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丰田:左手移动出行 右手自动驾驶

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随着5G等技术的加速,智能化和网络化的步伐正在慢慢逼近。在汽车行业,传统老牌车企也在寻求转型和技术迭代。本文以丰田为例,试图窥探在这种背景下,车企如何寻求转型,以及底层的技术配置。据《日本经济新闻》报道,丰田在6月份与百度的阿波罗自动驾驶平台签署了协议。该平台主要采用“开源代码”机制,向参与企业公开使用AI控制自动驾驶汽车的软件的技术信息,各企业将分别推进具体开发。通过加入阿波罗计划获得的技术,丰田有望推动中国自动驾驶的技术开发和体系建设,加速技术的实用化进程。此外,百度副总裁、智能驾驶事业群李振宇在接受采访时表示,公司未来将为丰田e-Palette提供Apollo Minibus(自动驾驶公交车的软件产品)。其实早在2017年,丰田自动驾驶的发展就已经初具规模。2016年1月,丰田在美国成立的人工智能技术研发公司丰田研究所(Toyota Research Institute,Inc .)(以下简称TRI)与美国非营利组织开源机器人基金会(以下简称OSRF)合作,共同研究机器人和自动驾驶技术。2017年,丰田官方宣布,3月4日,TRI研究院在加州展示并发布了最新研发的自动驾驶测试车,该车是2013年美国国际消费电子展(以下简称“CES”)上发布的自动驾驶测试车的改进版,基于雷克萨斯LS600hL原型车。丰田官网,丰田研究所基于雷克萨斯LS 600hL原型车打造的无人驾驶测试车,公开表示这款测试车配备了线控技术接口,可以灵活更换传感器。此外,新的测试车辆具有先进的计算能力,加强了机器的视觉识别和学习能力。同时,丰田还考虑到在没有高精度地图信息的地区使用自动驾驶的需求。测试车加强了lidar(激光探测与测量)、雷达、相机等的探测和传感功能,最大限度减少对高精度地图的依赖。2013年,丰田开发了使用无人驾驶技术的下一代公路高级驾驶辅助系统“自动公路驾驶辅助”(以下简称“AHDA”),该系统可以通过与前车的无线通信“使用通信技术的雷达巡航控制”和“车道跟踪控制”来跟随驾驶,在所有速度范围内协助驾驶员按照传感器提前监测到的最佳路线驾驶车辆。这两种技术的结合可以通过以下方式使用。2015年12月,丰田宣布将于2016年1月在美国内华达州拉斯维加斯举行的2016年国际CES(国际消费电子展)上展示“自动地图绘制系统”。该系统可以充分利用市场车上安装的摄像头和GPS,自动绘制车辆自动驾驶所必需的高精度地图。该系统采用丰田中央研究所开发的自动空间信息生成技术“COSMIC”,可利用车辆收集的图像数据和GPS信号绘制高精度地图。丰田表示,未来将扩展该技术以应对“一般道路”和“道路障碍”。2015年10月12日,丰田使用目前正在开发的高速公路队友(Highway Teammate)在东京高速公路上进行了演示驾驶,通过自动驾驶进行了并道、车道保持、变道、分流等操作。丰田将其自动驾驶的概念命名为“机动性队友概念”,主要是指人和车瞄准同一个目标,互相守护,互相帮助,建立起一种志同道合的伙伴关系。此外,面对日本老龄化社会,丰田在2014年公布了新一代车灯照明技术——LED Row AHS(自适应远光灯控制系统)。与以前的技术相比,这种新技术可以通过独立控制LED来实现更精确的配光控制……r灯照明。这项技术无疑是老龄化社会的福音。丰田频频向外界公布这些正在研发的技术,不仅给投资者不断定心丸,也透露出其试图摆脱传统汽车制造商标签,转型为移动出行服务(MaaS)公司的野心。