小鹏NGP初长成：真·自动驾驶的落地和野望

10月22日，雷锋。com体验了NGP工程版的小鹏。

不得不说，小鹏选择的这一段，是有足够诚意的一段，从广州南沙花园酒店经南沙大桥、虎门大桥，全长87KM。

这是广州到深圳的主流路线。南沙大桥的交通量已占珠江口总交通量的50%。以一个图为例。据广东省交通运输厅统计，8月2日至9月2日，南沙大桥日均车流量达12万辆。

与此同时，道路上穿插着大货车和冰淇淋甜筒。在这种路况下，小鹏成功完成了自主变道、车道保持、自动限速调整、交通锤识别和避让。

值得一提的是，在近60分钟的车程中，大部分时间都处于自动驾驶状态。

可以说，这是对飞行员自动驾驶仪的全面挑战。在智能汽车的加速竞赛中，特斯拉、小鹏、蔚来等新兴力量的崛起是一股不可忽视的力量。在智能驾驶兴起的当下，这些造车新势力正在引领甚至定义自动驾驶。

在这群制造商中，小鹏将自动驾驶视为生命线。

新之家现场体验

小鹏的NGP启动模式非常方便，向下拨两下拨杆即可自动开启，系统会自动识别是否符合开启条件；

因为提前增加了高精地图作为NGP的核心传感器，在高精地图扫描之初就增加了限速的要求，所以NGP也自动调整限速。据现场工程师雷锋网告诉新知家:目前地图更新速度是三个月一次。

在近30分钟的体验中，NGP实现了多次独立变道。判断换道策略的依据主要有两个。首先是导航数据；第二个是来自速度的数据。系统会计算相邻两条车道之间的交通速度，摄像头和毫米波雷达会检查车道线是实线还是虚线，周围环境是否适合安全变道，从而做出是否变道的决定。

根据现场经验，小鹏的自动驾驶工程师告诉雷锋网。com新智家:“NGP将在开放过程中计算周围所有道路交通参与者的速度。」

小鹏在整个NGP决策中做了很多本土化的思考和决策优化。

比如在整个变道过程中，会进行同步提速，使变道全过程顺畅；更重要的是，在中国的高速环境下，大多数情况下，主路和匝道之间存在巨大的速度差。如果没有相应的战略调整，安全性和体验性都会大打折扣。此外，小鹏的NGP提前2公里改变了坡道，同时放慢了梯队。

在整个高速公路路段的体验过程中，有许多冰淇淋锥(交通锥)和路障，NGP成功地识别了它们并采取了相应的决策。

在整个过程中，NGP的决策非常果断干脆。流畅的背后是一套算法和迄今为止最强大的硬件配置。

在这个工程版的NGP中，14个摄像头没有完全打开，前面两个摄像头打开，左右两个摄像头打开。据小鹏的自动驾驶工程师新知佳说:“P7的感知范围是350米，这是一个以汽车为中心的椭圆形感知范围。」

在新的智能驾驶体验结束时，即距离高精地图200米处，系统自动降级至LCC/ACC，确保车辆处于受控状态，等待用户接管。

高速公路的细分场景很多，比如匝道、隧道、道路施工场景、立体交通中的定位，这些都是很有挑战性的自动驾驶场景。据报道，小鹏已经通过了中国最长的高速公路隧道。

对于一套NGP，小鹏自动驾驶副总裁吴新洲用L4的手动接管率作为评判标准，可见他有足够的底气和信心。

在1024的现场，何还定下了一个目标——2021年Q1，小鹏的NGP将接管广京高速。

XPliot的发展和潜力

小鹏P7的硬件配置豪华先进。

12个超声波传感器，5个高精度博世第五代毫米波雷达，13个自动驾驶摄像头，1个车载摄像头，高精地图，高精度定位；拥有强大的计算单元——配备了NVIDIA驱动的Xavier计算单元。

如上所述，目前这套已经处于成熟状态的NGP只是使用了部分相机，可预见的未来进化空间其实是很大的。嵌入到硬件中，也为未来的演进留下了非常充分的基础，也使得发布更高级/更多的自动驾驶功能成为可能。

