GFM2020 | 吴甘沙：连接现在与未来——驶向无人驾驶之城

10月29-30日，第四届全球未来旅行大会(GFM2020)在德清举行。本次大会由中国电动汽车百人会、智能汽车与智慧城市协同发展联盟联合举办。这次会议的目的是讨论未来的城市，未来的出行，以及未来的汽车如何为居民提供更经济，方便，安全和技术友好的新的出行方式。以下是时宇科技创始人兼CEO吴甘沙在本次论坛上的发言:

时宇科技创始人兼CEO吴甘沙大家好。很高兴来到美丽的德清，再次来到百人会峰会。上次参加，讲的是无人驾驶如何商业化，今天讲的是未来。今天的主题是连接未来城市的出行技术。所以我会讲两部分。第一部分会讲我们未来的城市如何无人驾驶，第二部分会讲今天的无人驾驶如何连接未来。刚才张晓东主任做了非常系统科学的发言。我是从一个科幻爱好者的角度来谈未来的无人城市。

未来这一定是“三流”——信息流、能流、物流。信息流是城市的大脑，能流是能量的网络。今天我们称之为能源互联网，物流是以无人驾驶为代表的交通网络。这个城市要解决什么样的问题？它一定解决了今天亿万人面临的一个问题，也是一个万亿美元的生意。

我们今天面临的是交通拥堵和停车难。你可以看到一辆车95%的生命周期都停在那里，0.8%的时间在找车位，2.5%的时间在正常速度行驶，1.2%的时间在低速和怠速行驶，这些都会带来空气污染。交通事故使许多人分离。首先，我们希望未来的城市是两个零，零事故死亡，零拥堵。无人驾驶普及后，毫无疑问可以减少90%以上的交通事故，因为它有几千亿公里的经验，几百万年的驾驶经验，同时它不自私，不生气，不累，不醉。同时也更安全，用我们的智慧可以发挥更大的作用。

比如今天的十字路口，大家都在等红绿灯。未来，随着汽车和道路的智能合作，通勤速度将提高两倍。在路上，你可以看到这些车编队行驶，车与车之间有很好的配合，可以带来4倍的道路利用效率。同时你可以看到这个车是共享的，小型化的车，所以可以减少对道路的占用，今天可以减少到三分之二。为什么是这样的车？看看今天的统计数据。如果算上路上所有的车，平均一辆车就几个人，包括一个司机，那么这种双座车在未来可以大大提高道路的使用效率。

这是今天的路(PPT)。再看双向四车道，两条停车道留给人通过的空间很小。那么有了无人驾驶，中间的分隔车道就不再需要了，因为无人车不会开到对面车道；其次，每个车道可以更窄，这些无人车可以以适当的方式在道路中心线行驶；不再需要两条停车道，因为未来会有大量共享汽车在目的地下车直接离开，不用担心停车的问题，晚上还可以默默停在五环外。这样，如果把道路的停车道去掉，就可以变成一条叫接送的车道，另一条是自行车道。看左边的图(PPT)，是现在的车道。你可以随时上下车。它能给街道带来繁荣。当你看到一个好的店铺，你可以马上下车，所以它也可以对我们城市规划的繁荣起到很大的作用。

另外一个，你刚才也看到了，单车道的车流量可以提高三到四倍，不一定要把四车道变成两车道。经过一系列眼花缭乱的“操作”，上面的逐渐变成下面的，行人、共享空间、绿地的空间变得更多，成为一个更加以人为本的城市。

刚才我提到了两辆车是未来出行的主要工具，那么公共交通无疑会是一个重要的工具。那么长途BRT就可以和这些中小型共享车辆进行客流交换，可以很好的衔接不同的交通工具和交通方式。除了BRT之外，还会有像这样的6-8座的个性化公交，这样一辆小公交就可以手机交换，可以连在一起，就像地铁一样。等你到了目的地30秒后才能通知你去哪个车厢坐，这个车厢才能和其他车厢分开。既能达到公交集约化的效果，又能有一种门对门的体验。这种总线可以进一步与隧道结合。你可以看到这是马斯克的Boring公司做的隧道，比今天的地铁还要精密。如你所见，在美国建一条地铁需要十年时间，但这么窄的通道可以更快完成。这个机制和刚才的个性化公交或者虚拟地铁结合起来，它的虚拟地铁可以在地下很窄的隧道里快速运行。

