精品课第36讲 || 潘世文：欧盟智能网联汽车法规可为中国提供借鉴

“现在，智能网联汽车越来越像会跑的手机。因此，在测试和验证过程中，除了传统的产品测试和验证工作之外，车辆制造商还需要关注和重视对产品进行无线测试的需求。”10月23日晚，在中国汽车报与广州智能网联汽车示范区运营中心联合推出的“2020智能网联汽车精品课程”第36讲中，德国电视莱茵公司新业务拓展总经理、智能网联汽车市场规划与技术负责人潘对2020年欧洲智能网联汽车法规趋势、智能网联汽车无线测试标准讨论、智能网联汽车进行了解读。

立法的基础是确保安全。

“欧盟的智能网联汽车法规比较完备，前进的步伐也比较谨慎，会在保证安全的基础上首先开展相关业务。”潘在介绍欧洲智能网联汽车法规框架时表示，在联合国世界车辆法规协调论坛WP.29的基础上，欧洲新成立了智能网联汽车和自动驾驶汽车标准化监管(GRVA)智能网联工作组，重点监管智能网联汽车。

他介绍了自动驾驶状态下的几种情况。

首先，在L2自动驾驶状态下，车辆必须始终由安全员负责。当自动驾驶系统运行时，允许驾驶员执行定义的辅助驾驶任务。当系统发起接管请求时，必须手动接管控制权。

第二，当自动驾驶系统达到其边界控制条件时，系统必须向驾驶员发出手动接管请求，转换时间为10至15秒。在接管请求发出之前和过渡期间，自动驾驶系统必须承担全部责任，处理所有可能的驾驶情况，比如路上的警察指挥、救护车和需要避开的交通堵塞。

潘表示，2020年，根据联合国新的标准和规定，高速公路自动车道保持系统的最高速度可以达到每小时60公里到80公里。同时，他从技术评估的关键层面，分析了功能安全评估、环境参数检测与传感器融合评估、自动驾驶汽车上路场景模拟与风险评估、自动驾驶动态与静态参数评估。

无线测试标准不同。

潘介绍，常见的无线技术分为长距离通信，主要有2G/3G/4G、GPS/北斗、FM/AM/DAB/DVB，短距离通信，主要有Wi-Fi、Blutooth、Qi无线充电、433/315/915HMz通信。

此外，还有e-Call紧急呼叫系统、碰撞传感器、卫星定位接收器、系统主机、无线调制解调器(如GSM和UMTS通信模块)、公共安全受理点(PSAP)等。其中，e-Call紧急呼叫系统可以自动或手动触发紧急呼叫设备，并直接与公共安全应答点(PSAP)连接。2018年起，欧盟强制性标准规定汽车必须配备eCall系统。

智能网联汽车的无线测试内容和认证等级分为高速冲击测试、碰撞后评估(数据传输性能)、音频设备抗冲击能力(语音传输性能)、TPescall和基于112的eCall车载系统共存、自动触发机制、eCall车载系统与伽利略和EGNOS的兼容性、车载自检系统、隐私和数据保护等

在全球接入方面，第一，无线产品通过法律法规认证，可以接受CE_RED报告/证书的包括欧洲、澳洲、中东、非洲国家。能接受FCC报告/证书的有南美国家和亚太国家。可以接受特殊的测试要求。在需要本地测试的国家中，有中国、韩国、日本、巴西和阿根廷。潘强调，目前覆盖地域较广的基础认证方案有FCC和RED，但没有通用认证。

红色无线测试认证是……欧盟强制认证。所有进入欧盟市场的通信终端设备和无线产品都必须满足RED 2014/53/EU指令，即必须获得RED认证。FCC ID和IC ID认证在北美是强制性的，所有进入北美市场的通信终端设备和无线产品都必须获得FCC ID和IC ID认证。