相比硬件，核心潜力和优势在于小鹏是唯一两家全栈自主研发并量产的汽车企业。全栈自研的优势在于自主可控，需要和供应商合作的地方相对应变小。更重要的是，数据是独立的。

更有想象力的是，随着P7的交付次数越来越多，数据会越积越多。

在1024的现场，吴新洲也表示:“现在的小鹏算法是基于数据驱动的。」

随着车辆交付数量的累积，车辆通过影子模式采集的数据会越来越多，对路况和弯道情况的了解也会越来越深入。随后，随着大量的仿真，算法会在仿真中不断迭代优化，形成一个不断进化的闭环。

事实上，随着时间的推移，算法的优势正在边际递减。数据优势带来壁垒优势。

在1024的现场，何肖鹏也分享了自己对XPliot演进的思考。他认为，2020-2022年期间，是智能汽车的时期，期间每年都会升级XPliot 2.5、XPliot 3.0、XPliot 3.5

2023-2024年是智能汽车爆发年，届时将发布XPliot 4.02025年是智能汽车的颠覆期，XPliot 5.0将达到完全智能化的阶段。

摘要

小鹏P7的XPliot有足够的本土思维和良好的场景处理能力。

而且在这么短的时间内，可以说进化的相当快，达到了现在的水平。前瞻性的硬件架构和强大的计算能力，为后续的进展打下了坚实的基础，赢得了比对手更多的时间优势。

与此同时，P7也面临着一些市场压力，包括Model 3价格的进一步下降，这将形成更加激烈的竞争格局。

目前，小鹏在智能驾驶和智能交互方面的坚持，已经在其品牌形象上留下了鲜明的印记，但小鹏所倡导的“智能”往往需要深度体验才能形成用户粘性。

因此，如何从市场和品牌层面突破这些挑战，将是小鹏面临的一个难题。

期待更好的自动驾驶XPliot，想象更好的未来，因为自动驾驶。10月22日，雷锋。com体验了NGP工程版的小鹏。

不得不说，小鹏选择的这一段，是有足够诚意的一段，从广州南沙花园酒店经南沙大桥、虎门大桥，全长87KM。

这是广州到深圳的主流路线。南沙大桥的交通量已占珠江口总交通量的50%。以一个图为例。据广东省交通运输厅统计，8月2日至9月2日，南沙大桥日均车流量达12万辆。

与此同时，道路上穿插着大货车和冰淇淋甜筒。在这种路况下，小鹏成功完成了自主变道、车道保持、自动限速调整、交通锤识别和避让。

值得一提的是，在近60分钟的车程中，大部分时间都处于自动驾驶状态。

可以说，这是对飞行员自动驾驶仪的全面挑战。在智能汽车的加速竞赛中，特斯拉、小鹏、蔚来等新兴力量的崛起是一股不可忽视的力量。在智能驾驶兴起的当下，这些造车新势力正在引领甚至定义自动驾驶。

在这群制造商中，小鹏将自动驾驶视为生命线。

新之家现场体验

小鹏的NGP启动模式非常方便，向下拨两下拨杆即可自动开启，系统会自动识别是否符合开启条件；

因为提前增加了高精地图作为NGP的核心传感器，在高精地图扫描之初就增加了限速的要求，所以NGP也自动调整限速。据现场工程师雷锋网告诉新知家:目前地图更新速度是三个月一次。

在近30分钟的体验中，NGP实现了多次独立变道。判断换道策略的依据主要有两个。首先是导航数据；第二个是来自速度的数据。系统会计算相邻两条车道之间的交通速度，摄像头和毫米波雷达会检查车道线是实线还是虚线，周围环境是否适合安全变道，从而做出是否变道的决定。