向出行服务公司转型2016年10月,基于汽车共享等相关服务的逐步普及,丰田计划在现有的丰田智能中心、丰田大数据中心和财务结算中心的基础上,打造出行服务平台——MSPF。图片来源:丰田官网在MaaS领域的布局在地理上分布在日本、中国、美国和东南亚。图片来源:日本经济新闻网从日本来看,丰田拉进了日本综合性风险投资公司的入境游服务。2018年10月4日,丰田和软银宣布将成立合资公司,成立汽车共享服务领域的企业Monet Technologies Inc(以下简称“Monet”)。2019年3月28日,本田和日野汽车将加入合资公司。2019年6月,马自达、铃木、斯巴鲁、五十铃和大发都表示将加入丰田的旅行服务公司。图片来源:中国汽车报注资后,软银和丰田仍是莫奈的大股东。丰田成立“Monet”不仅可以实现产业链上企业的协同发展,还可以相互消化产能,形成资源交换,共同推动日本自动驾驶技术的发展。据悉,Monet还计划于2020年在日本推出按需公交和车辆服务,并于2023年在日本推出基于丰田“e-palette”多功能设备的电动汽车服务平台。2018年1月,在美国内华达州拉斯维加斯举行的2018国际CES(国际消费电子展)上,丰田正式展出了可用于移动、物流和产品销售的专用于移动服务(MaaS)的新一代电动汽车(EV)“EV”e-Palette Concept。丰田宣布该服务将开放车辆控制接口,可以搭载其他公司开发的自动驾驶控制组件;公开API移动服务平台上的服务提供商所要求的;最初的合作伙伴包括滴滴出行、亚马逊、必胜客、马自达和优步。在东南亚市场,丰田加入东南亚O2O移动平台Grab Holdings Inc(以下简称“Grab”)进军网约车市场,丰田参与了Grab的两轮融资。此前,丰田在Grab使用的丰田品牌汽车上为驾驶员组装了一个通信模块。通过该模块,可以将车辆行驶信息和车型信息传输到丰田移动出行平台。此外,通过Grab在汽车保养方面的服务,丰田可以用这些数据计算出每辆车的保险费用,并将这些信息分享给保险公司,据此开发金融服务。在中国市场,丰田早就瞄准了中国的滴滴出行。早在2018年初,丰田就宣布与包括亚马逊、马自达、优步、滴滴和马自达在内的多家公司组建了“移动出行联盟”。联盟成员将在产品规划、应用和验证方面进行合作。据《日本经济新闻》报道,丰田正在讨论资助滴滴出行。除了为该公司提供资金外,还讨论了成立一家涉及移动出行服务的新公司。根据丰田此前的公告,2017财年丰田在的销量达到129万辆,同比增长6%;2018年,销量达147万辆,同比增长13.9%。日系车在的良好市场,加上滴滴等网约车覆盖的大量司机,有望转化为丰田的潜在目标销售人群。其次,滴滴作为国内影响力较广的出行平台,不仅拥有人流量,还拥有大量的数据交易,这些都帮助了丰田的移动出行平台数据服务。此外,联合滴滴也将有助于丰田在中国开拓电动车市场,并在未来获得相应的政策支持,为其电动化战略做铺垫。成立无人驾驶研究所、联合日本汽车厂商成立出行服务公司、加入Apollo自动驾驶平台等一系列动作,一方面可以消化汽车厂商自有仓库的容量,降低同行之间的竞争程度;另一方面,他们可以拓展金融、旅游等多元化业务和海外市场,保证企业的长远发展;此外,它们还可以刺激日本汽车制造商联合出行公司,形成新的GDP增长点,获得政府支持。在一系列布局下,丰田在自动驾驶和出行领域织起了一张大网。同时研究了自动驾驶的“感知-决策-控制”三个技术环节。这是所有投资谈判和市场规划得以落地的关键基石。要实现出行服务在全球市场的全覆盖,首先要解决的问题是技术层面。但作为老牌汽车厂商,丰田有一定的优势。