凯迪拉克如何「打造」出，一套安全、智能的辅助自动驾驶系统？

(雷锋网(微信官方账号:雷锋网)注:图片来自网络)

自从通用汽车推出超级巡航系统以来，“安全”一直是超级巡航的战略重点。

这种在“安全”层面的坚持，表现在多维度的技术保障上，包括搭载高精度地图和DMS系统(即驾驶员注意力保持系统)。事实上，这些在安全上的投入进一步反馈到它的用户体验上，使得整个系统层的决策更加坚定和自信。

三年前，Super Cruise登陆北美，并于2018年CES Asia在中国正式亮相。今年7月22日，两款搭载超级巡航的凯迪拉克CT6 28T车型正式登陆国内市场。

可以说超级巡航是半自动驾驶系统中探索最早、最成熟的产品。即使在半自动驾驶系统无处不在的今天，Super Cruise也难掩其光彩。

用具体数字来说明，在北美，截至2020年5月，超级智能驾驶系统每周新增行驶里程超过11.3万公里，已实现安全行驶超过880万公里，无事故记录。

在智能驾驶辅助系统迅速普及的今天，一场关于汽车安全与智能的战争应该如何进行？安全是否意味着这是一个保守的系统，在智能和安全之间应该如何取舍？

全方位安全思维

某种程度上，超级游轮代表了底特律的百年辉煌。

超级巡航融合了美系车对科技的追求，同时也融合了对安全的缜密思考。

这种思维不仅体现在传感器架构和冗余设计上，还体现在对行驶周边环境的思考上。

与Autopliot不同，超级巡航的开启需要一定的条件。当系统检测到车辆进入封闭的车道分离的高速公路(上/下匝道畅通)，且车辆传感器监控范围内车道标线可见、GPS可用、ACC功能启动、无系统故障、无红绿灯或行人等所有其他行驶条件均满足时；车辆仪表盘上的超级巡航图标将从灰色变为白色。

当驾驶员按下方向盘上的超级巡航按钮时，方向盘灯条呈绿色亮起，表示超级智能驾驶系统正常启动，驾驶员可以将手从方向盘上移开。

这样有限的场景为超级巡航创造了一个路况简单的驾驶环境。用总工程师的话说，这个环境本身就是一种安全冗余。

在硬件方面，超级游轮还设计了功能安全和网络安全双模块的全方位安全冗余系统，从两个层面保障系统的安全性。

与其他同类系统不同的是，超级智能驾驶系统拥有两个EOCM模块，可以实时互为备份，同时在制动系统、转向控制、驾驶员注意力监控等方面全面实现增强冗余设计。

为了让“安全冗余”更加彻底，Super Cruise配备了高精度地图，这是全球首个采用智能驾驶技术的半自动驾驶系统，拥有厘米级的高精度地图数据。

高精度地图数据由激光雷达测绘扫描，获取的信息包括车道号、车辆位置、上下车匝道信息和离开高速公路进入匝道的信息。

时任超级巡航首席R&D工程师的Daryl Wilson表示:高精度的地图信息和GPS导航系统提供了车辆的实时方位信息，其精度是传统GPS系统的四至八倍。

(雷锋网注:图片来自网络)

选择“厘米级高精地图”是凯迪拉克对安全的保驾护航，同时也意味着大量的国产化工作。

从2018年在中国正式亮相到今年的成都车展，凯迪拉克宣布将该系列“超级巡航超级智能驾驶系统”部署到28T版CT6上，中国成为凯迪拉克销售版图的重要组成部分。

所以凯迪拉克在中国做了大量的国产化工作来保障安全。

在中国区，超级巡航搭载高德地图高精地图，针对中国大部分高速公路、城市快速路以及所有与高速公路相连的城市高架，包括高速公路、郊区、市区条件下的局部地图测绘和数据采集。(作为第一个由政府相关部门批准的高精地图数据，实际上已经在全国38个精选城市采集并测绘了超过30万公里的数据，历时三年多。)

此外，根据中国高速公路的限速和驾驶习惯，对系统进行了本地化和验证。

事实上，驾驶是一项与地理密切相关的活动。不同地区路况不同。

我国高速公路上经常发生“低速变道”现象。对此，超级巡航可以通过调整后台软件更早的检测到变道的车辆，同时整合低速变道的信号，让系统及时做出判断，尽早采取相应措施，保障行车安全。

另外，中国很多地区的高速公路上有很多隧道。通过隧道时，车载摄像头参与道路识别和陀螺融合技术，弥补GPS信号的不足，更好地识别车辆位置，保证系统功能的正常使用。在不到两公里的隧道里，超级智能驾驶系统可以稳定通过。

