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BBA“敲定”激光雷达

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时间:1900/1/1 0:00:00

激光雷达,谁会先使用它?答案肯定是一个一流的奢侈品牌。

Mercedes-Benz, Volvo, Audi, BMW, Volkswagen

去年,全球首款用于自动驾驶量产的汽车级激光雷达Valeo SCALA上市,搭载在L3级自动驾驶量产车奥迪A8上。此外,未来奥迪A7/A6/Q8等大多数新车型都将配备SCALA激光雷达。2019年底左右,法雷奥的第二代SCALA激光雷达将量产并搭载欧洲豪华车型。法雷奥也在与OEM合作开发第三代SCALA激光雷达,即固态激光雷达。目前,业界的共识是,要达到L3水平,就必须有激光雷达,无论是作为主传感器还是作为冗余备份。在过去的几年里,世界各地的各种激光雷达初创企业“接二连三”,包括对标研发,但到目前为止,除了法雷奥的SCALA“早期采用者”前置外,其他几乎没有。价格、性能和车辆法规的要求是所有初创公司的“心中荆棘”。以宝马、奔驰、奥迪和沃尔沃为代表,以安全为品牌标签的汽车制造商无疑将成为推动第一波激光雷达前装的领导者。最近,LIDAR初创公司Luminar宣布,它将与奥迪的无人驾驶技术子公司AID和大众汽车集团的品牌(大众、保时捷)合作,以加速后者在2021前将全自动汽车推向市场的目标。

Mercedes-Benz, Volvo, Audi, BMW, Volkswagen

这是两家公司的第二次合作。AID首席技术官Alexandre Haag表示,Luminar仍然是该公司更广泛部署计划中的“关键参与者”。2017年4月,Luminar从许多机构获得了超过3600万美元的投资。与大多数竞争对手的激光雷达传感器不同,Luminar的激光雷达工作波长为1550 nm,这使其具有“保护眼睛”的功能,测距范围超过250米,视场角为120度。(1550纳米也被认为比传统的905纳米具有更好的穿透力。)AID目前正在测试带有由Luminar传感器驱动的前视觉系统的自动驾驶汽车。该平台的其余部分主要由一个140人的国际团队开发,包括一个用于接收和处理激光雷达、相机和雷达数据的系统,以及一个用于感知和预测、定位和轨迹规划的机器学习堆栈。今年6月,沃尔沃和Luminar宣布建立新的合作伙伴关系,为沃尔沃提供激光雷达传感平台,沃尔沃汽车技术基金进行了投资。早些时候,Luminar还宣布与丰田在美国的研究机构合作。沃尔沃表示,Luminar的激光雷达使其研发团队能够进行姿态估计,这是一种计算机视觉技术,试图了解物体各个点的位置,目的是预测行人的肢体语言,从而预测他们的意图。另一家来自以色列的LiDAR初创公司Innoviz于今年5月宣布,它将与宝马合作,成为其第一家固态LiDAR大规模生产客户,并将为宝马计划于2021推出的自动驾驶汽车提供固态LiDAR传感器。

Mercedes-Benz, Volvo, Audi, BMW, Volkswagen

Innoviz成立于2016年,在短短两年内筹集了8200万美元(投资者包括麦格纳和Aptiv)。基于MEMS技术的固态激光雷达传感系统,InnovizOne的视野?, 第一代产品,从73 x 20度增加到120 x 25度,帧速率和检测范围也从20 fps和150米增加到25 fps和25 fps。根据计划,InnovizOne? 是一款为L3~L5自动驾驶汽车设计的嵌入式激光雷达,将于2019年推出。Innoviz使用波长为905nm的传统激光器。目前,这种激光器的成本低于波长为1550nm的Luminar激光器。激光雷达领域的先驱Velodyne去年宣布,它赢得了戴姆勒旗下梅赛德斯-奔驰的订单。梅赛德斯-奔驰北美研发中心决定使用Velodyne的VLP-32C Ultra Puck激光雷达产品作为其正在开发的自动驾驶汽车的关键传感器。

