补完安全系统，或是无人驾驶技术的关键一环

在本文开始之前，让我们问一个问题：如果你认为未来的无人驾驶在一定时间内真的有人驾驶，你会感到毛骨悚然吗？这不是危言耸听。汽车从最初的纯机械工业产品变得越来越电子化和网络化，就像手机从最初的手机功能机进入智能机器时代，转向网络和应用程序一样。包括所有网络接入设备在内的手机所面临的安全问题无疑会出现在汽车上。正如您所想，我们想在这里谈论的安全性是系统安全性。但与手机和电脑不同的是，无人驾驶汽车的系统一旦被黑客入侵甚至被控制，不仅会涉及勒索钱财，而且很可能会导致人员死亡。也许，当我们努力让无人驾驶汽车在2020年上路时，但另一方面，我们仍然专注于各种传感器、激光雷达、芯片或算法的技术水平，系统安全问题似乎相对迫在眉睫。

图片来源于“123rf.com.cn”与传统汽车相比，无人驾驶的危险在哪里？传统汽车的安全事故最多是老司机不小心把车翻了；为了集中精力驾驶，基本上不可能出现任何问题。但如果无人驾驶汽车想要翻车，老司机也无能为力。毕竟，在无人驾驶阶段，老司机已经成为乘客。你不能指望乘客在上车前学习代码，是吗？换句话说，当涉及到无人驾驶汽车时，它不仅会被用来远程控制刹车，而且几乎所有方面都可能受到攻击。而且，目前无人驾驶汽车制造商正在竞争驾驶技术研发，主动安全几乎无效；即使它在未来正式上路，它所面临的问题也不容忽视。目前，从理论上讲，无人驾驶汽车被黑客入侵主要有两种形式。1、汽车内部软件漏洞攻击。无人驾驶汽车主要有外部传感器和内部分析决策程序，为外部传感器开发相应的软件系统是汽车正常运行的前提。在汽车使用过程中保持软件的稳定性非常重要，这意味着无人驾驶汽车一定不能有漏洞，否则危险就会随之而来。然而，根据相关报道，目前大多数软件程序都存在许多缺陷。在无人驾驶比赛中注重外部驾驶安全技术的前提下，这可能是一个糟糕的产品。2.外部信号攻击。这种方式并不是一种特殊的“黑客”。对于无人驾驶汽车来说，摄像头的场景识别是获取道路交通标志等信息的关键，其中主要使用人工智能的图像识别技术。然而，这种将图像转换为数据的方法在2014年被证明存在致命缺陷：通过修改图像上的精细像素，人工智能可能会将猫识别为狗。然后，如果你想让汽车在未来离开既定路线，你只需要改变直箭头向左转弯；