然而,随着智能化、网联化时代的到来,传统车企面临着自动驾驶等一系列技术迭代。自动驾驶的布局2018年1月,丰田展出了可用于移动性、物流、产品销售等移动服务(MaaS)的新一代电动汽车“e-Palette Concept”。在国际消费电子展上,并宣布将开放控制接口,搭载其他公司开发的自动驾驶控制组件,并在移动服务平台上公开服务提供商所需的API。最初的合作伙伴有滴滴出行、亚马逊、必胜客、马自达、优步等。自动驾驶的实现主要体现在感知、决策和执行的配合上。丰田在这三个方面都有优势,需要弥补。(1)感知水平:激光雷达、毫米波雷达、摄像头2015年,媒体报道丰田基于雷克萨斯GS 450h h打造了一款自动驾驶汽车,车头配备了三个激光雷达(探测、定向和测距)、三组毫米波雷达(激光雷达的补充)和后挡风玻璃后的摄像头组件。车尾安装了三套激光雷达、两套毫米波雷达和后挡风玻璃内的一个摄像头。作为基于自动驾驶的第一层技术,传感层,丰田在这款无人驾驶汽车上配备了很多传感器设备。车顶上有一个威力登生产的64线激光雷达HDL-64E,前部和车顶也安装了6个16线激光雷达PUCK。车顶前后左右各有一个普通的雷达和GPS天线,正面两侧安装了三个摄像头。然而,在2019年国际消费电子展(2019 CES)上,丰田发布了自动驾驶的新原型——三P4的激光雷达保持了之前的水平,并增加了新的传感器和摄像头。其激光雷达扫描系统在之前的测试模型中增加了8个扫描头。丰田表示,TRI-P4搭载的P4系统将于今年春天投产,随后将供应给丰田卫士和司机自动驾驶测试项目的测试车辆。许多汽车制造商表示,除了特斯拉,大多数汽车公司都依赖激光雷达检测系统来开发自动驾驶技术。根据路透社对公开投资数据的分析,从2016年到2018年,约有50家激光雷达初创企业获得了超过10亿美元的投资,其中仅2018年就获得了4.2亿美元。图片来源:丰田官网激光雷达作为一项相对年轻的技术,种类繁多。特斯拉CEO马斯克表示,其自动驾驶系统不需要激光雷达,只依赖雷达、摄像头和软件的组合。此外,在感知层面,2018年12月,丰田宣布推出一款基于传感器的设备,该设备可以防止老款丰田普锐斯和丰田Aqua系列车型(以上车型没有自动刹车系统)因踏板操作不当而引发交通事故。据资料显示,这种传感器可以探测到3米内的物体,当驾驶员误踩油门时会发出警报。另外,当车辆逆行速度超过5 km/h时,汽车会自动减速。2018年8月,外媒报道称,丰田将丰田Safety Sense (TSS)的高级驾驶辅助系统(ADAS)中单目摄像头中使用的CMOS图像传感器更换为索尼的产品。更换后,高级驾驶辅助系统的自动刹车功能(该系统的主要功能之一)可以在夜间检测行人。(2)决策层:布局略显单薄。对于感知级别的部署,丰田也在实际应用中做了回答。此前,英伟达CEO黄仁勋在2019 GPU技术大会上宣布,丰田研究院正在将其端到端技术用于全端R&D和生产,并开发、训练和验证其自动驾驶汽车te……鬼神学。事实上,早在2017年,丰田就已经与英伟达建立了合作关系,利用其Drive PX车载超级计算机和Xavier处理器平台为丰田的自动驾驶系统提供技术支持。圣何塞时间2019年3月18日,英伟达宣布其云自动驾驶模拟平台Drive Constellation(允许自动驾驶汽车开发者在虚拟和不真实的道路上进行测试)将全面上市。丰田是其第一个客户,丰田还将协助英伟达开发模拟和自动驾驶技术。目前,丰田已经在使用英伟达的车载AI处理器“DRIVE AGX Xavier”。《NE时报》记者此前的研究显示,DRIVE AGX Xavier搭载SoC(片上系统)“Xavier”,处理能力高达30 TOPS(每秒30万亿次)。