除了打磨当前的技术投入，超级游轮还部署未来的技术。

目前，上汽通用将推动V2X技术的发展，搭载V2X技术的车辆产品将能够与包括红绿灯、路障等车辆在内的周边基础设施快速交换信息，让汽车拥有更“神”的视角，弥补感知盲区，让驾驶环境更加安全。

DMS是另一个利器。

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与其他技术路线不同，超级巡航必须优先保证驾驶者的安全。事实上，这个想法有坚实的数据支持。

美国国家公路和交通安全管理局(NHTSA)曾在一份关于5400多起交通事故原因的研究报告中显示，41%的事故是由驾驶员注意力不集中造成的，而驾驶员注意力不集中是其中的一个重要原因……导致交通事故的因素。

所以在超级巡航上搭载DMS就是基于这个理念的技术手段。

DMS由七个模块组成，包括监控、警告和交互，如下所示。

(雷锋网注:图片来自网络)

Super Cruise在运行时，系统可以通过车辆转向柱顶部的微型摄像头和方向盘灯条两侧的红外传感器实时跟踪驾驶员的头部位置和面部特征，识别驾驶员的视线，确保其始终专注于驾驶。

当驾驶员的视线已经离开太久时，系统会提示驾驶员将注意力转向前方的道路，如果驾驶员未能及时恢复注意力，系统会进一步升级警告强度，利用方向盘灯条、警告图标、座椅振动和蜂鸣器来加强警告。

如果驾驶员仍然没有反应，系统会通过驾驶辅助技术及时制动车辆，必要时，安吉星紧急救援会主动联系驾驶员，确保驾驶员和车辆的安全。

DMS系统与五官息息相关，在这一点上，超级巡航在本土化上也下足了功夫。

Super Cruise邀请了中国不同年龄、不同身高/身材比例、不同性别的司机进行一系列验证工作，以便更有效地操作DMS系统。

3.摘要

一直以来，通用汽车都致力于实现“零事故、零排放、零拥堵”的美好愿景。超级巡航是实现通用汽车“零事故”愿景的重要科技手段。

2012年起，通用开始研发超级巡航，2017年量产呈现。

一个智能化的汽车时代已经到来，超级巡航如何助力销售是接下来值得期待的事情。

雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。(雷锋网(微信官方账号:雷锋网)注:图片来自网络)

自从通用汽车推出超级巡航系统以来，“安全”一直是超级巡航的战略重点。

这种在“安全”层面的坚持，表现在多维度的技术保障上，包括搭载高精度地图和DMS系统(即驾驶员注意力保持系统)。事实上，这些在安全上的投入进一步反馈到它的用户体验上，使得整个系统层的决策更加坚定和自信。

三年前，Super Cruise登陆北美，并于2018年CES Asia在中国正式亮相。今年7月22日，两款搭载超级巡航的凯迪拉克CT6 28T车型正式登陆国内市场。

可以说超级巡航是半自动驾驶系统中探索最早、最成熟的产品。即使在半自动驾驶系统无处不在的今天，Super Cruise也难掩其光彩。

用具体数字来说明，在北美，截至2020年5月，超级智能驾驶系统每周新增行驶里程超过11.3万公里，已实现安全行驶超过880万公里，无事故记录。

在智能驾驶辅助系统迅速普及的今天，一场关于汽车安全与智能的战争应该如何进行？安全是否意味着这是一个保守的系统，在智能和安全之间应该如何取舍？

全方位安全思维

某种程度上，超级游轮代表了底特律的百年辉煌。

超级巡航融合了美系车对科技的追求，同时也融合了对安全的缜密思考。

这种思维不仅体现在传感器架构和冗余设计上，还体现在对行驶周边环境的思考上。

与Autopliot不同，超级巡航的开启需要一定的条件。当系统检测到车辆进入封闭的车道分离的高速公路(上/下匝道畅通)，且车辆传感器监控范围内车道标线可见、GPS可用、ACC功能启动、无系统故障、无红绿灯或行人等所有其他行驶条件均满足时；车辆仪表盘上的超级巡航图标将从灰色变为白色。