如果向左转弯是大海还是悬崖呢？从这两个角度来看，无人驾驶的安全可以用“内忧外患”来形容。无人驾驶汽车的目标之一是解放人类的双手，但当他们随时可能面临汽车的“裸奔”时，谁想解放他们的双手呢？山脚下的无人驾驶已经花了这么多钱，工作了这么长时间。核心是安全这个词。在人们看来，人类司机可以发生事故，但无人驾驶汽车却不行。因此，即使无人驾驶汽车比老司机安全得多，只要发生事故，也很难原谅。因此，为了让道路更安全，公司不敢松懈。目前，当谈到无人驾驶技术时，人们总是谈论芯片、传感器、激光雷达、毫米波雷达、算法等，因为如果汽车想上路，它必须有识别和判断周围物体的能力，然后将数据传输到处理系统进行分析和决策。对环境的感知越细致，算法越优越，云组合的计算能力越强，车辆行驶时就越安全。因此，几乎所有的制造商都在追求传感器的准确性、芯片处理数据的能力以及更完美的算法。到目前为止，全球在无人驾驶技术研发方面的总投资近1000亿美元，而这么多钱基本上都花在了这些事情上。例如，waymo曾向美国交通部提交报告，解释车辆的安全技术和操作流程，其核心是确保安全。本文的内容主要集中在保证驾驶安全的系统设计、操作机制和原理、自动驾驶的安全性以及人机交互等方面。投资太多了。如果一侧倾斜，另一侧将被忽略。目前，无法找到任何一家在无人系统安全方面投入大量资金并进行技术研发的公司的公开信息，这意味着系统安全在一定程度上很可能在无人研发中缺席。那么，这种忽视的后果显然是非常具有威胁性的。早在2015年，黑客就展示了如何远程入侵切诺基，并改变了切诺基的关键安全问题，如速度、发动机和制动。除了系统安全漏洞外，特斯拉、宝马、梅赛德斯-奔驰、克莱斯勒等汽车也被黑客曝光。与当时相比，自动化程度更高的无人驾驶汽车的安全问题更加突出。因此，一方面无人驾驶技术的投资持续增加，另一方面也反映了资本投资的集中度。更加重视驾驶技术的安全性导致系统安全保护的脆弱性，这使得无人驾驶汽车成为“跛脚”。无人驾驶汽车的领导者们开始在系统安全方面频繁采取行动。如果无人驾驶汽车本身容易受到攻击，资金投入不平衡，它们只停留在理论和观察的解释阶段，那么代表行业趋势的公司开始在无人驾驶系统的安全问题上频繁行动，这释放了一个更明显的信号。就在几天前，马斯克自信地表示，特斯拉的车辆安全软件将是解决恶意攻击风险的最佳解决方案。同时，他还表示，他计划开源特斯拉的安全系统，所有汽车制造商都可以免费使用。当然，马斯克扔下的这根棍子可能没人敢捡。毕竟，对于所有汽车制造商来说，安全架构是一项核心技术，需要最大程度地掌握在自己手中。如果连汽车安全系统都依赖他人，那么对于大制造商来说，这几乎是无法承受的。例如，大众和宝马等传统汽车制造商肯定会不惜一切代价开发自己的安全系统。但这并不意味着马斯克的举动毫无意义，也不意味着嘲笑他人的骄傲。相反，它提醒汽车制造商，他们可以建立一个标准的汽车安全软件框架，以便在面临黑客攻击问题时达到更好的防御效果。Waymo主要对无线通信的安全性采取相应的保护措施。例如，车辆具有多个连接，以确保车载无线网络的安全，并且车辆与中心之间的通信是加密的，包括通信……

这可以有效防止车辆被恶意损坏或篡改网络安全设置。当发现有人试图破坏车辆安全时，公司将立即放弃公司级时间对应程序，第一时间进行评估、遏制、恢复并采取补救措施。更令人兴奋的可能是“赏金黑客”系统。这种方法可能类似于以攻，鼓励黑客以赏金的形式发现汽车漏洞，以便及时补救。例如，特斯拉曾悬赏1万美元让黑客破解Model S的系统，优步还发布了一个黑客赏金项目，计划为90天内发现漏洞的黑客提供数千至1万美元，并发现4个以上的漏洞。也可以有奖金。互联网公司利用赏金雇佣黑客来寻找自己的安全漏洞并不是什么新鲜事。同样的方法自然可以移植到无人驾驶中。在这个世界上，还有什么比金钱更能激发黑客的探索欲望呢？随着无人驾驶汽车商用的普及和民用的逐步落地，安全性将越来越受到重视。在这个过程中，找到更多解决问题的方法是不可避免的，也是紧迫的。那么，安全很可能成为无人产业链的下一个垂直领域。目前的情况是，制造芯片的人制造芯片，制造雷达的人制造目标指向简单清晰的雷达。下一步的可能性是在这些软件和硬件的开发过程中添加一些漏洞机制，以便提前做出可能的安全响应。就像《禁忌星球》中的机器人一样，它在开发时被设定为无害的。对于无人驾驶汽车来说，在没有人类驾驶员干预的情况下，安全成为最突出的内容。第一个驾驶安全技术和隐藏在黑暗中的“黑客反击”就像无人驾驶的翅膀。安全完成该系统意味着无人驾驶翅膀的丰满，也是影响其最终命运的关键一步。在本文开始之前，让我们问一个问题：如果你认为未来的无人驾驶在一定时间内真的有人驾驶，你会感到毛骨悚然吗？这不是危言耸听。汽车从最初的纯机械工业产品变得越来越电子化和网络化，就像手机从最初的手机功能机进入智能机器时代，转向网络和应用程序一样。包括所有网络接入设备在内的手机所面临的安全问题无疑会出现在汽车上。正如您所想，我们想在这里谈论的安全性是系统安全性。但与手机和电脑不同的是，无人驾驶汽车的系统一旦被黑客入侵甚至被控制，不仅会涉及勒索钱财，而且很可能会导致人员死亡。也许，当我们努力让无人驾驶汽车在2020年上路时，但另一方面，我们仍然专注于各种传感器、激光雷达、芯片或算法的技术水平，系统安全问题似乎相对迫在眉睫。