功耗为30 W,大于传统ECU,所以配备了水冷散热机构。此外,它还具有OTA功能,可以通过无线通信更新软件。随着5G等技术的加速,智能化和网络化的步伐正在慢慢逼近。在汽车行业,传统老牌车企也在寻求转型和技术迭代。本文以丰田为例,试图窥探在这种背景下,车企如何寻求转型,以及底层的技术配置。据《日本经济新闻》报道,丰田在6月份与百度的阿波罗自动驾驶平台签署了协议。该平台主要采用“开源代码”机制,向参与企业公开使用AI控制自动驾驶汽车的软件的技术信息,各企业将分别推进具体开发。通过加入阿波罗计划获得的技术,丰田有望推动中国自动驾驶的技术开发和体系建设,加速技术的实用化进程。此外,百度副总裁、智能驾驶事业群李振宇在接受采访时表示,公司未来将为丰田e-Palette提供Apollo Minibus(自动驾驶公交车的软件产品)。其实早在2017年,丰田自动驾驶的发展就已经初具规模。2016年1月,丰田在美国成立的人工智能技术研发公司丰田研究所(Toyota Research Institute,Inc .)(以下简称TRI)与美国非营利组织开源机器人基金会(以下简称OSRF)合作,共同研究机器人和自动驾驶技术。2017年,丰田官方宣布,3月4日,TRI研究院在加州展示并发布了最新研发的自动驾驶测试车,该车是2013年美国国际消费电子展(以下简称“CES”)上发布的自动驾驶测试车的改进版,基于雷克萨斯LS600hL原型车。丰田官网,丰田研究所基于雷克萨斯LS 600hL原型车打造的无人驾驶测试车,公开表示这款测试车配备了线控技术接口,可以灵活更换传感器。此外,新的测试车辆具有先进的计算能力,加强了机器的视觉识别和学习能力。同时,丰田还考虑到在没有高精度地图信息的地区使用自动驾驶的需求。测试车加强了lidar(激光探测与测量)、雷达、相机等的探测和传感功能,最大限度减少对高精度地图的依赖。2013年,丰田开发了使用无人驾驶技术的下一代公路高级驾驶辅助系统“自动公路驾驶辅助”(以下简称“AHDA”),该系统可以通过与前车的无线通信“使用通信技术的雷达巡航控制”和“车道跟踪控制”来跟随驾驶,在所有速度范围内协助驾驶员按照传感器提前监测到的最佳路线驾驶车辆。这两种技术的结合可以通过以下方式使用。2015年12月,丰田宣布将于2016年1月在美国内华达州拉斯维加斯举行的2016年国际CES(国际消费电子展)上展示“自动地图绘制系统”。该系统可以充分利用市场车上安装的摄像头和GPS,自动绘制车辆自动驾驶所必需的高精度地图。系统采用自动空间信息基因……丰田中央研究所开发的tion技术“COSMIC”,可以利用车辆和GPS信号收集的图像数据绘制高精度地图。丰田表示,未来将扩展该技术以应对“一般道路”和“道路障碍”。2015年10月12日,丰田使用目前正在开发的高速公路队友(Highway Teammate)在东京高速公路上进行了演示驾驶,通过自动驾驶进行了并道、车道保持、变道、分流等操作。丰田将其自动驾驶的概念命名为“机动性队友概念”,主要是指人和车瞄准同一个目标,互相守护,互相帮助,建立起一种志同道合的伙伴关系。此外,面对日本老龄化社会,丰田在2014年公布了新一代车灯照明技术——LED Row AHS(自适应远光灯控制系统)。与之前的技术相比,这项新技术可以通过独立控制LED车灯照明来实现更精确的配光控制。这项技术无疑是老龄化社会的福音。丰田频频向外界公布这些正在研发的技术,不仅给投资者不断定心丸,也透露出其试图摆脱传统汽车制造商标签,转型为移动出行服务(MaaS)公司的野心。向出行服务公司转型2016年10月,基于汽车共享等相关服务的逐步普及,丰田计划在现有的丰田智能中心、丰田大数据中心和财务结算中心的基础上,打造出行服务平台——MSPF。