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谷歌旗下自动驾驶公司Waymo开源部分自动驾驶数据集

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时间:1900/1/1 0:00:00

Waymo表示,这些开源数据集包含1000条自动驾驶路径,每条路径包含20秒不间断的自动驾驶视频。在这个20秒的视频中,Waymo的传感器收集的2万帧高分辨率图像可以投入自动驾驶。相关研究人员开发模型来跟踪和预测驾驶行为。

谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司way mo 21日宣布,将向公众开放其部分自动驾驶相关数据。Waymo表示,这些开源数据集包含1000条自动驾驶路径,每条路径包含20秒不间断的自动驾驶视频。在这个20秒的视频中,Waymo的传感器收集的2万帧高分辨率图像可以投入自动驾驶。相关研究人员开发模型来跟踪和预测驾驶行为。这些与自动驾驶相关的数据是由Waymo的自动驾驶团队在旧金山、山景城、凤凰城和考奎林进行自动驾驶测试时,安装在车身上的激光雷达、摄像头和雷达等传感器收集的。这些包含车辆、行人、交通信号等信息的图像已经被精确标注,三维标注共计1200万个,二维标注共计1200万个。除了Waymo,还包括Aptiv、优步和Cruise,通用汽车的自动驾驶部门等。,最近已经披露了与自动驾驶相关的数据,但Waymo表示,自己公布的数据集比其他公司公布的相关数据更详细。之前的大部分数据仅限于摄像头采集的数据,而Waymo提供的数据不仅仅是摄像头数据,还有5个激光雷达从车身采集的数据。上个月,Waymo获得了加州公共设施委员会颁发的许可证,允许其载客。根据Waymo获得的许可证,该公司被允许使用其无人驾驶汽车接送乘客,但不能收取费用,并且需要一名安全员一直在驾驶座上。同时,Waymo还需要向加州公共设施委员会提交乘客行驶里程、遵守安全规定等相关报告。Waymo表示,这些开源数据集包含1000条自动驾驶路径,每条路径包含20秒不间断的自动驾驶视频。在这个20秒的视频中,Waymo的传感器收集的2万帧高分辨率图像可以投入自动驾驶。相关研究人员开发模型来跟踪和预测驾驶行为。

谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司way mo 21日宣布,将向公众开放其部分自动驾驶相关数据。Waymo表示,这些开源数据集包含1000条自动驾驶路径,每条路径包含20秒不间断的自动驾驶视频。在这个20秒的视频中,Waymo的传感器收集的2万帧高分辨率图像可以投入自动驾驶。相关研究人员开发模型来跟踪和预测驾驶行为。这些与自动驾驶相关的数据是由Waymo的自动驾驶团队在旧金山、山景城、凤凰城和考奎林进行自动驾驶测试时,安装在车身上的激光雷达、摄像头和雷达等传感器收集的。这些包含车辆、行人、交通信号等信息的图像已经被精确标注,三维标注共计1200万个,二维标注共计1200万个。除了Waymo,还包括Aptiv、优步和Cruise,通用汽车的自动驾驶部门等。,最近已经披露了与自动驾驶相关的数据,但Waymo表示,自己公布的数据集比其他公司公布的相关数据更详细。之前的大部分数据仅限于摄像头采集的数据,而Waymo提供的数据不仅仅是摄像头数据,还有5个激光雷达从车身采集的数据。上个月,Waymo获得了加州公共设施委员会颁发的许可证,允许其载客。根据Waymo获得的许可证,该公司被允许使用其无人驾驶汽车接送乘客,但不能收取费用,并且需要一名安全员一直在驾驶座上。同时,Waymo还需要向加州公共设施委员会提交乘客行驶里程、遵守安全规定等相关报告。

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