激光雷达作为自动驾驶的核心设备之一，为何没有在汽车中得到广泛应用？原因是几万美元的价格太高了，甚至比测试车还要贵。目前，许多激光雷达供应商的产品非常昂贵，量产车根本买不起。随着自动驾驶技术的普及和发展，固态激光雷达已成为市场的新宠。今天，我将和大家谈论固态激光雷达，看看它在哪里比传统激光雷达更好。
目前，我们常见的车载激光雷达基本上都是机械式的，它的明显特点是有可以旋转的机械部件，比如百度自动驾驶汽车上的Velodyne 64线激光雷达。它的优点在之前的文章中已经介绍过了，所以我们就不多说了，但机械设计直接构成了当前激光雷达的几个缺点。首先，光路的调试和组装复杂，生产周期长，成本高。其次，机械旋转部件在驾驶环境中的可靠性不高，难以满足车辆法规的严格要求。因此，为了降低激光雷达的成本，提高其可靠性并满足车辆法规的要求，激光雷达的发展方向自然从机械激光雷达转向固态激光雷达。
所谓的固态激光雷达通常被认为是一种不旋转的固体激光雷达。它通常分为三种方式，分别是基于相控阵、闪存和微机电系统。利用相控阵原理实现固态激光雷达，完全取消了机械结构，通过调整发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角。通常，光学相控阵可以通过电信号严格控制相位来实现波束指向扫描，因此也可以称为电子扫描技术。然而，它也容易形成旁瓣，影响波束的工作距离和角分辨率，并且很难产生。
采用3D Flash技术的固态激光雷达属于非扫描雷达，发射区域光，是一种以二维或三维图像为输出内容的激光雷达。虽然稳定性和成本都很好，但主要问题在于检测距离短和技术可靠性。基于MEMS的固态激光雷达通过微电流计改变单个发射器的发射角度进行扫描，从而形成区域阵列的扫描视场。目前，许多制造商正在开发基于MEMS的激光雷达。与前两者相比，MEMS在技术上更容易实现，而且更便宜。因此，主机制造商也一致对此持乐观态度。
固态激光雷达有很多优点。首先，它结构简单，体积小。由于它不需要旋转部件，因此可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高其使用寿命，降低成本。其次，由于机械激光雷达的光学结构固定，通常需要精确调整其位置和角度以适应不同的车辆，而固态激光雷达可以通过软件进行调整，这大大降低了校准难度，加快了扫描速度和精度。然而，固态激光雷达也有其相应的缺点。固态激光雷达意味着它不能360度旋转，只能探测前方。因此，为了实现全方位扫描，有必要在不同方向布置多个固态激光雷达。此外，固态激光雷达仍然无法解决其在极端气候下无法显示性能的缺点。如果与全天候毫米波雷达相结合，自动驾驶汽车的检测性能将大大提高。
Quantergy是一家专注于激光雷达研发的初创公司。2016年，它发布了S3，被称为世界上第一个固态激光雷达传输，其成本为200美元。根据该官员的说法，如果大规模生产的成本预计控制在每台100美元。S3采用相控阵技术，无需任何旋转运动部件，实现了小型化，提高了可靠性。
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实际上，S3可以在不同的天气条件下实现厘米级的精度、30Hz的扫描频率、0.1的角分辨率和高稳定性。这些特性比普通激光雷达更具竞争力。虽然只有八条线，但它每秒扫描近50万个点，生成50万点的点云数据，也就是说，当水平扫描时，水平角分辨率非常高。
速腾聚创是一家开发机器人传感产品的激光雷达公司。其固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre在今年的CES展会上正式宣布。M1 Pre的检测距离超过200米，水平和垂直角度为63*20，刷新帧速率为20fps，角度分辨率为0.09*0.2。
据了解，这是一款在全球范围内发布的MEMS激光雷达中角度分辨率最小的产品。最小的角分辨率意味着激光雷达具有洞察的探测能力。
尽管车载激光雷达的主流仍然是机械激光雷达，但从长远来看，很难满足自动驾驶普及提出的大规模、低成本和车辆级的要求。因此，固态激光雷达自然而然地接过了这根棍子，成为车载激光雷达的下一个发展趋势。可以预见，激光雷达的固态化、小型化和低成本是大势所趋。小结：传统激光雷达产品短期内很难摆脱高成本的限制，因此价格优势更明显的固态激光雷达无疑是各大厂商更好的选择。未来，激光雷达将朝着固态、小型化和低成本的方向发展。只有有了这样低成本、高精度的激光雷达，我们才能更早地普及自动驾驶汽车。激光雷达作为自动驾驶的核心设备之一，为何没有在汽车中得到广泛应用？原因是几万美元的价格太高了，甚至比测试车还要贵。目前，许多激光雷达供应商的产品非常昂贵，量产车根本买不起。随着自动驾驶技术的普及和发展，固态激光雷达已成为市场的新宠。今天，我将和大家谈论固态激光雷达，看看它在哪里比传统激光雷达更好。