Mercedes-Benz, Volvo, Audi, BMW, Volkswagen

VLP-32C有32个通道,有效测量范围为200米,采用双回波模式,可生成约120万个三维点云坐标,36……

水平视场和每秒40个垂直视场。ULTRA Puck分布在水平角附近的密集通道中,这使得它在更长的距离上获得更高的分辨率。另一家与戴姆勒有合作关系的激光雷达公司是Quantergy。尽管之前有很多外部公司,但广能一直否认戴姆勒存在问题,并表示广能是戴姆勒提供激光雷达的合作名单之一。2014年,广能宣布与梅赛德斯-奔驰合作。2015年,两家公司展示了配备Quantergy激光雷达的梅赛德斯-奔驰E350轿车。作为L3及以上自动驾驶无法绕过的核心传感器,激光雷达在过去几年一直处于领先地位,尤其是不同的技术路线、产品量产时间点、成本降低路径等成为企业之间竞争的核心要素。然而,从上述四家汽车制造商的激光雷达选择来看,他们仍然选择了不同的技术路线。显然,可以看出不同路线的表现是不同的。目前,不同技术路线的激光雷达都在寻求提高分辨率、视场和有效测距范围。对于高速应用(L3自动驾驶着陆场景之一),该系统必须能够检测300米范围内反射率为10%的物体,并区分30厘米大小的物体。截至目前,根据GGAI的报告,全球有50多家激光雷达初创企业参与了市场竞争。受益于技术升级和生产力提高,2025年全球汽车激光雷达市场规模预计将达到100亿美元。根据整车配备2-4个激光雷达(前后探测距离)计算,相应的整车成本为800-1600元。按照2025年预装市场20%的渗透率计算,届时国内激光雷达市场预计将突破150亿元。到2025年,车载激光雷达将以固态FLASH和MEMS混合固态技术路线为主流;

汽车原始设备制造商和传统的一级巨头将加快收购和战略投资,以主导主流激光雷达市场。激光雷达,谁会先使用它?答案肯定是一个一流的奢侈品牌。

Mercedes-Benz, Volvo, Audi, BMW, Volkswagen

去年,全球首款用于自动驾驶量产的汽车级激光雷达Valeo SCALA上市,搭载在L3级自动驾驶量产车奥迪A8上。此外,未来奥迪A7/A6/Q8等大多数新车型都将配备SCALA激光雷达。2019年底左右,法雷奥的第二代SCALA激光雷达将量产并搭载欧洲豪华车型。法雷奥也在与OEM合作开发第三代SCALA激光雷达,即固态激光雷达。目前,业界的共识是,要达到L3水平,就必须有激光雷达,无论是作为主传感器还是作为冗余备份。在过去的几年里,世界各地的各种激光雷达初创企业“接二连三”,包括对标研发,但到目前为止,除了法雷奥的SCALA“早期采用者”前置外,其他几乎没有。价格、性能和车辆法规的要求是所有初创公司的“心中荆棘”。以宝马、奔驰、奥迪和沃尔沃为代表,以安全为品牌标签的汽车制造商无疑将成为推动第一波激光雷达前装的领导者。最近,LIDAR初创公司Luminar宣布,它将与奥迪的无人驾驶技术子公司AID和大众汽车集团的品牌(大众、保时捷)合作,以加速后者在2021前将全自动汽车推向市场的目标。

