作者：钱同心
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除了参与自动驾驶过程的安全官员外，一些公司还为其Robotaxi车队提供远程控制。这种远程控制技术需要5G等网络信号的支持。在中国，百度和文远知行等一些制造商已经采用了这种“5G云驾驶”技术路径。
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中国自动驾驶技术公司AutoX最近发布了一段视频，视频中一辆全自动的大捷龙在深圳晚高峰时段驶入“城中村”。从夜幕降临到天完全黑了，自动驾驶汽车穿梭在密集的行人和车流中，灵活避开障碍物。这种新奇感也激发了人们驻足观看。
这一幕也让人想起了谷歌旗下自动驾驶公司Waymo三年前宣布的全球首个全无人商业运营计划。该公司还依靠大量经验丰富的车辆操作员在密集复杂的城市环境中加强测试，最终将人身安全人员从车辆中清除。尽管如此，Waymo仍然需要人类远程充当“第二双眼睛”。
无人驾驶仍有人迹
自动驾驶在“城中村”复杂路况下导航的能力并不是一次性的成就。AutoX创始人兼首席执行官肖建雄告诉第一财经记者，在过去几年里，公司进行了无数次无人驾驶测试和培训，在收集了大量数据后，无人驾驶技术可以不断改进，并最终大胆消除人类在车内驾驶的参与，实现真正的无人驾驶。
然而，需要指出的是，目前正在测试的大多数Robotaxis，尽管驾驶员座椅已被拆除，但仍在乘客座椅上保留了安全员，以便在紧急情况下“呼叫停止”无人车。
这种相对保守的方法正在全球范围内广泛采用。从去年开始，通用汽车的自动驾驶公司Cruise和小马智行等中国初创公司在美国加利福尼亚州的一些地区测试其自动驾驶汽车时，增加了“手动操作器”的附加功能。
对此，Cruise表示：“让人们参与无人驾驶汽车的测试，不仅是为了安全发展，也是为了与公众建立信任。”该公司表示，自动驾驶汽车的开发不仅是一场技术竞赛，也是一场信任竞赛。
除了参与自动驾驶过程的安全官员外，一些公司还为其Robotaxi车队提供远程控制。这种远程控制技术需要5G等网络信号的支持。在中国，百度和文远知行等一些制造商已经采用了这种“5G云驾驶”技术路径。
几年前，使用5G远程控制进行自动驾驶的方法被业界认为是一个“肮脏的小秘密”，但最近提供远程控制技术的公司开始流行起来。例如，现代汽车投资了远程操作初创公司Ottopia，为现代自动驾驶汽车的合资企业Motional的Robotaxi提供远程协助。
Elliot，远程操作公司Phantom Auto的联合创始人
Katz）表示，“几年前，远程云驾驶似乎是一件看不见的事情，几乎没有人公开谈论它。它让人们觉得车辆的自动驾驶能力不是他们自己的，但现在每个人都知道事实并非如此
然而，AutoX仍然坚持“自行车智能化”的技术路线。“当我们设计最新一代自动驾驶系统时，我们的目标不是依赖5G代驱动程序或远程控制。”肖建雄告诉第一财经记者，“汽车本身需要能够在没有5G的情况下实现完全的驾驶能力，只有这样，我们才能确保在网络信号不可用或不畅通的情况下，实现完全无人驾驶，并确保安全驾驶。”
马斯克的野心一再受挫
在应该由软件驱动的自动驾驶汽车中，人类安全官员监控的持续存在凸显了自动驾驶汽车行业面临的挑战。尽管在过去的十年里，该行业已经投资数百亿美元开发自动驾驶功能。
近日，美国监管机构对特斯拉的辅助驾驶AutoPilot系统和“全自动驾驶”软件FSD展开调查，这对自动驾驶的全球野心造成了打击，针对Robotaxi的技术和监管壁垒尚未完全消除。
特斯拉最近的声明……
我一直特别谨慎。特斯拉首席执行官马斯克周一在最近对网友的回应中表示，“特斯拉FSD 9.2测试版不方便用户，需要不断改进
马斯克表示，特斯拉正试图为高速公路和城市街道上的自动驾驶开发一个单独的堆栈，但仍需要大量的神经网络再培训。特斯拉还重申，驾驶员应“随时准备在使用辅助驾驶功能时接管车辆，尤其是在死角、十字路口和狭窄街道行驶时”。
即使是Waymo的自动驾驶，已经发展了十多年的自动驾驶技术，仍然依赖于人类安全人员的参与。Waymo表示，该公司有四个团队负责车辆监控和协助Robotaxi车队。他们的职责包括回答乘客关于道路状况的问题，并在道路封闭等困难情况下远程提供“第二双眼睛”。
此外，Waymo还成立了一个专门的团队，提供路边援助，以应对车祸和其他突发事件。然而，Waymo并没有通过远程控制来操作车辆的自动驾驶。Waymo说：“我们不使用远程接管或所谓的‘操纵杆’，因为这种远程控制方法实际上并不能提高安全性，而且还存在潜在的无线连接问题。”。
在美国，道路监管机构仍然要求人类参与自动驾驶汽车的驾驶过程。加州汽车管理局在一份声明中表示：“加州法律要求自动驾驶汽车建立双向通信链路，以便汽车制造商能够持续监控车辆的位置/状态。”
小马智行联合创始人兼首席执行官彭军表示，未来，该公司的自动驾驶汽车可能会取消人力安全员，但远程操作员将监控车辆的行驶情况，并在车辆遇到问题时提供支持。
肖建雄告诉第一财经记者，“通过这种双向沟通，公司可以知道车辆行驶在哪里，是否处于正常状态。目前在路上行驶的许多电动汽车也有这个功能，这种数据收集也有利于监管
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