放弃雷达，特斯拉蒙眼狂奔

特斯拉的故事总是充满戏剧性的反转。前段时间，一张拍摄于美国佛罗里达州的照片引发了业内热议。图中，一辆特斯拉Model Y正带着激光雷达行驶在路上。虽然旁观者并不清楚它在做什么，是否只是普通的传感器对比测试，但“特斯拉或重启激光雷达”的猜测已经传遍了互联网。

特斯拉向激光雷达“投降”的消息还没有平息，最近的一则新闻又给它泼了一盆冷水，证明上述猜测永远不可能是真的。周三，特斯拉在其网站上宣布，该公司为北美市场生产的Model 3和Model Y将不再配备毫米波雷达，自动驾驶仪等辅助驾驶功能将完全采用基于摄像头的系统。在自动驾驶领域，马斯克一直是“视觉系统学派”的忠实粉丝。他不仅在多个公开场合强烈反对“激光雷达派”的技术路线，还声称雷达传感器是辅助驾驶的“拐杖”，特斯拉的使命是告别自动驾驶领域“拄着拐杖走路”的日子。

就在最近，马斯克一定很兴奋，因为他过去极度厌恶的雷达“拐杖”终于在北美被战略性抛弃了。特斯拉Autopilot的自动辅助驾驶功能正在不断过渡到基于摄像头的特斯拉Vision视觉处理技术，最终走向马斯克的“乌托邦”——一个纯粹的视觉解决方案。然而，就在特斯拉宣布停用雷达后，其安全评级首次被美国权威机构下调。相关政府机构也明确表示，取消雷达传感器的新款Model 3和Model Y不会贴上先进安全功能的标签。

扔掉“拐杖”。北美先驱马斯克一直认为，基于雷达的传感器不是开发车辆自动驾驶或辅助驾驶的必要条件，并反复强调其技术路线的最终目标是基于视觉的技术系统，主要依靠每辆车内嵌的8个摄像头和12个超声波传感器，它们产生的实时信息通过神经网络进行处理。这条路线将首先在北美进行测试。2021年美国和加拿大的Model 3和Model Y的雷达传感器的移除，也意味着前期会减少一些原有的功能。随着雷达的取消，特斯拉警告称，紧急车道偏离系统等功能将被暂时禁用。此外，自动驾驶将被限制在每小时75英里的最高速度，最小跟随距离将更长。不过，特斯拉也承诺，这些限制只是过渡性的，将在未来几周内通过技术更新来解决。

特斯拉指出，公司之所以选择在销量最高的Model 3和Model Y中进行技术转换，是为了快速获得真实数据，从而快速改进系统，以便在未来更多的市场和车型中复制。新的无雷达版本将在两周内更新，特斯拉FSD(全自动驾驶)测试版V 9.0(也是纯视觉系统)也计划在一周内更新，两者的更新时间大致可以重合。这也让业界解读为，特斯拉之所以选择在此时放弃部分车型的雷达传感器，是因为马斯克已经考虑到自己的FSD Beat V 9.0已经足够成熟。回溯到今年4月初，马斯克在个人社交媒体上公布了FSD Bate v9.0的最新消息，声称“测试版的进步是巨大的，尤其是对于死角探测和恶劣天气”，并强调新版本“是纯视觉的，没有雷达设备”。针对这条推文，马斯克的一些追随者问道:那么，目前安装的毫米波雷达是应该拆除还是保留作为备份？马斯克当时直接回答了一个字:移除。

种种迹象表明，特斯拉正在为过境做准备……n到全自动驾驶模式。该公司在美国Model 3和Model Y的官网上暗示了这一变化。两辆车都更新了信息。除了去掉雷达这个参照物，另一个信息还是挺有意思的。在其自动驾驶部分，之前的驾驶辅助系统显示360度视角，160米前方雷达保护和12个超声波传感器；随着信息的更新，对应的自动驾驶部分现在列出了360度视角，250米强大的摄像头视觉处理和12个超声波传感器。自今年第二季度以来，马斯克一直在自己的推特上更新FSD Bate v9.0的相关话题，并强调9.0版本将与之前的版本有本质的不同，最大的不同在于雷达传感器。

失去更多“安全背书”在特斯拉官方宣布取消雷达传感器的第二天，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)向外界表明了态度:启用雷达的Model 3和Model Y将不会被贴上高级安全功能的标签。换句话说，NHTSA不再认为特斯拉的某些车型可以继续满足其安全标准，因为雷达已经被移除。该机构第一时间更新了网站，显示特斯拉在4月27日或之后生产的上述两款车型将不再具有NHTSA官方推荐的技术安全检验标志。这些安全标志包括前方碰撞警告、车道偏离警告和碰撞紧急制动。当然，特斯拉的Model 3和Model Y获得了该机构的五星碰撞安全认证，这是NHTSA目前认证的最高评级，不受雷达传感器的影响。