因为是个性化的，有一段可以挨家挨户跑出来。跑出去了之后可以跑到地面再去目的地，所以把地面的慢速系统和地下的高速系统分开了。同样的，这个虚拟地铁，我们都知道，今天我们的地铁进站以后，会把后面的地铁列车挡住，所以现在有一种新的地铁站叫做线下站，就是在这个站上下车的乘客不会挡住其他的交通，所以我们看到这个车可以单独开到地面的线下站，其他的还在高速上以不堵的方式运行。你看，这是旧金山的地铁站，非常非常复杂，刚才的设计可以非常简单。所以我们看到，首先是网络紧凑，其次是两辆共享汽车更经济，6-8辆车可以共享，有一个门对门的体验，可以更强更大的提升我们的通勤效率。这是我们对公共交通系统的想法。

对于车辆，我们认为在未来，首先它的功能是千变万化的。为旅行设计的车辆和为物流设计的车辆可以共用一个底盘，从而车辆本身的用途可以改变。刚才张晓东主任也谈到了移动空间，就是未来每一辆车都是移动空间。你可以把它想象成VIP休息室，VIP贵宾休息室，所以它可以是移动接待室，移动咖啡厅，移动办公箱等。，这意味着道路本身不仅仅是为了承载交通。这个用途可以是商业功能，比如可以是移动迷你KTV，可以在路上自由唱歌；可以是移动电影院，可以是移动按摩室，可以是移动健身房。车在路上跑，你在车里的跑步机上跑。可以是移动茶馆，也可以是移动酒架。我们来“计算”一下，无人驾驶可能会增加30%的葡萄酒销量。

同时，我们可以看到，在未来，汽车停在一个地方后，它可以与底盘分离。这就是我们古代说的“停车坐枫林晚”的典型模样。你可以看到汽车到达目的地后，可以停下来，停靠在那里。同样的，你在看书，看着看着就睡着了。它对你来说实际上是一个移动酒店，这将影响我们今天看到的汽车旅馆和我们的地区航空公司。就算这是丰田的想象，叫按需城市。这是什么意思？形成一个城市的社会功能只需要一个开放空间。你可以看到这是一块空地。这些车辆驶过形成同心圆。你可以在车里看拳击比赛，你可以看到一个移动的拳击场，它有着千变万化的功能和时空折叠。比如，以前你要去鞋店面试，现在移动鞋店可以开到你家门口，上车试穿鞋子，下车买单；移动超市可以来，节省冷链物流成本。所以城市的空间被大量释放，人和物可以相对移动，使得时空折叠，距离缩短。同时，丰富的车内生活让旅途不再漫长。这些综合作用都能让房价下跌。

这是摩根士丹利的报告，认为无人驾驶每年可以带来1.3亿美元的社会效益，其中包括超过5000亿节省的交通事故成本，超过1500亿节省的燃油，超过1300亿受益于交通拥堵的减少，超过4000亿可以在路上工作，提高了生产力，可以给我们带来很大的想象空间。

当然有人说，会不会对我们未来的城市财政有影响？停车费和违规收费都没有了。我该怎么办？事实上，可以产生许多新的商业模式。例如，我可以区分车道的定价。现在赶机场已经来不及了，可以多花点钱上快车道了。当然，应急车道已经不需要了，因为平时没人会开到应急车道。但是我可以花更多的钱，以更快的速度使用快车道。

我刚才说的是未来。现在我们来谈谈如何连接现在和未来。我主要讲四个方面。

首先是Robotaxi的区域运营，时宇科技也已经开始了与7家汽车制造商的Robotaxi开放道路技术的合作和试运营。时宇科技也是第一家获得香港开放路测牌照的无人驾驶企业，牌照是香港运输署署长授予我们的。我们在中国运行的场景比在美国复杂得多。这是亚利桑那州Waymo经营的Robotaxi。我给你看看它在中国是怎么做的，尤其是在城乡结合部。这是一两年前的测试水平。你可以看到不同的车辆在外面的环境中行驶。在这种环境下，我们需要更好地把握安全。我们说，无人中国属于世界。中国和五道口办好了，世界就好了。另一个是无人驾驶要解决的问题是恶劣的天气。针对恶劣天气，我们也做了大量的技术研发。

二是为一些新的公交线路提供无人驾驶小巴。这是一辆基于时宇科技无人驾驶平台的无人驾驶小巴，已经在郑州CBD智慧岛运营了一年半。像这样的一条路，CBD周边大概几公里，不适合重新开一条新的公交线路，非常适合小巴的运营。19年的海南博鳌亚洲论坛，有三款迎宾小巴，其中两款技术来自时宇，一款是宇通制造，另一款是一汽和深交所合作的无人驾驶小巴产品。