图片来源:丰田官网在MaaS领域的布局在地理上分布在日本、中国、美国和东南亚。图片来源:日本经济新闻网从日本来看,丰田拉进了日本综合性风险投资公司的入境游服务。2018年10月4日,丰田和软银宣布将成立合资公司,成立汽车共享服务领域的企业Monet Technologies Inc(以下简称“Monet”)。2019年3月28日,本田和日野汽车将加入合资公司。2019年6月,马自达、铃木、斯巴鲁、五十铃和大发都表示将加入丰田的旅行服务公司。图片来源:中国汽车报注资后,软银和丰田仍是莫奈的大股东。丰田成立“Monet”不仅可以实现产业链上企业的协同发展,还可以相互消化产能,形成资源交换,共同推动日本自动驾驶技术的发展。据悉,Monet还计划于2020年在日本推出按需公交和车辆服务,并于2023年在日本推出基于丰田“e-palette”多功能设备的电动汽车服务平台。2018年1月,在美国内华达州拉斯维加斯举行的2018国际CES(国际消费电子展)上,丰田正式展出了可用于移动、物流和产品销售的专用于移动服务(MaaS)的新一代电动汽车(EV)“EV”e-Palette Concept。丰田宣布该服务将开放车辆控制接口,可以搭载其他公司开发的自动驾驶控制组件;公开API移动服务平台上的服务提供商所要求的;最初的合作伙伴包括滴滴出行、亚马逊、必胜客、马自达和优步。在东南亚市场,丰田加入东南亚O2O移动平台Grab Holdings Inc(以下简称“Grab”)进军网约车市场,丰田参与了Grab的两轮融资。此前,丰田在Grab使用的丰田品牌汽车上为驾驶员组装了一个通信模块。通过该模块,可以将车辆行驶信息和车型信息传输到丰田移动出行平台。此外,通过Grab在汽车保养方面的服务,丰田可以用这些数据计算出每辆车的保险费用,并将这些信息分享给保险公司,据此开发金融服务。在中国市场,丰田早就瞄准了中国的滴滴出行。早在2018年初,丰田就宣布与包括亚马逊、马自达、优步、滴滴和马自达在内的多家公司组建了“移动出行联盟”。联盟成员将在产品规划、应用和验证方面进行合作。据《日本经济新闻》报道,丰田正在讨论资助滴滴出行。除了为该公司提供资金外,还讨论了成立一家涉及移动出行服务的新公司。根据丰田此前的公告,2017财年丰田在的销量达到129万辆,同比增长6%;2018年,销量达147万辆,同比增长13.9%。日系车在的良好市场,加上滴滴等网约车覆盖的大量司机,有望转化为丰田的潜在目标销售人群。其次,滴滴作为国内影响力较广的出行平台,不仅拥有人流量,还拥有大量的数据交易,这些都帮助了丰田的移动出行平台数据服务。此外,联合滴滴也将有助于丰田在中国开拓电动车市场,并在未来获得相应的政策支持,为其电动化战略做铺垫。成立无人驾驶研究所、联合日本汽车厂商成立出行服务公司、加入Apollo自动驾驶平台等一系列动作,一方面可以消化汽车厂商自有仓库的容量,降低同行之间的竞争程度;另一方面,他们可以拓展金融、旅游等多元化业务和海外市场,保证企业的长远发展;此外,它们还可以刺激日本汽车制造商联合出行公司,形成新的GDP增长点,获得政府支持。在一系列布局下,丰田在自动驾驶和出行领域织起了一张大网。同时研究了自动驾驶的“感知-决策-控制”三个技术环节。这是所有投资谈判和市场规划得以落地的关键基石。要实现出行服务在全球市场的全覆盖,首先要解决的问题是技术层面。但作为老牌汽车厂商,丰田有一定的优势。然而,随着智能化、网联化时代的到来,传统车企面临着自动驾驶等一系列技术迭代。