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ACEINNA推出业内尺寸最小的高精度GNSS/INS定位解决方案

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时间:1900/1/1 0:00:00

据外媒报道,近日,ACEINNA宣布推出一款全新的低成本、先进且高性能的三频段RTK/GNSS(实时动态测量/全球导航卫星系统)接收机——open RTK 330 l,内置三重冗余惯性传感器。导航解决方案非常紧凑。它旨在取代目前自动驾驶汽车中使用的昂贵而笨重的传感RTK/INS(实时动态测量/惯性导航)系统,可以满足汽车市场对高性能、高可靠性和成本的要求,以及机器人、无人机、建筑和农业系统的需求。

(来源:ACEINNA)ACEINNA的OpenRTK330L包括一个三波段RTK/GNSS接收器,具有冗余惯性传感器阵列,可以提供厘米级的精度,增强可靠性,在GNSS中断期间仍能提供出色的性能。OpenRTK330L集成了非常精确的2度/小时惯性测量单元(IMU),在GNSS完全不可用的情况下,仍然可以提供10到30秒的精确定位,使自动驾驶系统的开发者可以安全地在汽车中集成高精度定位功能,并且成本符合预算。OpenRTK330L的嵌入式以太网接口可以直接轻松地连接到世界各地的GNSS校准网络。OpenRTK330L的CAN总线接口使其能够简单地集成到现有的车辆架构中。多波段全球导航卫星系统接收器可以监测世界上所有的星座(全球定位系统、GLONASS、北斗、伽利略、QZSS、NAVIC和SBAS ),同时跟踪多达80个频道。该模块可为L1、L2和L5 GPS频段以及同级别国际星座的信号提供RF(射频)和基频支持。基于ACEINNA独特的三冗余6轴IMU阵列,惯性测量单元和轨迹估计功能包括9个加速度计和9速率陀螺仪通道。通过集成三冗余IMU阵列,OpenRTK330L可以只识别和利用有效的传感器数据,并确保ISO26262标准的高精度保护极限和可验证性。OpenRTK330L由ACEINNA的开放式导航平台支持,该平台允许基于ACEINNA成熟的定位引擎和航位推算算法定制开发嵌入式应用。自动驾驶解决方案开发者可以完全访问OpenRTK330L模块上的所有资源,包括GNSS接收机的测量数据、IMU测量数据以及所有接口。具体来说,OpenRTK330L GNSS接收机可以为GPS(L1 C/A、L2C和L5)、GLONASS(L1OF、L2OF)、北斗(B1I、B2I)、伽利略(E1、E5a、E5b、E6)、QZSS(L1 C/A)和NAVIC等导航系统提供支持。IMU传感器阵列包括一个三冗余3轴MEMS角速度传感器和一个三冗余3轴MEMS加速度计。ACEINNA OpenRTK330L的硬件还包括以太网、通用异步收发器(UART)、串行外设接口(SPI)和CAN接口,可以将各种功能集成到主机系统中。此外,OpenRTK330L的其他规格还包括零下40摄氏度至85摄氏度的工作温度范围,符合汽车振动和震动标准。据外媒报道,近日,ACEINNA宣布推出一款全新的低成本、先进且高性能的三频段RTK/GNSS(实时动态测量/全球导航卫星系统)接收机——open RTK 330 l,内置三重冗余惯性传感器。导航解决方案非常紧凑。它旨在取代目前自动驾驶汽车中使用的昂贵而笨重的传感RTK/INS(实时动态测量/惯性导航)系统,可以满足汽车市场对高性能、高可靠性和成本的要求,以及机器人、无人机、建筑和农业系统的需求。

(来源:ACEINNA)ACEINNA的OpenRTK330L包括一个三波段RTK/GNSS接收器,具有冗余惯性传感器阵列,可以提供厘米级的精度,增强可靠性,在GNSS中断期间仍能提供出色的性能。OpenRTK330L集成了非常精确的2度/小时惯性测量单元(IMU),在GNSS完全不可用的情况下,仍然可以提供10到30秒的精确定位,使自动驾驶系统的开发者可以安全地在汽车中集成高精度定位功能,并且成本符合预算。OpenRTK330L的嵌入式以太网接口可以直接轻松地连接到世界各地的GNSS校准网络。罐头……OpenRTK330L的us接口使其能够简单地集成到现有的车辆架构中。多波段全球导航卫星系统接收器可以监测世界上所有的星座(全球定位系统、GLONASS、北斗、伽利略、QZSS、NAVIC和SBAS ),同时跟踪多达80个频道。该模块可为L1、L2和L5 GPS频段以及同级别国际星座的信号提供RF(射频)和基频支持。基于ACEINNA独特的三冗余6轴IMU阵列,惯性测量单元和轨迹估计功能包括9个加速度计和9速率陀螺仪通道。通过集成三冗余IMU阵列,OpenRTK330L可以只识别和利用有效的传感器数据,并确保ISO26262标准的高精度保护极限和可验证性。OpenRTK330L由ACEINNA的开放式导航平台支持,该平台允许基于ACEINNA成熟的定位引擎和航位推算算法定制开发嵌入式应用。自动驾驶解决方案开发者可以完全访问OpenRTK330L模块上的所有资源,包括GNSS接收机的测量数据、IMU测量数据以及所有接口。具体来说,OpenRTK330L GNSS接收机可以为GPS(L1 C/A、L2C和L5)、GLONASS(L1OF、L2OF)、北斗(B1I、B2I)、伽利略(E1、E5a、E5b、E6)、QZSS(L1 C/A)和NAVIC等导航系统提供支持。IMU传感器阵列包括一个三冗余3轴MEMS角速度传感器和一个三冗余3轴MEMS加速度计。ACEINNA OpenRTK330L的硬件还包括以太网、通用异步收发器(UART)、串行外设接口(SPI)和CAN接口,可以将各种功能集成到主机系统中。此外,OpenRTK330L的其他规格还包括零下40摄氏度至85摄氏度的工作温度范围,符合汽车振动和震动标准。

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