据外媒报道，只要不改变路径，自动驾驶汽车就非常擅长执行特定的驾驶任务。圣路易斯华盛顿大学詹姆斯·麦基维工程学院计算机科学与工程助理教授布伦丹·朱巴正在研究一种方法，让规划代理使用机器学习来帮助自动驾驶汽车、机器人或其他设备，以提高他们对世界的理解。此外，代理还可以确保安全操作，或者在无法保证安全时发出警报。这项研究获得了美国国家科学基金会419877美元的资助，为期三年。朱巴教授正在与以色列内盖夫本古里安大学软件与信息系统工程学院的教员Roni Stern合作实施该项目。朱巴教授说：“自动驾驶汽车或机器人所面临的环境总是在变化，这会影响它们的行为。该项目的重点是让机器人或自动驾驶汽车在动态环境中学习。关键是让它们的学习和决策部分协同工作，这样它们才能做出更保守的决定。”朱巴说，在这种情况下，机器人或自动驾驶汽车最好确保他们不知道自己的行为会导致什么，而不是做出可能被证明是错误的决定。例如，如果自动驾驶汽车经常在道路上训练，而道路上的车道经常被橙色的安全锥堵塞，那么汽车将了解安全锥的含义以及需要采取的行动，类似于人类学习驾驶。Juba将研究规划代理如何通过机器人模拟器改进现实世界的模型，然后该团队将根据学习到的模型开发自动规划算法，以生成必要的计划，以确保安全操作，或在安全无法保证时发出警报。
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