蓝牙无线测试认证产品中，v2.0+EDR经典蓝牙产品的特点是功耗高，传输速率相对较高，一般为交流电源产品。常见的产品有音响和车载音响产品，主要用于音频传输。第二，单模产品的特点是功耗低，传输速率低。常见的产品有电子秤、手环、医疗仪器、传感器等使用蓝牙传输数据的产品。第三，双模产品，虽然功耗低，但同时保证一定的传输速率。常见的产品有耳机、手机、平板电脑、多媒体终端等。4.1以上的蓝牙版本大多适用于双模产品。

测试验证要求不一样。

潘表示，无线测试可分为强制性法规测试和非强制性一致性测试。法规测试包括ISO(国际标准化组织)、IEC/CISPR(国际电工委员会/国际无线电干扰特别委员会)、ETSI(欧洲电信标准化协会)等。一致性测试包括3GPP(第三代移动通信标准化合作伙伴计划)、ETSI、CTIA(美国无线通信和互联网协会)、5GAA (5G汽车联盟)等。认证包括欧盟红色认证、美国FCC认证和中国SRRC认证。产品一致性法规包括欧洲的GCF、美国的PTCRB和中国的ICV。

智能网联汽车无线测试规范框架，包括3GPP推出的手机协议6/16/202045的开发；5GAA推出的C-V2X移动车辆标准6/16/202046；和OTA标准2020年6月16日。

其中，车载天线场测量技术帮助我们跳出2D测量结果即数值评估的方式，走向更直接的3D测量，即显示数值、位置角度等。，使开发者对自己的无线产品在通信效率和性能上的优势一目了然，并协助车载天线厂商和汽车制造商在开发阶段评估和了解自己的无线通信产品和天线状态及相关信息，并考虑到车载天线安装在车身上时无法预期。此外，在用于现场跟踪和选择测试的无线产品的现场实验中，应按照GSMA TS.11《设备的现场和实验室测试指南》的测试规定进行测试。

“5G通信的技术进步不仅可以将汽车电子和互联网的测试充分融合，还可以使汽车厂商的无线产品测试更多地参考一致性标准的内容，从而成为智能网联汽车无线测试‘最后一公里’问题的有效解决方案。”潘说:

附:精彩问答

讲座结束后，潘还与网友进行了问答互动。记者为读者提取精华。

问:欧盟智能网联汽车法规的主要优势是什么？这会给中国带来哪些教训？

答:欧洲的智能网联汽车是基于联合国欧洲经济委员会下属的WP.29组织制定的标准。由于欧洲非常重视人车安全，相关法规主要针对自动车道保持和转向系统控制，但很多法规并没有一起出台。今年6月，欧洲推出了自动驾驶和智能网联汽车的三大标准，包括自动车道保持(LKAS)、在线升级和网络安全。整体来看，欧洲更倾向于谨慎，在推动制定法律法规之前，会优先考虑确保安全。目前，在欧洲，车辆在自动车道保持和转向系统控制方面的速度被限制在每小时60公里以下。所以这种安全第一的意识可以给中国带来一些借鉴。

问:智能网联汽车无线测试主要需要注意哪些问题？

答:智能网联汽车的无线测试分为两部分，一是法规测试，二是一致性测试。首先，监管检测是市场准入的强制检测。目前欧盟拥有的无线产品认证标准是“无线射频指令”。所有无线产品只要工作频率在9KHz以上，就必须通过这个测试要求，以及相关标准和测试方法，以及每个国家(和地区)允许使用的无线电频谱资源。每个国家(和地区)都有频谱资源管理机构进行管理，保证频率占用和发射功率不会超过国家规定的范围。

其次是一致性测试，包括车辆的互联互通，比如特定车型的手机APP能否与车载通讯系统、娱乐系统有效连接，属于一致性测试的内容。但这并不是强制性的，因为如果只是电话或者信息沟通，并不会影响整车的安全。

问:对于智能网联汽车，目前哪种无线通信方式比较好？为什么？

答:毫无疑问已经进入5G时代，一切都是在此基础上扩展应用。5G已经成为V2X车联网的通信方式和无线通信的一个要求，但实际上智能网联车通信的信道在国内已经确定，国内也制定了一些与智能网联相关的道路通信和测试规范，在国家标准的推荐性标准中可以找到。

