新智驾试乘 | 全国首个常态化运营Robo-Bus落地，预计2年内拿掉安全员

虽然成立仅一年多，但这并不妨碍其成为自动驾驶领域最具潜力的企业之一。

10月21日，苏州高铁新城城阳国际电子竞技馆外，并排停放着三辆无人小巴。与此同时，入口处的道路上有两辆一模一样的小巴，正在进行无循环接驳乘客的工作。

这些机器人巴士是由独木舟智航制造的。

具体来说，这是国内首个5G无人巴士项目——轻舟无人小巴已在开放的城市道路上正常运营，项目路线覆盖高铁新城周边9.8平方公里。通过早鸟计划的公开招募，市民可以免费乘坐小巴进行日常通勤。

新智驾实地探访

启动仪式当天，雷锋的新知家也到现场体验了一下。让我们来看看轻舟无人小巴在苏州街头的表现。

新智家到达城阳国际电竞馆接收现场时，已经有不少媒体朋友和热心市民前来试玩。除了两辆轻舟小巴在路上跑，现场还有三辆小巴进行静态展示。

从外观方面来看，轻舟无人小巴和普通小巴没有太大区别。车顶两侧有两部激光雷达，后方装载一部激光雷达。据介绍，基于激光雷达等车载传感器，微型客车可实现车身周围360度无死角感知，远距离感知200米以上。

车内的设置和普通小巴很像，9个乘客座，1个驾驶座——现阶段，出于安全考虑，轻舟无人驾驶小巴在行驶时需要安全监控；为防止乘客被车门夹伤，目前车门开关仍由安全员操作。此外，车辆的驾驶操作由无人驾驶系统完成。

新之家试乘的路线是今年7月发布的Q1路线，全长4公里多，沿途5站。这是目前中国最长的机器人巴士体验路线。

上车后，乘客需要在门口刷卡/扫码。不过目前这个操作并不是为了收费，而是为了方便公司收集数据进行统计。

雷锋网新智能司机注意到驾驶舱和客舱之间有一道防护门。

据现场解说员介绍，这种防护门是为了防止车辆控制权被恶意夺取，在正常运行时会关闭，保护轻舟无人驾驶小巴的正常运行。

这个防护门上方挂着一个显示屏，在显示屏上可以看到车辆的运行状态、实时速度和道路限速、车体周围的交通参与者；以及运行路线的衔接站(同时进行语音报站)。

此外，轻舟无人小巴还支持车路协同技术，可以提前接收红绿灯的相关信息，并显示在显示屏上。

下面说说试乘过程中的感受。

一般来说，轻舟小巴起步/刹车比较平稳，行驶速度在20-50km/h之间，试骑的感觉和普通公交车一样。

此外，车辆可以自主变道，进行无保护左转。在准确识别红绿灯的基础上，成功通过多个路口，以及地铁站、写字楼、小区、商圈等不同地段。

但由于行驶在开阔的道路上，偶尔会出现一些极端的场景。比如新智试驾过程中，会出现紧急变道和紧急刹车的情况:

第一次是因为前方有车辆压实线而临时变道，影响了独木舟无人小巴的正常行驶。

第二次是因为道路上行人行为的不可预测性，为了保证乘客和行人的安全，车辆在检测到可能存在的危险后，采取了紧急避险措施。

难能可贵的是，即使在这些紧急情况下，也没有安全员来接手。

补充运力，而不是代替司机。

客观来说，轻舟无人小巴的表现可圈可点。另外是固定航线上的低速微循环连接(计划航线外会中断自动驾驶功能)，安全性相对有保障。

那么，canoe Robo-Bus的正常运行是否意味着公交车司机即将被取代？

对此，轻舟智航创始人兼CEO于谦强调:

制造Robo-Bus的最终目的不是“取代公交司机”，而是尽可能地补充运输能力，尤其是在一些步行太远、打车不划算的路段。小巴可以与出租车、公交车等交通工具共存，为乘客提供更灵活的出行选择。

同样，从惠及乘客的角度出发，于谦说:

我们欢迎市民前来试用，但从皮划艇和帆船运动的角度来说，我们希望小巴能真正帮助那些短途通勤的人。所以，第一批公开招募的早鸟计划成员可能更倾向于实际需要骑行的人。

雷锋。com(微信官方账号:雷锋网。com)新之家了解到，成为早鸟计划会员后，乘客可在站点查询车辆位置、扫码乘车。

另一方面，即使Robo-Bus真的想“取代公交车司机”，也还需要一段时间——目前，独木舟小巴的驾驶座上仍有安全员(某种意义上的司机)。

对此，于谦也表示，安全员将逐渐从驾驶席走向远端，基于5G网络的赋能可能在未来1-2年内实现。然后，一个安全员负责一辆车，一个安全员负责多辆车。

随着5G网络的进一步发展和普及，独木舟无人驾驶小巴未来将与路边设备有更多的“交流”。比如收到红绿灯的信号后，智能控制小巴的速度；或者延长绿灯时长/在条件允许的情况下让红灯变绿。

