2020全球供应链大会｜大唐高鸿任世岩：C—V2X是自动驾驶的一个必要感知手段

9月16日，由南京市人民政府和中国电动汽车百人会共同主办的“2020全球新能源汽车供应链创新大会”正式开幕。本次大会以“如何做强三大汽车链，实现真正的汽车强国”为主题，联合国内外汽车制造商、零部件企业、跨国公司、汽车行业专家学者、政府相关部门代表，共同关注汽车行业将如何重视产业链变革，如何为全球汽车电动化变革持续深入的新时代做好准备。大唐高鸿智能网联产品事业部总经理任世炎在17日举行的“智能网联供应链的培育与成长”主题峰会上发表了精彩演讲。以下为演讲实录:

早上好，专家们！之前的专家从汽车、高精地图、雷达等方面能给智能网联汽车的发展带来哪些改变和新的价值？我和我的公司主要从事通信，尤其是无线移动通信。让我们从大家关注的5G和V2X的角度来看看我们能贡献什么，能给汽车行业带来什么新的价值和可能。一、C-V2X介绍。这张图是车联网的概念。其实，智能网联汽车和车联网分别从汽车行业和通信行业的角度来看，都是类似的概念。我们在交流的时候，通常称之为车联网。从汽车行业来看，车联网是汽车的一项使能技术，所以被称为智能网联汽车。其实我个人的理解应该是这样的。这里有这张图，借此机会给大家讲一下5G和V2X的关系，也是我们经常被问到的问题。用这张图，我想试着说一下。无线通信无处不在，车对车交互，车对网交互，车对人交互。用几个不同的颜色来标识，比如蓝色指的是汽车和基站，这是一个传统4G蜂窝网络的信息交互，主要是汽车和网络的交互。我们在标准中将其定义为UU接口。此外，到5G，下一代6G，可能会有新技术在空中与卫星对接，实现更广泛的覆盖。另外还有一个红色的，是完成车与车、车与人、车与路的局部交互。它是一个局域网的概念，我们称之为V2X，车与车、车与路、车与人的近场交互。5G Uu和PC5都是未来汽车需要使用的无线通信网络，但相关功能和特点不同。接下来我就专门针对V2X技术做一个简单的说明。这是2017年发布的智能网联汽车技术路线图。可以看到横轴是自动驾驶，是智能未来的进化，纵轴是网络化的进化，从最初的信息交互到协同感知，再到最后参与自动感知控制。网络化也在不断推进。当然，这张图已经很早了。今年将更新智能网联汽车技术路线图，更新技术和规划。我们参与了上一份报告的编写。我们参与了本报告和新版本的编写。为什么要引入网络连接技术？刚才说通过毫米波雷达和高精地图可以实现自行车智能。不过目前自行车智能还是存在一些小问题。比如不管是毫米波、相机还是激光，都有一个物理特性，就是挡不住。一旦被屏蔽，可能就无法感知了。这时候就要引入无线通信了。无线通信有一个最大的优点，它可以跨越障碍。我经常打个比方。传统的自行车智能传感器类似于人眼，能看得见，能得到很多信息。V2X，或者说无线通信，类似于人的嘴巴和耳朵。它可以发送消息和接收消息。这种讯息可以绕过或穿过障碍物，让未来的自动驾驶汽车形成更全面、更广范围的感知。传感器感应范围多种多样，最右边最大的是V2X 360度无死角信息交互，右边也有一些传统痛点，可以通过V2X解决。综上所述，C-V2X是未来自动驾驶必备的传感手段，并不是说会取代其他传感手段，而是会与其他传感手段融合，实现更可靠、更丰富、更简单的产品应用。二、中国信贷部和大唐高鸿C-V2X工作。因为我们是做通信的，在汽车行业，可能是一个新兵，对我们公司不太了解，尤其是中诚信部。中国新科成立于2018年。是国内最大的通信央企，由大唐电信集团和烽火通信集团两家原通信央企合并而成，我们内部称之为北京……搜索研究所和武汉研究所。北京以前做的是无线移动通信。