问:为什么智能网联无线通信没有全球统一的认证标准？

答:首先，无线测试肯定会涉及到各个国家对频率和频谱管理的要求，消防、医疗急救等部分频道是不能占用的。因此，尽管……检测标准80%相同从技术角度来说，由于每个国家(和地区)的要求不同，很难有一个全球统一的标准。

其次，由于在智能网联汽车方面，各城市的驾驶习惯和交通管理制度不同，虽然80%的强制检测要求是一样的，但无线检测还涉及频率、功率、通信距离、时长等因素，很难形成完全统一的标准。

问:为什么要测试验证智能网联汽车？有什么必要性？

答:这也涉及到强制性和一致性测试。强制性当然是强制性标准，大家都要遵守。一致性可能与车辆的载体和通讯工具不同有关，很大程度上会与智能交通系统的互联互通有关。

问:Q:5G技术的进步会给智能网联汽车和智能网联汽车的测试验证带来哪些变化？能否推动智能网联汽车加速发展？

答:A:5G技术的发展无疑会改变人们的通信习惯。它不仅传输速度快，而且宽度和频谱都很大，因此可以同时容纳大的信息流，这必将推动智能网联汽车的发展。

智能网联汽车可以理解为一部正在运行的手机，手机从2G发展到现在的5G已经有近20年的时间，因为5G的推广会把所有的信息流整合起来形成大数据，其中会有我们希望关注的东西。对于智能网联汽车来说，如果没有周密的测试方案，会影响汽车的安全性，这是一个值得思考的问题。所以欧洲对此的谨慎态度首先是出于安全考虑。目前在中国，智能网联汽车的法律法规正在不断完善。根据规划，到2025年有可能形成更加全面系统的相关标准法规体系。我们看好发展的未来，因为科技可以改变我们的生活。

文:赵建国编辑:蒙奇“现在，智能网联汽车越来越像会跑的手机。因此，在测试和验证过程中，除了传统的产品测试和验证工作之外，车辆制造商还需要关注和重视对产品进行无线测试的需求。”10月23日晚，在中国汽车报与广州智能网联汽车示范区运营中心联合推出的“2020智能网联汽车精品课程”第36讲中，德国电视莱茵公司新业务拓展总经理、智能网联汽车市场规划与技术负责人潘对2020年欧洲智能网联汽车法规趋势、智能网联汽车无线测试标准讨论、智能网联汽车进行了解读。

立法的基础是确保安全。

“欧盟的智能网联汽车法规比较完备，前进的步伐也比较谨慎，会在保证安全的基础上首先开展相关业务。”潘在介绍欧洲智能网联汽车法规框架时表示，在联合国世界车辆法规协调论坛WP.29的基础上，欧洲新成立了智能网联汽车和自动驾驶汽车标准化监管(GRVA)智能网联工作组，重点监管智能网联汽车。

他介绍了自动驾驶状态下的几种情况。

首先，在L2自动驾驶状态下，车辆必须始终由安全员负责。当自动驾驶系统运行时，允许驾驶员执行定义的辅助驾驶任务。当系统发起接管请求时，必须手动接管控制权。

第二，当自动驾驶系统达到其边界控制条件时，系统必须向驾驶员发出手动接管请求，转换时间为10至15秒。在接管请求发出之前和过渡期间，自动驾驶系统必须承担全部责任，处理所有可能的驾驶情况，比如路上的警察指挥、救护车和需要避开的交通堵塞。

潘表示，2020年，雅高……按照联合国新的标准和规定，高速公路自动车道保持系统的最高速度可以达到每小时60公里到80公里。同时，他从技术评估的关键层面，分析了功能安全评估、环境参数检测与传感器融合评估、自动驾驶汽车上路场景模拟与风险评估、自动驾驶动态与静态参数评估。