自动驾驶的布局2018年1月,丰田展出了可用于移动性、物流、产品销售等移动服务(MaaS)的新一代电动汽车“e-Palette Concept”。在国际消费电子展上,并宣布将开放控制接口,搭载其他公司开发的自动驾驶控制组件,并在移动服务平台上公开服务提供商所需的API。最初的合作伙伴有滴滴出行、亚马逊、必胜客、马自达、优步等。自动驾驶的实现主要体现在感知、决策和执行的配合上。丰田在这三个方面都有优势,需要弥补。(1)感知水平:激光雷达、毫米波雷达、摄像头2015年,媒体报道丰田基于雷克萨斯GS 450h h打造了一款自动驾驶汽车,车头配备了三个激光雷达(探测、定向和测距)、三组毫米波雷达(激光雷达的补充)和后挡风玻璃后的摄像头组件。车尾安装了三套激光雷达、两套毫米波雷达和后挡风玻璃内的一个摄像头。作为基于自动驾驶的第一层技术,传感层,丰田在这款无人驾驶汽车上配备了很多传感器设备。车顶上有一个威力登生产的64线激光雷达HDL-64E,前部和车顶也安装了6个16线激光雷达PUCK。车顶前后左右各有一个普通的雷达和GPS天线,正面两侧安装了三个摄像头。然而,在2019年国际消费电子展(2019 CES)上,丰田发布了自动驾驶的新原型——三P4的激光雷达保持了之前的水平,并增加了新的传感器和摄像头。其激光雷达扫描系统在之前的测试模型中增加了8个扫描头。丰田表示,TRI-P4搭载的P4系统将于今年春天投产,随后将供应给丰田卫士和司机自动驾驶测试项目的测试车辆。许多汽车制造商表示,除了特斯拉,大多数汽车公司都依赖激光雷达检测系统来开发自动驾驶技术。根据路透社对公开投资数据的分析,从2016年到2018年,约有50家激光雷达初创企业获得了超过10亿美元的投资,其中仅2018年就获得了4.2亿美元。图片来源:丰田官网激光雷达作为一项相对年轻的技术,种类繁多。特斯拉CEO马斯克表示,其自动驾驶系统不需要激光雷达,只依赖雷达、摄像头和软件的组合。此外,在感知层面,2018年12月,丰田宣布推出一款基于传感器的设备,该设备可以防止老款丰田普锐斯和丰田Aqua系列车型(以上车型没有自动刹车系统)因踏板操作不当而引发交通事故。据资料显示,这种传感器可以探测到3米内的物体,当驾驶员误踩油门时会发出警报。另外,当车辆逆行速度超过5 km/h时,汽车会自动减速。2018年8月,外媒报道称,丰田将丰田Safety Sense (TSS)的高级驾驶辅助系统(ADAS)中单目摄像头中使用的CMOS图像传感器更换为索尼的产品。更换后,高级驾驶辅助系统的自动刹车功能(该系统的主要功能之一)可以在夜间检测行人。(2)决策层:布局略显单薄。对于感知级别的部署,丰田也在实际应用中做了回答。此前,英伟达CEO黄仁勋在2019 GPU技术大会上宣布,丰田研究院正在将其端到端技术用于全端R&D和生产,并开发、训练和验证其自动驾驶汽车te……鬼神学。事实上,早在2017年,丰田就已经与英伟达建立了合作关系,利用其Drive PX车载超级计算机和Xavier处理器平台为丰田的自动驾驶系统提供技术支持。圣何塞时间2019年3月18日,英伟达宣布其云自动驾驶模拟平台Drive Constellation(允许自动驾驶汽车开发者在虚拟和不真实的道路上进行测试)将全面上市。丰田是其第一个客户,丰田还将协助英伟达开发模拟和自动驾驶技术。目前,丰田已经在使用英伟达的车载AI处理器“DRIVE AGX Xavier”。《NE时报》记者此前的研究显示,DRIVE AGX Xavier搭载SoC(片上系统)“Xavier”,处理能力高达30 TOPS(每秒30万亿次)。功耗为30 W,大于传统ECU,所以配备了水冷散热机构。此外,它还具有OTA功能,可以通过无线通信更新软件。