当驾驶员按下方向盘上的超级巡航按钮时，方向盘灯条呈绿色亮起，表示超级智能驾驶系统正常启动，驾驶员可以将手从方向盘上移开。

这样有限的场景为超级巡航创造了一个路况简单的驾驶环境。用总工程师的话说，这个环境本身就是一种安全冗余。

在硬件方面，超级游轮还设计了功能安全和网络安全双模块的全方位安全冗余系统，从两个层面保障系统的安全性。

与其他同类系统不同的是，超级智能驾驶系统拥有两个EOCM模块，可以实时互为备份，同时在制动系统、转向控制、驾驶员注意力监控等方面全面实现增强冗余设计。

为了让“安全冗余”更加彻底，Super Cruise配备了高精度地图，这是全球首个采用智能驾驶技术的半自动驾驶系统，拥有厘米级的高精度地图数据。

高精度地图数据由激光雷达测绘扫描，获取的信息包括车道号、车辆位置、上下车匝道信息和离开高速公路进入匝道的信息。

时任超级巡航首席R&D工程师的Daryl Wilson表示:高精度的地图信息和GPS导航系统提供了车辆的实时方位信息，其精度是传统GPS系统的四至八倍。

(雷锋网注:图片来自网络)

选择“厘米级高精地图”是凯迪拉克对安全的保驾护航，同时也意味着大量的国产化工作。

从2018年在中国正式亮相到今年的成都车展，凯迪拉克宣布将该系列“超级巡航超级智能驾驶系统”部署到28T版CT6上，中国成为凯迪拉克销售版图的重要组成部分。

所以凯迪拉克在中国做了大量的国产化工作来保障安全。

在中国区，超级巡航搭载高德地图高精地图，针对中国大部分高速公路、城市快速路以及所有与高速公路相连的城市高架，包括高速公路、郊区、市区条件下的局部地图测绘和数据采集。(作为第一个由政府相关部门批准的高精地图数据，实际上已经在全国38个精选城市采集并测绘了超过30万公里的数据，历时三年多。)

此外，根据中国高速公路的限速和驾驶习惯，对系统进行了本地化和验证。

事实上，驾驶是一项与地理密切相关的活动。不同地区路况不同。

我国高速公路上经常发生“低速变道”现象。对此，超级巡航可以通过调整后台软件更早的检测到变道的车辆，同时整合低速变道的信号，让系统及时做出判断，尽早采取相应措施，保障行车安全。

另外，中国很多地区的高速公路上有很多隧道。通过隧道时，车载摄像头参与道路识别和陀螺融合技术，弥补GPS信号的不足，更好地识别车辆位置，保证系统功能的正常使用。在不到两公里的隧道里，超级智能驾驶系统可以稳定通过。

除了打磨当前的技术投入，超级游轮还部署未来的技术。

目前，上汽通用将推动V2X技术的发展，搭载V2X技术的车辆产品将能够与包括红绿灯、路障等车辆在内的周边基础设施快速交换信息，让汽车拥有更“神”的视角，弥补感知盲区，让驾驶环境更加安全。

DMS是另一个利器。

(雷锋网注:图片来自网络)

与其他技术路线不同，超级巡航必须优先保证驾驶者的安全。事实上，这个想法有坚实的数据支持。

美国国家公路和交通安全管理局(NHTSA)曾在一份关于5400多起交通事故原因的研究报告中显示，41%的事故是由驾驶员注意力不集中造成的，而驾驶员注意力不集中是其中的一个重要原因……导致交通事故的因素。

所以在超级巡航上搭载DMS就是基于这个理念的技术手段。

DMS由七个模块组成，包括监控、警告和交互，如下所示。

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Super Cruise在运行时，系统可以通过车辆转向柱顶部的微型摄像头和方向盘灯条两侧的红外传感器实时跟踪驾驶员的头部位置和面部特征，识别驾驶员的视线，确保其始终专注于驾驶。

当驾驶员的视线已经离开太久时，系统会提示驾驶员将注意力转向前方的道路，如果驾驶员未能及时恢复注意力，系统会进一步升级警告强度，利用方向盘灯条、警告图标、座椅振动和蜂鸣器来加强警告。

如果驾驶员仍然没有反应，系统会通过驾驶辅助技术及时制动车辆，必要时，安吉星紧急救援会主动联系驾驶员，确保驾驶员和车辆的安全。

DMS系统与五官息息相关，在这一点上，超级巡航在本土化上也下足了功夫。

Super Cruise邀请了中国不同年龄、不同身高/身材比例、不同性别的司机进行一系列验证工作，以便更有效地操作DMS系统。

3.摘要

一直以来，通用汽车都致力于实现“零事故、零排放、零拥堵”的美好愿景。超级巡航是实现通用汽车“零事故”愿景的重要科技手段。

2012年起，通用开始研发超级巡航，2017年量产呈现。

一个智能化的汽车时代已经到来，超级巡航如何助力销售是接下来值得期待的事情。

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