武汉是做光通信的。众所周知，武汉有光谷基本上是围绕武汉烽火发展起来的，规模也比较大。我的公司是中信集团旗下的上市公司。中信集团有六家上市公司，我们是第二大上市公司。这家公司承载了中信车联网业务的一个主要部分，因为车联网还是无线通信的一个范畴。我们在这个行业已经深耕多年，只是因为近几年V2X或者智能网联行业的快速发展，才逐渐崭露头角。这家公司或我们团队主要开展这样的工作，即车路协调方案、产品、技术、产业推广等相关工作。事实上，我们已经这样做了很长时间。我们从2012年开始做车联网相关的技术研究。2013年，我们在业界首次提出LTE-V2X的概念，2014年，我们开发了全球首款LTE-V原型机。还有标准化，也就是2016年我们推进了C-V2X标准化的项目，2016年推出业界首款产品，2017年推出商用LTE-V2X通信模块。因为事实证明，只有我们能提供这样的产品，我们的一些合作伙伴会说，希望我们能一起推动这个行业，所以我们会把我们使用的这个模块拿出来，在2017年发布。之后，我们取得了一些进展。到目前为止，我们已经围绕V2X相关应用形成了一系列可以提供的系统，从软硬解决方案到服务。这是我们前期做的，做一个简单的报告。因为今天是供应链会议，我们现在定位自己。其实我们主要是一家为汽车行业Tier 2提供V2X汽车级无线通讯模块的厂商。我们的模组厂商也经历了一系列的产业上下游重组。第一，大唐有自己自主研发的LTE-V2X芯片，有点类似于今天的软件定义汽车。这个芯片叫SDR，是一个软件定义的无线电芯片，可以重新开发。这样的芯片，我们前期提供了一个工程标准的模块，价格很高，因为当时量少，一个模块大概一万块钱。在此基础上，我们与合作伙伴Alpine一起，为量产车的分级模块做了大量工作，也开发了V2X相关的整机产品。但是我们仍然把自己定义为二级。为什么？因为除了路边产品，车载产品都是针对V2X的。众所周知，今天很多车路在一些项目上互相合作，做后置的车载设施，但是我们会针对前置的产品，和Tier 1，OEM厂商做研发。这两年智能网联，尤其是车路协同，在行业内发展非常快，我们可以看到。不能说是世界独一无二，因为我们是第一个推出的。2016年，重庆有了智能网联示范区。从2017年到现在，基本经历了三年多的稳定运行，那是我们的第一代产品。今年我们都知道新基建发改委的C-V2X项目正在福州进行相关建设。包括试点地区，在原有智能网联示范区的基础上，今年又扩大了规模，包括天津、无锡、武汉、重庆等一系列试点地区的建设，我们也参与其中。另外，北京冬奥会也开始做一些相关的工作，我们也是主要参与者之一。大家可以看到，百度最近发布了一些新消息，要大力推进无人驾驶和车路协同。百度使用的所有V2X技术都是我们提供的。第三，C-V2X车联网模块产业化。众所周知，电信本身也是一个比较高的标准要求。一般来说，设备是电信级设备，也就是说可以7×24小时连续工作。你现在可能很少感受到断网的情况，因为一旦断网，对运营商来说就是一个很大的意外，所以运营商级别本身就是一个非常高质量和高可靠性的保障。但是我们进来之后发现，对于汽车行业来说，这个门槛和标准更高。我们走吧……看看我们的一些历史。比如我们完成工程级模块后，在2019年4月发布了与Alpine联合研发并量产的整车级V2X模块。从2019年发布到2020年6月真正量产，可以看到这个时间表。我们在2019年1月开始这个项目，样品在4月完成。当时很多合作伙伴想让我们提供样片，但是我们的战略合作伙伴Alpine说不行，因为离真正量产时间还很远，后来进行了一系列的开发，包括去年用这个模块做了四个跨度，包括生产和供应链。