今后，独木舟小巴还将主动为救护车、消防车、工程救险车等特殊优先车辆让路。

而且canoe无人驾驶小巴的方案可以按需定制，扩展性强。据介绍，从第一家小型客车厂到路试只用了一个月，接下来还会复制到其他城市，比如深圳、合肥、青岛。

你为什么选择「无人驾驶小巴」赛道？

轻舟智航既然敢在开放的道路上进行Robo-Bus的常态化运营，说明它对服务的安全性有足够的信心。

但事实上，这家公司成立的时间并不长。

2019年3月，轻舟智航在硅谷成立。当时公司已经定下了一条独特的“工厂自动化量产”的技术路径——搭建大规模智能仿真系统和自主学习决策规划的框架。

基于上述技术路径，轻舟智航推出了QCraft驱动的第一代L4自动驾驶方案，并将其应用于轻舟无人驾驶小巴的常态化运营。

至于为什么在火热的无人领域选择“无人小巴”作为细分赛道，轻舟智航也给出了自己的答案。

轻舟智航合伙人兼业务副总裁郝景山表示:

小巴是天然的低速自动驾驶场景。无论是小巴里的乘客还是路上的其他车辆，看到小巴后都会对它的速度有一个期待，不会因为它的速度慢而出现频繁超车、催促等问题。同时，放慢速度也方便我们做好安全边境管理。

同时，他也提到了其他无人驾驶场景的一些局限性:

Robotaxi以汽车为载体，属于私人出行，载客量较小。在高成本的压力下，可支撑的面积有限；普通公交车采用12m和32座车型，适合长途线路，列车密度低，空载率高，难以深入狭窄街区。

相比之下，无人驾驶小巴非常适合很多人出行，可以解决自行车共享不能照顾孩子，下雨天使用不方便的问题。

无论从什么角度来看，无人驾驶小巴在道路上的运行，确实能进一步连接起城市复杂交通的美好愿景。不过，在新智家看来，这种模式大规模铺开可能还需要时间。

于谦告诉我们，一辆轻舟小巴的成本(加上购买价格和改造成本)约为70万人民币，这可不是一笔小数目——尤其是每天行驶在路上接送乘客的公交车，寿命只有四五年左右。

而且现阶段无人驾驶小巴还不能向乘客收费。

但是，正如轻舟智航的Slogan所说:把无人驾驶带入现实。至少，这家公司现在已经跃进了一步。

雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。虽然成立仅一年多，但这并不妨碍其成为自动驾驶领域最具潜力的企业之一。

10月21日，苏州高铁新城城阳国际电子竞技馆外，并排停放着三辆无人小巴。与此同时，入口处的道路上有两辆一模一样的小巴，正在进行无循环接驳乘客的工作。

这些机器人巴士是由独木舟智航制造的。

具体来说，这是国内首个5G无人巴士项目——轻舟无人小巴已在开放的城市道路上正常运营，项目路线覆盖高铁新城周边9.8平方公里。通过早鸟计划的公开招募，市民可以免费乘坐小巴进行日常通勤。

新智驾实地探访

启动仪式当天，雷锋的新知家也到现场体验了一下。让我们来看看轻舟无人小巴在苏州街头的表现。

新智家到达城阳国际电竞馆接收现场时，已经有不少媒体朋友和热心市民前来试玩。除了两辆轻舟小巴在路上跑，现场还有三辆小巴进行静态展示。

从外观方面来看，轻舟无人小巴和普通小巴没有太大区别。车顶两侧有两部激光雷达，后方装载一部激光雷达。据介绍，基于激光雷达等车载传感器，微型客车可实现车身周围360度无死角感知，远距离感知200米以上。

车内的设置和普通小巴很像，9个乘客座，1个驾驶座——现阶段，出于安全考虑，轻舟无人驾驶小巴在行驶时需要安全监控；为防止乘客被车门夹伤，目前车门开关仍由安全员操作。此外，车辆的驾驶操作由无人驾驶系统完成。

新之家试乘的路线是今年7月发布的Q1路线，全长4公里多，沿途5站。这是目前中国最长的机器人巴士体验路线。

上车后，乘客需要在门口刷卡/扫码。不过目前这个操作并不是为了收费，而是为了方便公司收集数据进行统计。

雷锋网新智能司机注意到驾驶舱和客舱之间有一道防护门。

据现场解说员介绍，这种防护门是为了防止车辆控制权被恶意夺取，在正常运行时会关闭，保护轻舟无人驾驶小巴的正常运行。

这个防护门上方挂着一个显示屏，在显示屏上可以看到车辆的运行状态、实时速度和道路限速、车体周围的交通参与者；以及运行路线的衔接站(同时进行语音报站)。

此外，轻舟无人小巴还支持车路协同技术，可以提前接收红绿灯的相关信息，并显示在显示屏上。

下面说说试乘过程中的感受。

一般来说，轻舟小巴起步/刹车比较平稳，行驶速度在20-50km/h之间，试骑的感觉和普通公交车一样。

此外，车辆可以自主变道，进行无保护左转。在准确识别红绿灯的基础上，成功通过多个路口，以及地铁站、写字楼、小区、商圈等不同地段。

但由于行驶在开阔的道路上，偶尔会出现一些极端的场景。比如新智试驾过程中，会出现紧急变道和紧急刹车的情况:

第一次是因为前方有车辆压实线而临时变道，影响了独木舟无人小巴的正常行驶。

第二次是因为道路上行人行为的不可预测性，为了保证乘客和行人的安全，车辆在检测到可能存在的危险后，采取了紧急避险措施。

难能可贵的是，即使在这些紧急情况下，也没有安全员来接手。

补充运力，而不是代替司机。

客观来说，轻舟无人小巴的表现可圈可点。另外是固定航线上的低速微循环连接(计划航线外会中断自动驾驶功能)，安全性相对有保障。

那么，canoe Robo-Bus的正常运行是否意味着公交车司机即将被取代？

对此，轻舟智航创始人兼CEO于谦强调:

制造Robo-Bus的最终目的不是“取代公交司机”，而是尽可能地补充运输能力，尤其是在一些步行太远、打车不划算的路段。小巴可以与出租车、公交车等交通工具共存，为乘客提供更灵活的出行选择。

同样，从惠及乘客的角度出发，于谦说:

我们欢迎市民前来试用，但从皮划艇和帆船运动的角度来说，我们希望小巴能真正帮助那些短途通勤的人。所以，第一批公开招募的早鸟计划成员可能更倾向于实际需要骑行的人。

雷锋。com(微信官方账号:雷锋网。com)新之家了解到，成为早鸟计划会员后，乘客可在站点查询车辆位置、扫码乘车。

另一方面，即使Robo-Bus真的想“取代公交车司机”，也还需要一段时间——目前，独木舟小巴的驾驶座上仍有安全员(某种意义上的司机)。

对此，于谦也表示，安全员将逐渐从驾驶席走向远端，基于5G网络的赋能可能在未来1-2年内实现。然后，一个安全员负责一辆车，一个安全员负责多辆车。

随着5G网络的进一步发展和普及，独木舟无人驾驶小巴未来将与路边设备有更多的“交流”。比如收到红绿灯的信号后，智能控制小巴的速度；或者延长绿灯时长/在条件允许的情况下让红灯变绿。

今后，独木舟小巴还将主动为救护车、消防车、工程救险车等特殊优先车辆让路。

而且canoe无人驾驶小巴的方案可以按需定制，扩展性强。据介绍，从第一家小型客车厂到路试只用了一个月，接下来还会复制到其他城市，比如深圳、合肥、青岛。

你为什么选择「无人驾驶小巴」赛道？

轻舟智航既然敢在开放的道路上进行Robo-Bus的常态化运营，说明它对服务的安全性有足够的信心。

但事实上，这家公司成立的时间并不长。

2019年3月，轻舟智航在硅谷成立。当时公司已经定下了一条独特的“工厂自动化量产”的技术路径——搭建大规模智能仿真系统和自主学习决策规划的框架。

基于上述技术路径，轻舟智航推出了QCraft驱动的第一代L4自动驾驶方案，并将其应用于轻舟无人驾驶小巴的常态化运营。

至于为什么在火热的无人领域选择“无人小巴”作为细分赛道，轻舟智航也给出了自己的答案。

轻舟智航合伙人兼业务副总裁郝景山表示:

小巴是天然的低速自动驾驶场景。无论是小巴里的乘客还是路上的其他车辆，看到小巴后都会对它的速度有一个期待，不会因为它的速度慢而出现频繁超车、催促等问题。同时，放慢速度也方便我们做好安全边境管理。

同时，他也提到了其他无人驾驶场景的一些局限性:

Robotaxi以汽车为载体，属于私人出行，载客量较小。在高成本的压力下，可支撑的面积有限；

普通公交车采用12m和32座车型，适合长途线路，列车密度低，空载率高，难以深入狭窄街区。

相比之下，无人驾驶小巴非常适合很多人出行，可以解决自行车共享不能照顾孩子，下雨天使用不方便的问题。

无论从什么角度来看，无人驾驶小巴在道路上的运行，确实能进一步连接起城市复杂交通的美好愿景。不过，在新智家看来，这种模式大规模铺开可能还需要时间。

于谦告诉我们，一辆轻舟小巴的成本(加上购买价格和改造成本)约为70万人民币，这可不是一笔小数目——尤其是每天行驶在路上接送乘客的公交车，寿命只有四五年左右。

而且现阶段无人驾驶小巴还不能向乘客收费。

但是，正如轻舟智航的Slogan所说:把无人驾驶带入现实。至少，这家公司现在已经跃进了一步。

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