图片来源于“123rf.com.cn”与传统汽车相比，无人驾驶的危险在哪里？传统汽车的安全事故最多是老司机不小心把车翻了；为了集中精力驾驶，基本上不可能出现任何问题。但如果无人驾驶汽车想要翻车，老司机也无能为力。毕竟，在无人驾驶阶段，老司机已经成为乘客。你不能指望乘客在上车前学习代码，是吗？换句话说，当涉及到无人驾驶汽车时，它不仅会被用来远程控制刹车，而且几乎所有方面都可能受到攻击。而且，目前无人驾驶汽车制造商正在竞争驾驶技术研发，主动安全几乎无效；

即使它在未来正式上路，它所面临的问题也不容忽视。目前，从理论上讲，无人驾驶汽车被黑客入侵主要有两种形式。1、汽车内部软件漏洞攻击。无人驾驶汽车主要有外部传感器和内部分析决策程序，为外部传感器开发相应的软件系统是汽车正常运行的前提。在汽车使用过程中保持软件的稳定性非常重要，这意味着无人驾驶汽车一定不能有漏洞，否则危险就会随之而来。然而，根据相关报道，目前大多数软件程序都存在许多缺陷。在无人驾驶比赛中注重外部驾驶安全技术的前提下，这可能是一个糟糕的产品。2.外部信号攻击。这种方式并不是一种特殊的“黑客”。对于无人驾驶汽车来说，摄像头的场景识别是获取道路交通标志等信息的关键，其中主要使用人工智能的图像识别技术。然而，这种将图像转换为数据的方法在2014年被证明存在致命缺陷：通过修改图像上的精细像素，人工智能可能会将猫识别为狗。然后，如果你想让汽车在未来离开既定路线，你只需要改变直箭头向左转弯；