无线测试标准不同。

潘介绍，常见的无线技术分为长距离通信，主要有2G/3G/4G、GPS/北斗、FM/AM/DAB/DVB，短距离通信，主要有Wi-Fi、Blutooth、Qi无线充电、433/315/915HMz通信。

此外，还有e-Call紧急呼叫系统、碰撞传感器、卫星定位接收器、系统主机、无线调制解调器(如GSM和UMTS通信模块)、公共安全受理点(PSAP)等。其中，e-Call紧急呼叫系统可以自动或手动触发紧急呼叫设备，并直接与公共安全应答点(PSAP)连接。2018年起，欧盟强制性标准规定汽车必须配备eCall系统。

智能网联汽车的无线测试内容和认证等级分为高速冲击测试、碰撞后评估(数据传输性能)、音频设备抗冲击能力(语音传输性能)、TPescall和基于112的eCall车载系统共存、自动触发机制、eCall车载系统与伽利略和EGNOS的兼容性、车载自检系统、隐私和数据保护等

在全球接入方面，第一，无线产品通过法律法规认证，可以接受CE_RED报告/证书的包括欧洲、澳洲、中东、非洲国家。能接受FCC报告/证书的有南美国家和亚太国家。可以接受特殊的测试要求。在需要本地测试的国家中，有中国、韩国、日本、巴西和阿根廷。潘强调，目前覆盖地域较广的基础认证方案有FCC和RED，但没有通用认证。

RED无线测试认证是欧盟的强制性认证。所有进入欧盟市场的通信终端设备和无线产品都必须满足RED 2014/53/EU指令，即必须获得RED认证。FCC ID和IC ID认证在北美是强制性的，所有进入北美市场的通信终端设备和无线产品都必须获得FCC ID和IC ID认证。

蓝牙无线测试认证产品中，v2.0+EDR经典蓝牙产品的特点是功耗高，传输速率相对较高，一般为交流电源产品。常见的产品有音响和车载音响产品，主要用于音频传输。第二，单模产品的特点是功耗低，传输速率低。常见的产品有电子秤、手环、医疗仪器、传感器等使用蓝牙传输数据的产品。第三，双模产品，虽然功耗低，但同时保证一定的传输速率。常见的产品有耳机、手机、平板电脑、多媒体终端等。4.1以上的蓝牙版本大多适用于双模产品。

测试验证要求不一样。

潘表示，无线测试可分为强制性法规测试和非强制性一致性测试。法规测试包括ISO(国际标准化组织)、IEC/CISPR(国际电工委员会/国际无线电干扰特别委员会)、ETSI(欧洲电信标准化协会)等。一致性测试包括3GPP(第三代移动通信标准化合作伙伴计划)、ETSI、CTIA(美国无线通信和互联网协会)、5GAA (5G汽车联盟)等。认证包括欧盟红色认证、美国FCC认证和中国SRRC认证。产品一致性法规包括欧洲的GCF、美国的PTCRB和中国的ICV。

智能网联汽车无线测试规范框架，包括3GPP推出的手机协议6/16/202045的开发；5GAA推出的C-V2X移动车辆标准6/16/202046；和OTA标准2020年6月16日。

其中，车载天线场测量技术帮助我们跳出2D测量结果即数值评估的方式，走向更直接的3D测量，即显示数值、位置角度等。，使开发者对自己的无线产品在通信效率和性能上的优势一目了然，并协助车载天线厂商和汽车制造商在开发阶段评估和了解自己的无线通信产品和天线状态及相关信息，并考虑到车载天线安装在车身上时无法预期。此外，在用于现场跟踪和选择测试的无线产品的现场实验中，应按照GSMA TS.11《设备的现场和实验室测试指南》的测试规定进行测试。

“5G通信的技术进步不仅可以将汽车电子和互联网的测试充分融合，还可以使汽车厂商的无线产品测试更多地参考一致性标准的内容，从而成为智能网联汽车无线测试‘最后一公里’问题的有效解决方案。”潘说:

附:精彩问答

讲座结束后，潘还与网友进行了问答互动。记者为读者提取精华。

问:欧盟智能网联汽车法规的主要优势是什么？这会给中国带来哪些教训？

答:欧洲的智能网联汽车是基于联合国欧洲经济委员会下属的WP.29组织制定的标准。由于欧洲非常重视人车安全，相关法规主要针对自动车道保持和转向系统控制，但很多法规并没有一起出台。今年6月，欧洲推出了自动驾驶和智能网联汽车的三大标准，包括自动车道保持(LKAS)、在线升级和网络安全。整体来看，欧洲更倾向于谨慎，在推动制定法律法规之前，会优先考虑确保安全。目前，在欧洲，车辆在自动车道保持和转向系统控制方面的速度被限制在每小时60公里以下。所以这种安全第一的意识可以给中国带来一些借鉴。

问:智能网联汽车无线测试主要需要注意哪些问题？

答:智能网联汽车的无线测试分为两部分，一是法规测试，二是一致性测试。首先，监管检测是市场准入的强制检测。目前欧盟拥有的无线产品认证标准是“无线射频指令”。所有无线产品只要工作频率在9KHz以上，就必须通过这个测试要求，以及相关标准和测试方法，以及每个国家(和地区)允许使用的无线电频谱资源。每个国家(和地区)都有频谱资源管理机构进行管理，保证频率占用和发射功率不会超过国家规定的范围。

其次是一致性测试，包括车辆的互联互通，比如特定车型的手机APP能否与车载通讯系统、娱乐系统有效连接，属于一致性测试的内容。但这并不是强制性的，因为如果只是电话或者信息沟通，并不会影响整车的安全。

问:对于智能网联汽车，目前哪种无线通信方式比较好？为什么？

答:毫无疑问已经进入5G时代，一切都是在此基础上扩展应用。5G已经成为V2X车联网的通信方式和无线通信的一个要求，但实际上智能网联车通信的信道在国内已经确定，国内也制定了一些与智能网联相关的道路通信和测试规范，在国家标准的推荐性标准中可以找到。

问:为什么智能网联无线通信没有全球统一的认证标准？

答:首先，无线测试肯定会涉及到各个国家对频率和频谱管理的要求，消防、医疗急救等部分频道是不能占用的。因此，尽管……检测标准80%相同从技术角度来说，由于每个国家(和地区)的要求不同，很难有一个全球统一的标准。

其次，由于在智能网联汽车方面，各城市的驾驶习惯和交通管理制度不同，虽然80%的强制检测要求是一样的，但无线检测还涉及频率、功率、通信距离、时长等因素，很难形成完全统一的标准。

问:为什么要测试验证智能网联汽车？有什么必要性？

答:这也涉及到强制性和一致性测试。强制性当然是强制性标准，大家都要遵守。一致性可能与车辆的载体和通讯工具不同有关，很大程度上会与智能交通系统的互联互通有关。

问:Q:5G技术的进步会给智能网联汽车和智能网联汽车的测试验证带来哪些变化？能否推动智能网联汽车加速发展？

答:A:5G技术的发展无疑会改变人们的通信习惯。它不仅传输速度快，而且宽度和频谱都很大，因此可以同时容纳大的信息流，这必将推动智能网联汽车的发展。

智能网联汽车可以理解为一部正在运行的手机，手机从2G发展到现在的5G已经有近20年的时间，因为5G的推广会把所有的信息流整合起来形成大数据，其中会有我们希望关注的东西。对于智能网联汽车来说，如果没有周密的测试方案，会影响汽车的安全性，这是一个值得思考的问题。所以欧洲对此的谨慎态度首先是出于安全考虑。目前在中国，智能网联汽车的法律法规正在不断完善。根据规划，到2025年有可能形成更加全面系统的相关标准法规体系。我们看好发展的未来，因为科技可以改变我们的生活。

文字:赵建国编辑:蒙奇

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