可以看到，很多工作都在后面，还有很多挑战。如你所见，我们在这里所做的是严谨的质量保证，包括几轮设计，几轮试制和几轮相关的测试和验证。经过一系列严格的测试，从温度、振动、结构到电磁兼容性等。，只有破坏性实验用了3000多个模块做实验才出厂，所以真的没想到说整车法规水平的门槛这么高。另外我们也进行很多建设，包括生产和供应链。比如我们刚才说的核心器件，我们已经实现了国产自主，包括刚才说的一些芯片，但是确实有一些车标的外围器件，比如存储，也是比较核心的，还没有能够实现完全的国产替代，这也是我们下一步要努力的一个方向。经过这些努力，在更高的规格、更小的面积、更符合车辆法规和更好的性能的条件下，我们的模块的大规模生产成本比以前低了一个数量级。随着大量模块的采用，这一成本将进一步降低。最后做了总结，不言而喻，我们是国产的，独立的。另外，它是开放的，因为我们是SDR芯片，这意味着我们可以在这个芯片上进行二次应用开发。我们负责为底层协议栈准备标准的通信消息集和标准接口，上层可以进行二次开发。而且作为电信级厂商，这种设备的网络管理，包括最近大家比较关注的OTA，对我们来说是天然的优势。此外，我们将与我们的合作伙伴Alps一起进一步完善生产和设计。最后，我们简单总结一下。虽然我们是汽车行业的新兵，但实际上我们已经在这个行业学习了很多年。目前，我们也非常自豪地启动了自己的研究。现在全球只有三家C-V2X芯片厂商，一家是华为，一家是高通，一家是大唐高鸿。为什么我们可以自豪的说，至少在汽车工业联网这个行业，中国还是可以走在世界前面的，再加上新能源、北斗定位、高精度定位等等，未来会成为中国汽车工业从汽车大国向汽车强国转变的一些使能抓手。好了，今天的报道就到这里。谢谢大家！9月16日，由南京市人民政府和中国电动汽车百人会共同主办的“2020全球新能源汽车供应链创新大会”正式开幕。本次大会以“如何做强三大汽车链，实现真正的汽车强国”为主题，联合国内外汽车制造商、零部件企业、跨国公司、汽车行业专家学者、政府相关部门代表，共同关注汽车行业将如何重视产业链变革，如何为全球汽车电动化变革持续深入的新时代做好准备。大唐高鸿智能网联产品事业部总经理任世炎在17日举行的“智能网联供应链的培育与成长”主题峰会上发表了精彩演讲。以下为演讲实录:

早上好，专家们！之前的专家从汽车、高精地图、雷达等方面能给智能网联汽车的发展带来哪些改变和新的价值？我和我的公司主要从事通信，尤其是无线移动通信。让我们从大家关注的5G和V2X的角度来看看我们能贡献什么，能给汽车行业带来什么新的价值和可能。一、C-V2X介绍。这张图是车联网的概念。其实，智能网联汽车和车联网分别从汽车行业和通信行业的角度来看，都是类似的概念。我们在交流的时候，通常称之为车联网。从汽车行业来看，车联网是汽车的一项使能技术，所以被称为智能网联汽车。其实我个人的理解应该是这样的。这里有这张图，借此机会给大家讲一下5G和V2X的关系，也是我们经常被问到的问题。用这张图，我想试着说一下。无线通信无处不在，车对车交互，车对网交互，车对人交互。用几个不同的颜色来标识，比如蓝色指的是汽车和基站，这是一个传统4G蜂窝网络的信息交互，主要是汽车和网络的交互。我们在标准中将其定义为UU接口。此外，到5G，下一代6G，可能会有新技术在空中与卫星对接，实现更广泛的覆盖。另外还有一个红色的，是完成车与车、车与人、车与路的局部交互。它是一个局域网的概念，我们称之为V2X，车与车、车与路、车与人的近场交互。5G Uu和PC5都是未来汽车需要使用的无线通信网络，但相关功能和特点不同。