根据现场经验，小鹏的自动驾驶工程师告诉雷锋网。com新智家:“NGP将在开放过程中计算周围所有道路交通参与者的速度。」

小鹏在整个NGP决策中做了很多本土化的思考和决策优化。

比如在整个变道过程中，会进行同步提速，使变道全过程顺畅；更重要的是，在中国的高速环境下，大多数情况下，主路和匝道之间存在巨大的速度差。如果没有相应的战略调整，安全性和体验性都会大打折扣。此外，小鹏的NGP提前2公里改变了坡道，同时放慢了梯队。

在整个高速公路路段的体验过程中，有许多冰淇淋锥(交通锥)和路障，NGP成功地识别了它们并采取了相应的决策。

在整个过程中，NGP的决策非常果断干脆。流畅的背后是一套算法和迄今为止最强大的硬件配置。

在这个工程版的NGP中，14个摄像头没有完全打开，前面两个摄像头打开，左右两个摄像头打开。据小鹏的自动驾驶工程师新知佳说:“P7的感知范围是350米，这是一个以汽车为中心的椭圆形感知范围。」

在新的智能驾驶体验结束时，即距离高精地图200米处，系统自动降级为LCC/ACC，确保车辆处于受控状态，等待用户接管。

高速公路的细分场景很多，比如匝道、隧道、道路施工场景、立体交通中的定位，这些都是很有挑战性的自动驾驶场景。据报道，小鹏已经通过了中国最长的高速公路隧道。

对于一套NGP，小鹏自动驾驶副总裁吴新洲用L4的手动接管率作为评判标准，可见他有足够的底气和信心。

在1024的现场，何还定下了一个目标——2021年Q1，小鹏的NGP将接管广京高速。

XPliot的发展和潜力

小鹏P7的硬件配置豪华先进。

12个超声波传感器，5个高精度博世第五代毫米波雷达，13个自动驾驶摄像头，1个车载摄像头，高精地图，高精度定位；拥有强大的计算单元——配备了NVIDIA驱动的Xavier计算单元。

如上所述，目前这套已经处于成熟状态的NGP只是使用了部分相机，可预见的未来进化空间其实是很大的。嵌入到硬件中，也为未来的演进留下了非常充分的基础，也使得发布更高级/更多的自动驾驶功能成为可能。

相比硬件，核心潜力和优势在于小鹏是唯一两家全栈自主研发并量产的汽车企业。全栈自研的优势在于自主可控，需要和供应商合作的地方相对应变小。更重要的是，数据是独立的。

更有想象力的是，随着P7的交付次数越来越多，数据会越积越多。

在1024的现场，吴新洲也表示:“现在的小鹏算法是基于数据驱动的。」

随着车辆交付数量的累积，车辆通过影子模式采集的数据会越来越多，对路况和弯道情况的了解也会越来越深入。随后，随着大量的仿真，算法会在仿真中不断迭代优化，形成一个不断进化的闭环。

事实上，随着时间的推移，算法的优势正在边际递减。数据优势带来壁垒优势。

在1024的现场，何肖鹏也分享了自己对XPliot演进的思考。他认为，2020-2022年期间，是智能汽车的时期，期间每年都会升级XPliot 2.5、XPliot 3.0、XPliot 3.5

2023-2024年是智能汽车爆发年，届时将发布XPliot 4.02025年是智能汽车的颠覆期，XPliot 5.0将达到完全智能化的阶段。

摘要

小鹏P7的XPliot有足够的本土思维和良好的场景处理能力。

而且在这么短的时间内，可以说进化的相当快，达到了现在的水平。前瞻性的硬件架构和强大的计算能力，为后续的进展打下了坚实的基础，赢得了比对手更多的时间优势。

与此同时，P7也面临着一些市场压力，包括Model 3价格的进一步下降，这将形成更加激烈的竞争格局。

目前，小鹏在智能驾驶和智能交互方面的坚持，已经在其品牌形象上留下了鲜明的印记，但小鹏所倡导的“智能”往往需要深度体验才能形成用户粘性。

因此，如何从市场和品牌层面突破这些挑战，将是小鹏面临的一个难题。

期待更好的自动驾驶XPliot，想象更好的未来，因为自动驾驶。

标签：小鹏北京特斯拉Model 3蔚来

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