此外,据外媒报道,今年2月,丰田TRI研究所与美国CARMERA达成协议,合作进行在普通道路上自动生成高精度地图的实验。在高精地图部分,丰田采用“众包”模式,与多家平台联合开发使用。(3)执行层面:线控技术有待推广。同样,在执行层面,丰田虽然作为汽车厂商有优势,但在线控技术上显得有点弱。线控技术作为实现自动驾驶L4、L5级别的硬核技术,主要包括线控转向、线控油门、线控刹车三个方面。从线控转向的角度来看,普及度不高,市场上使用的主要是接近线控转向的电动助力转向(EPS)。与线控转向相比,EPS技术差距在于方向盘与车轮的连接不是通过导线,而是通过机械连接。目前只有部分量产乘用车如菲尼迪Q30配备线控转向技术。此外,finidi Q50L还配备了源自NASA太空技术的线控转向系统,但仍保留了机械装置。图片来源:丰田官网2019上海车展期间,博世发布了线控转向系统,取消了传统转向系统的中间轴连接,实现了上转向和下转向的非机械连接。其结构分为方向盘执行器和转向齿条执行器。如何实现转向?方向盘执行器需要通过传感器将驾驶员的转向意图转换成数字信号并传输给转向齿条执行器,收到信号后再摆动轮胎。2017年,丰田旗下的丰田研究所(Toyota Research Institute,Inc,以下简称“TRI”)公布了自动驾驶技术。自宣布自动驾驶测试车辆以来,已经进行了一些技术改进,在乘客座位上安装了线控转向系统、油门踏板和刹车踏板。但在丰田的量产车上,线控转向、线控油门、线控刹车等技术还没有完全应用。中国人工智能学会理事长李德意指出,自动驾驶汽车难以量产的最重要原因是线控刹车,这是自动驾驶量产的“定时炸弹”。左手布局出行服务市场,右手掌握自动驾驶底层技术。这张大网也是汽车行业整体发展路径的映射。此外,据外媒报道,今年2月,丰田TRI研究所与美国CARMERA达成协议,合作进行在普通道路上自动生成高精度地图的实验。在高精地图部分,丰田采用“众包”模式,与多家平台联合开发使用。(3)执行层面:线控技术有待推广。同样,在执行层面,丰田虽然作为汽车厂商有优势,但在线控技术上显得有点弱。线控技术作为实现L4和L5级别自动驾驶的核心技术,主要包括三个方面:线控转向、线控油门……e和线控制动。从线控转向的角度来看,普及度不高,市场上使用的主要是接近线控转向的电动助力转向(EPS)。与线控转向相比,EPS技术差距在于方向盘与车轮的连接不是通过导线,而是通过机械连接。目前只有部分量产乘用车如菲尼迪Q30配备线控转向技术。此外,finidi Q50L还配备了源自NASA太空技术的线控转向系统,但仍保留了机械装置。图片来源:丰田官网2019上海车展期间,博世发布了线控转向系统,取消了传统转向系统的中间轴连接,实现了上转向和下转向的非机械连接。其结构分为方向盘执行器和转向齿条执行器。如何实现转向?方向盘执行器需要通过传感器将驾驶员的转向意图转换成数字信号并传输给转向齿条执行器,收到信号后再摆动轮胎。2017年,丰田旗下的丰田研究所(Toyota Research Institute,Inc,以下简称“TRI”)公布了自动驾驶技术。自宣布自动驾驶测试车辆以来,已经进行了一些技术改进,在乘客座位上安装了线控转向系统、油门踏板和刹车踏板。但在丰田的量产车上,线控转向、线控油门、线控刹车等技术还没有完全应用。中国人工智能学会理事长李德意指出,自动驾驶汽车难以量产的最重要原因是线控刹车,这是自动驾驶量产的“定时炸弹”。左手布局出行服务市场,右手掌握自动驾驶底层技术。这张大网也是汽车行业整体发展路径的映射。

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