第三种是终端配送(terminal delivery)，这是一种由时宇科技在北京运营的终端配送产品，主要往返于园区和几公里外的JD.COM和顺峰的配送站之间。可以去公共道路，有时候是在非机动车道，有时候是在机动车道。现在每天大概需要10个小时来操作。该产品还可以丰富码头物流网络。

最后一个是自动泊车服务的生态。时宇技术是一种低成本、量产的自动停车服务技术，在无人驾驶的情况下寻找停车位。自2018年以来，我们与车厂合作，部署了多款搭载该技术的量产车。现在，我们也在尝试和分享行程的伙伴一起，把它作为自动接送车。视频中可以看到，车主下车后，汽车会自动开到附近的停车场。注意这是两个停车位。我们停了三辆车，它挤进来了。因为人已经下车了，不需要开门，运营成本可以降低。人走了，可以喊一声上车开走。

时宇也做了一个基于V2X的无人车调度。大家都知道，有潮汐效应，所有的车辆都是从A点跑到B点，那么我们就可以通过这样一个编队调度，把B点的车辆调度到A点，让他们马上就可以使用车辆。这是当时和GoFun合作的，特别是车，这些边角料的车位都可以用。在未来，我们认为停车场不需要像今天这样复杂，我们……不需要10平方米的停车位。有这么多车，我们可以更好地利用空间。有些车出来了怎么办？就像玩华容道这样的游戏，几辆车搬出去。

未来，我们相信停车产业链是一个千亿级的产业。你看，今天车位多，商业车位一天到晚都在用；单位车位白天满，晚上空；私人车位白天空，晚上满；还有举办大型活动时停车位不足，临时道路被指定为虚拟停车位，这样所有停车位都可以共享，你可以在不同停车位之间自由穿梭。这样可以大大降低管理成本，更好地利用这些停车位的资源。

我要到达未来的路，我一定不能一个人走。时宇科技的理念是与先行者同行，与先行者共同创造。我们一起去未来的无人城市吧。谢谢大家！

(注:本文根据现场速记整理，未经主讲人审核。仅供参考。请勿转载！)10月29-30日，第四届全球未来旅行大会(GFM2020)在德清举行。本次大会由中国电动汽车百人会、智能汽车与智慧城市协同发展联盟联合举办。这次会议的目的是讨论未来的城市，未来的出行，以及未来的汽车如何为居民提供更经济，方便，安全和技术友好的新的出行方式。以下是时宇科技创始人兼CEO吴甘沙在本次论坛上的发言:

时宇科技创始人兼CEO吴甘沙大家好。很高兴来到美丽的德清，再次来到百人会峰会。上次参加，讲的是无人驾驶如何商业化，今天讲的是未来。今天的主题是连接未来城市的出行技术。所以我会讲两部分。第一部分会讲我们未来的城市如何无人驾驶，第二部分会讲今天的无人驾驶如何连接未来。刚才张晓东主任做了非常系统科学的发言。我是从一个科幻爱好者的角度来谈未来的无人城市。

未来这一定是“三流”——信息流、能流、物流。信息流是城市的大脑，能流是能量的网络。今天我们称之为能源互联网，物流是以无人驾驶为代表的交通网络。这个城市要解决什么样的问题？它一定解决了今天亿万人面临的一个问题，也是一个万亿美元的生意。

我们今天面临的是交通拥堵和停车难。你可以看到一辆车95%的生命周期都停在那里，0.8%的时间在找车位，2.5%的时间在正常速度行驶，1.2%的时间在低速和怠速行驶，这些都会带来空气污染。交通事故使许多人分离。首先，我们希望未来的城市是两个零，零事故死亡，零拥堵。无人驾驶普及后，毫无疑问可以减少90%以上的交通事故，因为它有几千亿公里的经验，几百万年的驾驶经验，同时它不自私，不生气，不累，不醉。同时也更安全，用我们的智慧可以发挥更大的作用。

比如今天的十字路口，大家都在等红绿灯。未来，随着汽车和道路的智能合作，通勤速度将提高两倍。在路上，你可以看到这些车编队行驶，车与车之间有很好的配合，可以带来4倍的道路利用效率。同时你可以看到这个车是共享的，小型化的车，所以可以减少对道路的占用，今天可以减少到三分之二。为什么是这样的车？看看今天的统计数据。如果算上路上所有的车，平均一辆车就几个人，包括一个司机，那么这种双座车在未来可以大大提高道路的使用效率。

