特斯拉：不想造车的自动驾驶软件开发商不是好的发明家

众所周知，特斯拉是目前最受欢迎的汽车制造商之一，其首席执行官埃隆·马斯克偶尔会登录推特账户，与众多特斯拉粉丝和美食爱好者互动，经常透露公司目前的技术和产品开发状况。除了在电动汽车方面的专业知识，特斯拉还为自动驾驶的发展做出了重大贡献。2018年，马斯克在接受媒体采访时表示，到2019年，特斯拉将超过任何其他汽车制造商，实现完全自动驾驶，并对这一计划充满信心。然而，2019年3月，特斯拉突然变得保守，将官网从“全自动驾驶”改为“未来驾驶”，其自动驾驶系统自动驾驶功能页面的描述也被大幅修改。尽管许多人嘲笑特斯拉对其自动驾驶功能过于乐观，但不可否认的是，从2018年到现在，特斯拉已经公布了一系列自动驾驶专利，这些专利可能会让每个人尽快看到完全自动驾驶的汽车在公共道路上运行。现在我们可以看看“发明家”特斯拉发布了哪些自动驾驶技术专利？2017年，特斯拉提出了一项精确车辆定位技术的专利申请。2018年12月，美国专利商标局正式公布了该专利。特斯拉提出，带有定位接收器的智能手机通常只能识别5米以内的物体，当定位接收器接近建筑物、桥梁、树木等物体时，定位精度会降低。尽管可能会受到导航卫星信号的影响，但准确的定位技术对于提高自动驾驶汽车的安全性是必要的。特斯拉表示，可以将车内摄像头与检测位置相匹配，并使用车队中的其他车辆作为“协作参考点”，共享原始全球卫星导航系统数据并进行状态校正。此外，如果车辆之间不共享数据，也可以使用其他传感器来校正GPS数据，这样即使在GPS信号不那么强的地区，特斯拉车辆也可以不受外部影响，获得更准确的定位数据。除非车辆定期进行全面检查，否则大多数汽车都要等到某个部件损坏后才能进行维修。为了避免这种情况，特斯拉已经申请了车辆自检专利。特斯拉指出，检测车辆损坏的方法通常有两种：一种是等到故障发生后，更换或修理故障部件；二是定期检查或更换设备。为了解决上述问题，特斯拉在其专利申请中提出，车辆可以在故障发生前进行自我检测，甚至可以自动驾驶到服务中心。该专利提出了一种检测汽车某些部件“应力循环”的方法，可以在车辆出现潜在故障之前检测到。此外，处理器可以将应力循环数据和故障数据发送到服务中心进行确认，汽车可以自行开到服务中心进行维修。自动驾驶仪优先响应紧急信息。当自动驾驶汽车等待计算机处理信息时，一些关键信息可能会被卡住，导致非关键信息首先出现，这可能会使车辆和乘客处于危险之中。为了避免这种情况，特斯拉应用了一种方法，可以将车辆传感器的紧急信息快速输入到其自动驾驶软件Autopilot中，从而提高Autopilot在紧急情况下的响应能力，降低事故发生的可能性。特斯拉在其专利中提出了两种方法。第一种是，如果传感器检测到紧急信息，与其他信息相比，信息将以更高的传输功率发送到主计算机，因为传输功率较低的信号将被视为“背景噪声”；

第二种方法是对接收紧急信息的自动驾驶传感器进行编程，使其停止发送信号，并在车辆主计算机接收到紧急信息后引导传感器恢复通信。自动驾驶系统软件错误的安全处理特斯拉自动驾驶系统在运行时，会收到大量实时输入数据流。一方面用于训练系统的神经网络，另一方面用于刺激车辆对正在处理的情况做出反应。然而，如果某些此类数据不正确、延迟或处理不当，实际影响将是灾难性的，可能导致交通事故、财产损失和人员伤亡。特斯拉提出了避免此类错误处理情况的方法，并全面提高自动驾驶软件的安全性。特斯拉在专利中提出，如果某些错误导致自动驾驶汽车的神经网络进入暂停或超时状态，并且这种状态超过了预定时间，将采取措施进行安全处理。如果发生超时错误，神经网络处理器将停止提供输出数据或响应输入数据。然而，如果是程序错误或数据错误或其他类型的错误，神经网络处理器将继续提供输出数据，但当结果可能不准确时，自动驾驶软件将忽略这些信息，继续照常运行。作为自动驾驶系统的重要组成部分，汽车个性化系统的车载摄像头不仅可以检测安全的驾驶环境，帮助自动驾驶汽车，还可以帮助提高乘客的乘坐体验。特斯拉提出了一项新专利，以提高自动驾驶能力并优化乘客体验。该专利是一种汽车个性化系统，包括图像捕获装置，该图像捕获装置可以获得车内乘客的位置和图像，估计乘客身体部位的高度，基于身体部位的身高控制车载系统，并计算车内乘客人数。此外，特斯拉希望该专利能够根据每位乘客的具体需求对车内环境进行调整。例如，根据预设路线调整按摩功能、环境光颜色等。此外，在感测到紧急情况时，汽车可以自动导航到车辆乘客的首选医疗中心。公布专利真的很“慷慨”吗？对于汽车制造商来说，专利技术是他们市场立足的基础。在这个人力和资本都非常密集的自动驾驶汽车行业，这是他们带领行业中拥有最有用专利技术的其他参与者的基础。难怪纽约金融研究机构ARK Invest的分析师James Wang说，特斯拉自研的全自动驾驶计算机芯片使该公司在自动驾驶发展方面领先竞争对手四年。有些人可能认为特斯拉披露专利技术过于慷慨，但披露专利实际上是一个双赢的举措。一方面，它可以帮助其他竞争对手了解自己的进步，吸引更多人才加入，创造健康的竞争环境；另一方面，即使公司开始使用他们的专利，它不仅可以让他们的专利被反复测试，还可以增加他们的专利使用次数，逐渐形成行业标准。也许有一天，特斯拉可以成为自动驾驶行业标准的创造者。

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