截至目前，NHTSA已对特斯拉事故展开了28项特别调查，其中24项正在调查中。这些数据还包括最近5月5日在加州发生的一起致命车祸。值得一提的是，五年前，一辆Model S在使用自动驾驶相关操作时，传感器未能检测到附近的一辆拖拉机拖车，随后发生了致命的碰撞，涉及一名前海豹突击队成员。在撞车事故发生后，马斯克表示，他将通过加强雷达的使用来升级自动驾驶。

在NHTSA就特斯拉放弃雷达发表声明的第二天，美国权威非营利组织《消费者报告》也紧随其后，不再将2021款特斯拉Model 3列入该机构推荐的“首选名单”中。《消费者报告》高级总监杰克·费舍尔(Jake Fisher)在一份声明中表示，汽车制造商在新车量产期间取消车辆的安全功能是极其罕见的，即使这只是暂时的。如果特斯拉能够完全恢复这些车型的所有功能，它将被该机构重新推荐。尽管《消费者报告》尚未对特斯拉model进行无雷达测试，但费舍尔也只是简单地对外媒透露，将特斯拉Model 3从安全名单中移除是他们内部“反复讨论”的结果。

有趣的是，美国高速公路安全保险协会(IIHS)也计划取消之前对Model 3的安全评级，并将对抛弃雷达的特斯拉系统进行新的评估。特斯拉的官方声明正值监管机构和全球媒体密切关注和审查其“全自动驾驶FSD”功能安全性的特殊节点。无论是来自大众和媒体，还是相关主管部门相继取消安全评级，特斯拉都因为弃用昂贵的雷达而被卷入舆论漩涡中心。扫雷，离中国有多远？自今年年初以来，马斯克一直在猜测他的最新愿景，并多次声称特斯拉现在正在向基于摄像头的特斯拉愿景过渡，这是其未来“令人兴奋”的自动驾驶方向。放弃雷达传感器的新车型将于5月交付，但目前仅在北美实施。对于何时将这种做法复制到其他地区，以及何时移除Model S和Model X等其他Model S的雷达传感器，特斯拉并未透露更多信息，值得一提的是，特斯拉已向外媒证实，在中国生产的Model S和Model X，以及Model 3和Model Y，未来将逐步过渡到特斯拉的视野，但该公司尚未确认在中国最终移除前雷达的具体时间。

虽然现在的特斯拉只是取消了前雷达在……e美加，消息一出，来自中国的关注焦点其实和来自北美的大致相同。特斯拉为什么取消雷达，很多人会直接理解为赤裸裸的节约成本。起初，特斯拉一再叫嚣“雷达传感器无用论”，并把成本问题作为优先考虑的现实因素之一。长期以来，业界普遍认为成本是马斯克坚持推“视觉系统”的主要原因。无论是激光雷达还是毫米波雷达，成本都比相机高很多。现阶段，特斯拉一直致力于电动汽车的全球普及。成本是重要的考虑因素吗？在中国，特斯拉也面临着多起碰撞和致命交通事故。质疑其在中国市场安全性的声音并不弱于以NHTSA为代表的美国相关机构和舆论。

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当然，深谙消费者心理和舆论运行规律的马斯克显然不敢大规模地一次性将所有产品从雷达上移除，因为这需要承担更大的风险——无论是来自舆论还是安全本身。特斯拉的故事总是充满戏剧性的反转。前段时间，一张拍摄于美国佛罗里达州的照片引发了业内热议。图中，一辆特斯拉Model Y正带着激光雷达行驶在路上。虽然旁观者并不清楚它在做什么，是否只是普通的传感器对比测试，但“特斯拉或重启激光雷达”的猜测已经传遍了互联网。

特斯拉向激光雷达“投降”的消息还没有平息，最近的一则新闻又给它泼了一盆冷水，证明上述猜测永远不可能是真的。周三，特斯拉在其网站上宣布，该公司为北美市场生产的Model 3和Model Y将不再配备毫米波雷达，自动驾驶仪等辅助驾驶功能将完全采用基于摄像头的系统。在自动驾驶领域，马斯克一直是“视觉系统学派”的忠实粉丝。他不仅在多个公开场合强烈反对“激光雷达派”的技术路线，还声称雷达传感器是辅助驾驶的“拐杖”，特斯拉的使命是告别自动驾驶领域“拄着拐杖走路”的日子。