目前，我们常见的车载激光雷达基本上都是机械式的，它的明显特点是有可以旋转的机械部件，比如百度自动驾驶汽车上的Velodyne 64线激光雷达。它的优点在之前的文章中已经介绍过了，所以我们就不多说了，但机械设计直接构成了当前激光雷达的几个缺点。首先，光路的调试和组装复杂，生产周期长，成本高。其次，机械旋转部件在驾驶环境中的可靠性不高，难以满足车辆法规的严格要求。因此，为了降低激光雷达的成本，提高其可靠性并满足车辆法规的要求，激光雷达的发展方向自然从机械激光雷达转向固态激光雷达。
所谓的固态激光雷达通常被认为是一种不旋转的固体激光雷达。它通常分为三种方式，分别是基于相控阵、闪存和微机电系统。利用相控阵原理实现固态激光雷达，完全取消了机械结构，通过调整发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角。通常，光学相控阵可以通过电信号严格控制相位来实现波束指向扫描，因此也可以称为电子扫描技术。然而，它也容易形成旁瓣，影响波束的工作距离和角分辨率，并且很难产生。
采用3D Flash技术的固态激光雷达属于非扫描雷达，发射区域光，是一种以二维或三维图像为输出内容的激光雷达。虽然稳定性和成本都很好，但主要问题在于检测距离短和技术可靠性……
y.基于MEMS的固态激光雷达通过微电流计改变单个发射器的发射角度进行扫描，从而形成区域阵列的扫描视场。目前，许多制造商正在开发基于MEMS的激光雷达。与前两者相比，MEMS在技术上更容易实现，而且更便宜。因此，主机制造商也一致对此持乐观态度。
固态激光雷达有很多优点。首先，它结构简单，体积小。由于它不需要旋转部件，因此可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高其使用寿命，降低成本。其次，由于机械激光雷达的光学结构固定，通常需要精确调整其位置和角度以适应不同的车辆，而固态激光雷达可以通过软件进行调整，这大大降低了校准难度，加快了扫描速度和精度。然而，固态激光雷达也有其相应的缺点。固态激光雷达意味着它不能360度旋转，只能探测前方。因此，为了实现全方位扫描，有必要在不同方向布置多个固态激光雷达。此外，固态激光雷达仍然无法解决其在极端气候下无法显示性能的缺点。如果与全天候毫米波雷达相结合，自动驾驶汽车的检测性能将大大提高。
Quantergy是一家专注于激光雷达研发的初创公司。2016年，它发布了S3，被称为世界上第一个固态激光雷达传输，其成本为200美元。根据该官员的说法，如果大规模生产的成本预计控制在每台100美元。S3采用相控阵技术，无需任何旋转运动部件，实现了小型化，提高了可靠性。
实际上，S3可以在不同的天气条件下实现厘米级的精度、30Hz的扫描频率、0.1的角分辨率和高稳定性。这些特性比普通激光雷达更具竞争力。虽然只有八条线，但它每秒扫描近50万个点，生成50万点的点云数据，也就是说，当水平扫描时，水平角分辨率非常高。
速腾聚创是一家开发机器人传感产品的激光雷达公司。其固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre在今年的CES展会上正式宣布。M1 Pre的检测距离超过200米，水平和垂直角度为63*20，刷新帧速率为20fps，角度分辨率为0.09*0.2。
据了解，这是一款在全球范围内发布的MEMS激光雷达中角度分辨率最小的产品。最小的角分辨率意味着激光雷达具有洞察的探测能力。
尽管车载激光雷达的主流仍然是机械激光雷达，但从长远来看，很难满足自动驾驶普及提出的大规模、低成本和车辆级的要求。因此，固态激光雷达自然而然地接过了这根棍子，成为车载激光雷达的下一个发展趋势。可以预见，激光雷达的固态化、小型化和低成本是大势所趋。小结：传统激光雷达产品短期内很难摆脱高成本的限制，因此价格优势更明显的固态激光雷达无疑是各大厂商更好的选择。未来，激光雷达将朝着固态、小型化和低成本的方向发展。只有有了这样低成本、高精度的激光雷达，我们才能更早地普及自动驾驶汽车。
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今年是捷豹路虎入华的第八个年头。
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1900/1/1 0:00:00这几天逛北京车展，如果来到E4馆的哈曼展台，大家会看到一辆有点“特别”的玛莎拉蒂汽车。
1900/1/1 0:00:00在2018年北京车展的各个展馆里穿梭了一整天，总体感受是了无新意，爆点不多。
1900/1/1 0:00:00据外媒报道，4月25日，福特首席执行官韩凯特（JimHackett）在发布公司第一季度财报时表示，由于市场需求和盈利率下降，正值美国市场向卡车和SUV领域进行转型，同时为了节约资金，
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