这是今天的路(PPT)。再看双向四车道，两条停车道留给人通过的空间很小。那么有了无人驾驶，中间的分隔车道就不再需要了，因为无人车不会开到对面车道；其次，每个车道可以更窄，这些无人车可以以适当的方式在道路中心线行驶；不再需要两条停车道，因为未来会有大量共享汽车在目的地下车直接离开，不用担心停车的问题，晚上还可以默默停在五环外。这样，如果把道路的停车道去掉，就可以变成一条叫接送的车道，另一条是自行车道。看左边的图(PPT)，是现在的车道。你可以随时上下车。它能给街道带来繁荣。当你看到一个好的店铺，你可以马上下车，所以它也可以对我们城市规划的繁荣起到很大的作用。

另外一个，你刚才也看到了，单车道的车流量可以提高三到四倍，不一定要把四车道变成两车道。经过一系列眼花缭乱的“操作”，上面的逐渐变成下面的，行人、共享空间、绿地的空间变得更多，成为一个更加以人为本的城市。

刚才我提到了两辆车是未来出行的主要工具，那么公共交通无疑会是一个重要的工具。那么长途BRT就可以和这些中小型共享车辆进行客流交换，可以很好的衔接不同的交通工具和交通方式。除了BRT之外，还会有像这样的6-8座的个性化公交，这样一辆小公交就可以手机交换，可以连在一起，就像地铁一样。等你到了目的地30秒后才能通知你去哪个车厢坐，这个车厢才能和其他车厢分开。既能达到公交集约化的效果，又能有一种门对门的体验。这种总线可以进一步与隧道结合。你可以看到这是马斯克的Boring公司做的隧道，比今天的地铁还要精密。如你所见，在美国建一条地铁需要十年时间，但这么窄的通道可以更快完成。这个机制和刚才的个性化公交或者虚拟地铁结合起来，它的虚拟地铁可以在地下很窄的隧道里快速运行。

因为是个性化的，有一段可以挨家挨户跑出来。跑出去了之后可以跑到地面再去目的地，所以把地面的慢速系统和地下的高速系统分开了。同样的，这个虚拟地铁，我们都知道，今天我们的地铁进站以后，会把后面的地铁列车挡住，所以现在有一种新的地铁站叫做线下站，就是在这个站上下车的乘客不会挡住其他的交通，所以我们看到这个车可以单独开到地面的线下站，其他的还在高速上以不堵的方式运行。你看，这是旧金山的地铁站，非常非常复杂，刚才的设计可以非常简单。所以我们看到，首先是网络紧凑，其次是两辆共享汽车更经济，6-8辆车可以共享，有一个门对门的体验，可以更强更大的提升我们的通勤效率。这是我们对公共交通系统的想法。

对于车辆，我们认为在未来，首先它的功能是千变万化的。为旅行设计的车辆和为物流设计的车辆可以共用一个底盘，从而车辆本身的用途可以改变。刚才张晓东主任也谈到了移动空间，就是未来每一辆车都是移动空间。你可以把它想象成VIP休息室，VIP贵宾休息室，所以它可以是移动接待室，移动咖啡厅，移动办公箱等。，这意味着道路本身不仅仅是为了承载交通。这个用途可以是商业功能，比如可以是移动迷你KTV，可以在路上自由唱歌；可以是移动电影院，可以是移动按摩室，可以是移动健身房。车在路上跑，你在车里的跑步机上跑。可以是移动茶馆，也可以是移动酒架。我们来“计算”一下，无人驾驶可能会增加30%的葡萄酒销量。

同时，我们可以看到，在未来，汽车停在一个地方后，它可以与底盘分离。这就是我们古代说的“停车坐枫林晚”的典型模样。你可以看到汽车到达目的地后，可以停下来，停靠在那里。同样的，你在看书，看着看着就睡着了。它对你来说实际上是一个移动酒店，这将影响我们今天看到的汽车旅馆和我们的地区航空公司。就算这是丰田的想象，叫按需城市。这是什么意思？形成一个城市的社会功能只需要一个开放空间。你可以看到这是一块空地。这些车辆驶过形成同心圆。你可以在车里看拳击比赛，你可以看到一个移动的拳击场，它有着千变万化的功能和时空折叠。比如，以前你要去鞋店面试，现在移动鞋店可以开到你家门口，上车试穿鞋子，下车买单；移动超市可以来，节省冷链物流成本。所以城市的空间被大量释放，人和物可以相对移动，使得时空折叠，距离缩短。同时，丰富的车内生活让旅途不再漫长。这些综合作用都能让房价下跌。

