赖万能在优步开始下半场时,故事的情节发生了巨大的转折。《谎言》2016年12月13日,Waymo意外发现优步的激光雷达设计与自己的非常相似,于是对Otto的收购展开了紧急调查。经过一系列调查取证,“窃密”真相逐渐浮出水面:2015年12月3日至12月18日,莱文下载了14000份共计9.7G的高度机密文件,其中2GB与激光雷达有关,包括价值较高的Waymo激光雷达的电路板设计数据。这些资料是Waymo花了几个月时间,投入大量资源的研究成果。2017年2月23日,Waymo在北加州旧金山的美国地方法院正式起诉优步、奥托和奥托卡车。2017年5月11日,经过多次听证会,法院对优步发出初步临时禁令,要求莱文在5月31日前归还被盗文件,并对其参与优步自动驾驶汽车项目的范围做出严格限制,禁止接触激光雷达相关工作。2017年5月30日,就在禁令截止日期的前一天,优步宣布解雇莱万。接下来的时间里,莱万杳无音信。2018年12月18日回国,Levan在自动驾驶创业公司Pronto官网发表博文。AI,宣布回归。“在过去的18个月里,我被画成了一部邪恶的漫画,这给了我很多时间去反思。从某种意义上来说,我和我的家人所经历的苦难给我提供了一个重要的机会,让我退一步,诚实地重新评估我的过去和我对未来的计划。”在信中,莱文对无人驾驶的未来做出了新的判断:1。虽然在过去的15年里投入了大量的金钱和时间,但今天仍然没有真正的自动驾驶汽车。2.真正的L4、L5车,很多年都不会出现。3.没有一家公司完成过,因为现在的软件技术还不足以预测未来。4.传统的自动驾驶依靠日益复杂的硬件来弥补软件的预测缺陷。虽然目前激光雷达和高精度地图提供了惊人的传感和定位,但预测能力仍然有限。基于此,Pronto。Levan投资的AI公司并没有构建自动驾驶软件,而是构建了安全驾驶软件。

In the century, Toyota discovered

用莱万的话说,很快。AI说,“我们不是在建造可以告诉车辆如何驾驶的技术。相反,我们的工程师团队正在开发能够学习如何驱动人们行为的技术。”当然,我们不知道是不是之前受到了Waymo和优步的影响,让莱文无法在激光雷达方面获得更多的资源,然后他决定在卡车运输方面做一个“更先进”的L2辅助驾驶系统。即便如此,莱文对无人驾驶未来的判断仍然具有相当的参考价值。后记技术的发展离不开规则的制约。莱万显然不可能摆脱各种外部约束。回归的Levan在无人驾驶的道路上继续改变世界。也许只有莱万知道自己在做什么:“我是被困在玻璃瓶里的闪电。”

标签:世纪丰田发现

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