接下来我就专门针对V2X技术做一个简单的说明。这是2017年发布的智能网联汽车技术路线图。可以看到横轴是自动驾驶，是智能未来的进化，纵轴是网络化的进化，从最初的信息交互到协同感知，再到最后参与自动感知控制。网络化也在不断推进。当然，这张图已经很早了。今年将更新智能网联汽车技术路线图，更新技术和规划。我们参与了上一份报告的编写。我们参与了本报告和新版本的编写。为什么要引入网络连接技术？刚才说通过毫米波雷达和高精地图可以实现自行车智能。不过目前自行车智能还是存在一些小问题。比如不管是毫米波、相机还是激光，都有一个物理特性，就是挡不住。一旦被屏蔽，可能就无法感知了。这时候就要引入无线通信了。无线通信有一个最大的优点，它可以跨越障碍。我经常打个比方。传统的自行车智能传感器类似于人眼，能看得见，能得到很多信息。V2X，或者说无线通信，类似于人的嘴巴和耳朵。它可以发送消息和接收消息。这种讯息可以绕过或穿过障碍物，让未来的自动驾驶汽车形成更全面、更广范围的感知。传感器感应范围多种多样，最右边最大的是V2X 360度无死角信息交互，右边也有一些传统痛点，可以通过V2X解决。综上所述，C-V2X是未来自动驾驶必备的传感手段，并不是说会取代其他传感手段，而是会与其他传感手段融合，实现更可靠、更丰富、更简单的产品应用。二、中国信贷部和大唐高鸿C-V2X工作。因为我们是做通信的，在汽车行业，可能是一个新兵，对我们公司不太了解，尤其是中诚信部。中国新科成立于2018年。是国内最大的通信央企，由大唐电信集团和烽火通信集团两家原通信央企合并而成，我们内部称之为北京……搜索研究所和武汉研究所。北京以前做的是无线移动通信。武汉是做光通信的。众所周知，武汉有光谷基本上是围绕武汉烽火发展起来的，规模也比较大。我的公司是中信集团旗下的上市公司。中信集团有六家上市公司，我们是第二大上市公司。这家公司承载了中信车联网业务的一个主要部分，因为车联网还是无线通信的一个范畴。我们在这个行业已经深耕多年，只是因为近几年V2X或者智能网联行业的快速发展，才逐渐崭露头角。这家公司或我们团队主要开展这样的工作，即车路协调方案、产品、技术、产业推广等相关工作。事实上，我们已经这样做了很长时间。我们从2012年开始做车联网相关的技术研究。2013年，我们在业界首次提出LTE-V2X的概念，2014年，我们开发了全球首款LTE-V原型机。还有标准化，也就是2016年我们推进了C-V2X标准化的项目，2016年推出业界首款产品，2017年推出商用LTE-V2X通信模块。因为事实证明，只有我们能提供这样的产品，我们的一些合作伙伴会说，希望我们能一起推动这个行业，所以我们会把我们使用的这个模块拿出来，在2017年发布。之后，我们取得了一些进展。到目前为止，我们已经围绕V2X相关应用形成了一系列可以提供的系统，从软硬解决方案到服务。这是我们前期做的，做一个简单的报告。因为今天是供应链会议，我们现在定位自己。其实我们主要是一家为汽车行业Tier 2提供V2X汽车级无线通讯模块的厂商。我们的模组厂商也经历了一系列的产业上下游重组。第一，大唐有自己自主研发的LTE-V2X芯片，有点类似于今天的软件定义汽车。这个芯片叫SDR，是一个软件定义的无线电芯片，可以重新开发。这样的芯片，我们前期提供了一个工程标准的模块，价格很高，因为当时量少，一个模块大概一万块钱。在此基础上，我们与合作伙伴Alpine一起，为量产车的分级模块做了大量工作，也开发了V2X相关的整机产品。但是我们仍然把自己定义为二级。为什么？因为除了路边产品，车载产品都是针对V2X的。