这是摩根士丹利的报告，认为无人驾驶每年可以带来1.3亿美元的社会效益，其中包括超过5000亿节省的交通事故成本，超过1500亿节省的燃油，超过1300亿受益于交通拥堵的减少，超过4000亿可以在路上工作，提高了生产力，可以给我们带来很大的想象空间。

当然有人说，会不会对我们未来的城市财政有影响？停车费和违规收费都没有了。我该怎么办？事实上，可以产生许多新的商业模式。例如，我可以区分车道的定价。现在赶机场已经来不及了，可以多花点钱上快车道了。当然，应急车道已经不需要了，因为平时没人会开到应急车道。但是我可以花更多的钱，以更快的速度使用快车道。

我刚才说的是未来。现在我们来谈谈如何连接现在和未来。我主要讲四个方面。

首先是Robotaxi的区域运营，时宇科技也已经开始了与7家汽车制造商的Robotaxi开放道路技术的合作和试运营。时宇科技也是第一家获得香港开放路测牌照的无人驾驶企业，牌照是香港运输署署长授予我们的。我们在中国运行的场景比在美国复杂得多。这是亚利桑那州Waymo经营的Robotaxi。我给你看看它在中国是怎么做的，尤其是在城乡结合部。这是一两年前的测试水平。你可以看到不同的车辆在外面的环境中行驶。在这种环境下，我们需要更好地把握安全。我们说，无人中国属于世界。中国和五道口办好了，世界就好了。另一个是无人驾驶要解决的问题是恶劣的天气。针对恶劣天气，我们也做了大量的技术研发。

二是为一些新的公交线路提供无人驾驶小巴。这是一辆基于时宇科技无人驾驶平台的无人驾驶小巴，已经在郑州CBD智慧岛运营了一年半。像这样的一条路，CBD周边大概几公里，不适合重新开一条新的公交线路，非常适合小巴的运营。19年的海南博鳌亚洲论坛，有三款迎宾小巴，其中两款技术来自时宇，一款是宇通制造，另一款是一汽和深交所合作的无人驾驶小巴产品。

第三种是终端配送(terminal delivery)，这是一种由时宇科技在北京运营的终端配送产品，主要往返于园区和几公里外的JD.COM和顺峰的配送站之间。可以去公共道路，有时候是在非机动车道，有时候是在机动车道。现在每天大概需要10个小时来操作。该产品还可以丰富码头物流网络。

最后一个是自动泊车服务的生态。时宇技术是一种低成本、量产的自动停车服务技术，在无人驾驶的情况下寻找停车位。自2018年以来，我们与车厂合作，部署了多款搭载该技术的量产车。现在，我们也在尝试和分享行程的伙伴一起，把它作为自动接送车。视频中可以看到，车主下车后，汽车会自动开到附近的停车场。注意这是两个停车位。我们停了三辆车，它挤进来了。因为人已经下车了，不需要开门，运营成本可以降低。人走了，可以喊一声上车开走。

时宇也做了一个基于V2X的无人车调度。大家都知道，有潮汐效应，所有的车辆都是从A点跑到B点，那么我们就可以通过这样一个编队调度，把B点的车辆调度到A点，让他们马上就可以使用车辆。这是当时和GoFun合作的，特别是车，这些边角料的车位都可以用。在未来，我们认为停车场不需要像今天这样复杂，我们……不需要10平方米的停车位。有这么多车，我们可以更好地利用空间。有些车出来了怎么办？就像玩华容道这样的游戏，几辆车搬出去。

未来，我们相信停车产业链是一个千亿级的产业。你看，今天车位多，商业车位一天到晚都在用；单位车位白天满，晚上空；私人车位白天空，晚上满；还有举办大型活动时停车位不足，临时道路被指定为虚拟停车位，这样所有停车位都可以共享，你可以在不同停车位之间自由穿梭。这样可以大大降低管理成本，更好地利用这些停车位的资源。

我要到达未来的路，我一定不能一个人走。时宇科技的理念是与先行者同行，与先行者共同创造。我们一起去未来的无人城市吧。谢谢大家！

(注:本文根据现场速记整理，未经主讲人审核。仅供参考。请勿转载！)

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