如果向左转弯是大海还是悬崖呢？从这两个角度来看，无人驾驶的安全可以用“内忧外患”来形容。无人驾驶汽车的目标之一是解放人类的双手，但当他们随时可能面临汽车的“裸奔”时，谁想解放他们的双手呢？山脚下的无人驾驶已经花了这么多钱，工作了这么长时间。核心是安全这个词。在人们看来，人类司机可以发生事故，但无人驾驶汽车却不行。因此，即使无人驾驶汽车比老司机安全得多，只要发生事故，也很难原谅。因此，为了让道路更安全，公司不敢松懈。目前，当谈到无人驾驶技术时，人们总是谈论芯片、传感器、激光雷达、毫米波雷达、算法等，因为如果汽车想上路，它必须有识别和判断周围物体的能力，然后将数据传输到处理系统进行分析和决策。对环境的感知越细致，算法越优越，云组合的计算能力越强，车辆行驶时就越安全。因此，几乎所有的制造商都在追求传感器的准确性、芯片处理数据的能力以及更完美的算法。到目前为止，全球在无人驾驶技术研发方面的总投资近1000亿美元，而这么多钱基本上都花在了这些事情上。例如，waymo曾向美国交通部提交报告，解释车辆的安全技术和操作流程，其核心是确保安全。本文的内容主要集中在保证驾驶安全的系统设计、操作机制和原理、自动驾驶的安全性以及人机交互等方面。投资太多了。如果一侧倾斜，另一侧将被忽略。目前，无法找到任何一家在无人系统安全方面投入大量资金并进行技术研发的公司的公开信息，这意味着系统安全在一定程度上很可能在无人研发中缺席。那么，这种忽视的后果显然是非常具有威胁性的。早在2015年，黑客就展示了如何远程入侵切诺基，并改变了切诺基的关键安全问题，如速度、发动机和制动。除了系统安全漏洞外，特斯拉、宝马、梅赛德斯-奔驰、克莱斯勒等汽车也被黑客曝光。与当时相比，自动化程度更高的无人驾驶汽车的安全问题更加突出。因此，一方面无人驾驶技术的投资持续增加，另一方面也反映了资本投资的集中度。更加重视驾驶技术的安全性导致系统安全保护的脆弱性，这使得无人驾驶汽车成为“跛脚”。无人驾驶汽车的领导者们开始在系统安全方面频繁采取行动。如果无人驾驶汽车本身容易受到攻击，资金投入不平衡，它们只停留在理论和观察的解释阶段，那么代表行业趋势的公司开始在无人驾驶系统的安全问题上频繁行动，这释放了一个更明显的信号。就在几天前，马斯克自信地表示，特斯拉的车辆安全软件将是解决恶意攻击风险的最佳解决方案。同时，他还表示，他计划开源特斯拉的安全系统，所有汽车制造商都可以免费使用。当然，马斯克扔下的这根棍子可能没人敢捡。毕竟，对于所有汽车制造商来说，安全架构是一项核心技术，需要最大程度地掌握在自己手中。如果连汽车安全系统都依赖他人，那么对于大制造商来说，这几乎是无法承受的。例如，大众和宝马等传统汽车制造商肯定会不惜一切代价开发自己的安全系统。但这并不意味着马斯克的举动毫无意义，也不意味着嘲笑他人的骄傲。相反，它提醒汽车制造商，他们可以建立一个标准的汽车安全软件框架，以便在面临黑客攻击问题时达到更好的防御效果。Waymo主要对无线通信的安全性采取相应的保护措施。例如，车辆具有多个连接，以确保车载无线网络的安全，并且车辆与中心之间的通信是加密的，包括通信……

这可以有效防止车辆被恶意损坏或篡改网络安全设置。当发现有人试图破坏车辆安全时，公司将立即放弃公司级时间对应程序，第一时间进行评估、遏制、恢复并采取补救措施。更令人兴奋的可能是“赏金黑客”系统。这种方法可能类似于以攻，鼓励黑客以赏金的形式发现汽车漏洞，以便及时补救。例如，特斯拉曾悬赏1万美元让黑客破解Model S的系统，优步还发布了一个黑客赏金项目，计划为90天内发现漏洞的黑客提供数千至1万美元，并发现4个以上的漏洞。也可以有奖金。互联网公司利用赏金雇佣黑客来寻找自己的安全漏洞并不是什么新鲜事。同样的方法自然可以移植到无人驾驶中。在这个世界上，还有什么比金钱更能激发黑客的探索欲望呢？随着无人驾驶汽车商用的普及和民用的逐步落地，安全性将越来越受到重视。在这个过程中，找到更多解决问题的方法是不可避免的，也是紧迫的。那么，安全很可能成为无人产业链的下一个垂直领域。目前的情况是，制造芯片的人制造芯片，制造雷达的人制造目标指向简单清晰的雷达。下一步的可能性是在这些软件和硬件的开发过程中添加一些漏洞机制，以便提前做出可能的安全响应。就像《禁忌星球》中的机器人一样，它在开发时被设定为无害的。对于无人驾驶汽车来说，在没有人类驾驶员干预的情况下，安全成为最突出的内容。第一个驾驶安全技术和隐藏在黑暗中的“黑客反击”就像无人驾驶的翅膀。安全完成该系统意味着无人驾驶翅膀的丰满，也是影响其最终命运的关键一步。

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