众所周知，今天很多车路在一些项目上互相合作，做后置的车载设施，但是我们会针对前置的产品，和Tier 1，OEM厂商做研发。这两年智能网联，尤其是车路协同，在行业内发展非常快，我们可以看到。不能说是世界独一无二，因为我们是第一个推出的。2016年，重庆有了智能网联示范区。从2017年到现在，基本经历了三年多的稳定运行，那是我们的第一代产品。今年我们都知道新基建发改委的C-V2X项目正在福州进行相关建设。包括试点地区，在原有智能网联示范区的基础上，今年又扩大了规模，包括天津、无锡、武汉、重庆等一系列试点地区的建设，我们也参与其中。另外，北京冬奥会也开始做一些相关的工作，我们也是主要参与者之一。大家可以看到，百度最近发布了一些新消息，要大力推进无人驾驶和车路协同。百度使用的所有V2X技术都是我们提供的。第三，C-V2X车联网模块产业化。众所周知，电信本身也是一个比较高的标准要求。一般来说，设备是电信级设备，也就是说可以7×24小时连续工作。你现在可能很少感受到断网的情况，因为一旦断网，对运营商来说就是一个很大的意外，所以运营商级别本身就是一个非常高质量和高可靠性的保障。但是我们进来之后发现，对于汽车行业来说，这个门槛和标准更高。我们走吧……看看我们的一些历史。比如我们完成工程级模块后，在2019年4月发布了与Alpine联合研发并量产的整车级V2X模块。从2019年发布到2020年6月真正量产，可以看到这个时间表。我们在2019年1月开始这个项目，样品在4月完成。当时很多合作伙伴想让我们提供样片，但是我们的战略合作伙伴Alpine说不行，因为离真正量产时间还很远，后来进行了一系列的开发，包括去年用这个模块做了四个跨度，包括生产和供应链。可以看到，很多工作都在后面，还有很多挑战。如你所见，我们在这里所做的是严谨的质量保证，包括几轮设计，几轮试制和几轮相关的测试和验证。经过一系列严格的测试，从温度、振动、结构到电磁兼容性等。，只有破坏性实验用了3000多个模块做实验才出厂，所以真的没想到说整车法规水平的门槛这么高。另外我们也进行很多建设，包括生产和供应链。比如我们刚才说的核心器件，我们已经实现了国产自主，包括刚才说的一些芯片，但是确实有一些车标的外围器件，比如存储，也是比较核心的，还没有能够实现完全的国产替代，这也是我们下一步要努力的一个方向。经过这些努力，在更高的规格、更小的面积、更符合车辆法规和更好的性能的条件下，我们的模块的大规模生产成本比以前低了一个数量级。随着大量模块的采用，这一成本将进一步降低。最后做了总结，不言而喻，我们是国产的，独立的。另外，它是开放的，因为我们是SDR芯片，这意味着我们可以在这个芯片上进行二次应用开发。我们负责为底层协议栈准备标准的通信消息集和标准接口，上层可以进行二次开发。而且作为电信级厂商，这种设备的网络管理，包括最近大家比较关注的OTA，对我们来说是天然的优势。此外，我们将与我们的合作伙伴Alps一起进一步完善生产和设计。最后，我们简单总结一下。虽然我们是汽车行业的新兵，但实际上我们已经在这个行业学习了很多年。目前，我们也非常自豪地启动了自己的研究。现在全球只有三家C-V2X芯片厂商，一家是华为，一家是高通，一家是大唐高鸿。为什么我们可以自豪的说，至少在汽车工业联网这个行业，中国还是可以走在世界前面的，再加上新能源、北斗定位、高精度定位等等，未来会成为中国汽车工业从汽车大国向汽车强国转变的一些使能抓手。好了，今天的报道就到这里。谢谢大家！

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