Mercedes-Benz, Volvo, Audi, BMW, Volkswagen

这是两家公司的第二次合作。AID首席技术官Alexandre Haag表示,Luminar仍然是该公司更广泛部署计划中的“关键参与者”。2017年4月,Luminar从许多机构获得了超过3600万美元的投资。与大多数竞争对手的激光雷达传感器不同,Luminar的激光雷达工作波长为1550 nm,这使其具有“保护眼睛”的功能,测距范围超过250米,视场角为120度。(1550纳米也被认为比传统的905纳米具有更好的穿透力。)AID目前正在测试带有由Luminar传感器驱动的前视觉系统的自动驾驶汽车。该平台的其余部分主要由一个140人的国际团队开发,包括一个用于接收和处理激光雷达、相机和雷达数据的系统,以及一个用于感知和预测、定位和轨迹规划的机器学习堆栈。今年6月,沃尔沃和Luminar宣布建立新的合作伙伴关系,为沃尔沃提供激光雷达传感平台,沃尔沃汽车技术基金进行了投资。早些时候,Luminar还宣布与丰田在美国的研究机构合作。沃尔沃表示,Luminar的激光雷达使其研发团队能够进行姿态估计,这是一种计算机视觉技术,试图了解物体各个点的位置,目的是预测行人的肢体语言,从而预测他们的意图。另一家来自以色列的LiDAR初创公司Innoviz于今年5月宣布,它将与宝马合作,成为其第一家固态LiDAR大规模生产客户,并将为宝马计划于2021推出的自动驾驶汽车提供固态LiDAR传感器。

Mercedes-Benz, Volvo, Audi, BMW, Volkswagen

Innoviz成立于2016年,在短短两年内筹集了8200万美元(投资者包括麦格纳和Aptiv)。基于MEMS技术的固态激光雷达传感系统,InnovizOne的视野?, 第一代产品,从73 x 20度增加到120 x 25度,帧速率和检测范围也从20 fps和150米增加到25 fps和25 fps。根据计划,InnovizOne? 是一款为L3~L5自动驾驶汽车设计的嵌入式激光雷达,将于2019年推出。Innoviz使用波长为905nm的传统激光器。目前,这种激光器的成本低于波长为1550nm的Luminar激光器。激光雷达领域的先驱Velodyne去年宣布,它赢得了戴姆勒旗下梅赛德斯-奔驰的订单。梅赛德斯-奔驰北美研发中心决定使用Velodyne的VLP-32C Ultra Puck激光雷达产品作为其正在开发的自动驾驶汽车的关键传感器。

Mercedes-Benz, Volvo, Audi, BMW, Volkswagen

VLP-32C有32个……

els,有效测量范围200米,双回波模式,每秒可生成约120万个三维点云坐标、360个水平视场和40个垂直视场。ULTRA Puck分布在水平角附近的密集通道中,这使得它在更长的距离上获得更高的分辨率。另一家与戴姆勒有合作关系的激光雷达公司是Quantergy。尽管之前有很多外部公司,但广能一直否认戴姆勒存在问题,并表示广能是戴姆勒提供激光雷达的合作名单之一。2014年,广能宣布与梅赛德斯-奔驰合作。2015年,两家公司展示了配备Quantergy激光雷达的梅赛德斯-奔驰E350轿车。作为L3及以上自动驾驶无法绕过的核心传感器,激光雷达在过去几年一直处于领先地位,尤其是不同的技术路线、产品量产时间点、成本降低路径等成为企业之间竞争的核心要素。然而,从上述四家汽车制造商的激光雷达选择来看,他们仍然选择了不同的技术路线。显然,可以看出不同路线的表现是不同的。目前,不同技术路线的激光雷达都在寻求提高分辨率、视场和有效测距范围。对于高速应用(L3自动驾驶着陆场景之一),该系统必须能够检测300米范围内反射率为10%的物体,并区分30厘米大小的物体。截至目前,根据GGAI的报告,全球有50多家激光雷达初创企业参与了市场竞争。受益于技术升级和生产力提高,2025年全球汽车激光雷达市场规模预计将达到100亿美元。根据整车配备2-4个激光雷达(前后探测距离)计算,相应的整车成本为800-1600元。按照2025年预装市场20%的渗透率计算,届时国内激光雷达市场预计将突破150亿元。到2025年,车载激光雷达将以固态FLASH和MEMS混合固态技术路线为主流;汽车原始设备制造商和传统的一级巨头将加快收购和战略投资,以主导主流激光雷达市场。

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