就在最近，马斯克一定很兴奋，因为他过去极度厌恶的雷达“拐杖”终于在北美被战略性抛弃了。特斯拉Autopilot的自动辅助驾驶功能正在不断过渡到基于摄像头的特斯拉Vision视觉处理技术，最终走向马斯克的“乌托邦”——一个纯粹的视觉解决方案。然而，就在特斯拉宣布停用雷达后，其安全评级首次被美国权威机构下调。相关政府机构也明确表示，取消雷达传感器的新款Model 3和Model Y不会贴上先进安全功能的标签。

扔掉“拐杖”。北美先驱马斯克一直认为，基于雷达的传感器不是开发车辆自动驾驶或辅助驾驶的必要条件，并反复强调其技术路线的最终目标是基于视觉的技术系统，主要依靠每辆车内嵌的8个摄像头和12个超声波传感器，它们产生的实时信息通过神经网络进行处理。这条路线将首先在北美进行测试。2021年美国和加拿大的Model 3和Model Y的雷达传感器的移除，也意味着前期会减少一些原有的功能。随着雷达的取消，特斯拉警告称，紧急车道偏离系统等功能将被暂时禁用。此外，自动驾驶将被限制在每小时75英里的最高速度，最小跟随距离将更长。不过，特斯拉也承诺，这些限制只是过渡性的，将在未来几周内通过技术更新来解决。

特斯拉指出t……t公司之所以选择在销量最高的Model 3和Model Y进行技术转化，是为了快速获取真实数据，从而快速完善系统，以便在未来更多的市场和车型中复制。新的无雷达版本将在两周内更新，特斯拉FSD(全自动驾驶)测试版V 9.0(也是纯视觉系统)也计划在一周内更新，两者的更新时间大致可以重合。这也让业界解读为，特斯拉之所以选择在此时放弃部分车型的雷达传感器，是因为马斯克已经考虑到自己的FSD Beat V 9.0已经足够成熟。回溯到今年4月初，马斯克在个人社交媒体上公布了FSD Bate v9.0的最新消息，声称“测试版的进步是巨大的，尤其是对于死角探测和恶劣天气”，并强调新版本“是纯视觉的，没有雷达设备”。针对这条推文，马斯克的一些追随者问道:那么，目前安装的毫米波雷达是应该拆除还是保留作为备份？马斯克当时直接回答了一个字:移除。

种种迹象表明，特斯拉正在为过渡到全自动驾驶模式做准备。该公司在美国Model 3和Model Y的官网上暗示了这一变化。两辆车都更新了信息。除了去掉雷达这个参照物，另一个信息还是挺有意思的。在其自动驾驶部分，之前的驾驶辅助系统显示360度视角，160米前方雷达保护和12个超声波传感器；随着信息的更新，对应的自动驾驶部分现在列出了360度视角，250米强大的摄像头视觉处理和12个超声波传感器。自今年第二季度以来，马斯克一直在自己的推特上更新FSD Bate v9.0的相关话题，并强调9.0版本将与之前的版本有本质的不同，最大的不同在于雷达传感器。

失去更多“安全背书”在特斯拉官方宣布取消雷达传感器的第二天，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)向外界表明了态度:启用雷达的Model 3和Model Y将不会被贴上高级安全功能的标签。换句话说，NHTSA不再认为特斯拉的某些车型可以继续满足其安全标准，因为雷达已经被移除。该机构第一时间更新了网站，显示特斯拉在4月27日或之后生产的上述两款车型将不再具有NHTSA官方推荐的技术安全检验标志。这些安全标志包括前方碰撞警告、车道偏离警告和碰撞紧急制动。当然，特斯拉的Model 3和Model Y获得了该机构的五星碰撞安全认证，这是NHTSA目前认证的最高评级，不受雷达传感器的影响。

截至目前，NHTSA已对特斯拉事故展开了28项特别调查，其中24项正在调查中。这些数据还包括最近5月5日在加州发生的一起致命车祸。值得一提的是，五年前，一辆Model S在使用自动驾驶相关操作时，传感器未能检测到附近的一辆拖拉机拖车，随后发生了致命的碰撞，涉及一名前海豹突击队成员。在撞车事故发生后，马斯克表示，他将通过加强雷达的使用来升级自动驾驶。

在NHTSA就特斯拉放弃雷达发表声明的第二天，美国权威非营利组织《消费者报告》也紧随其后，不再将2021款特斯拉Model 3列入该机构推荐的“首选名单”中。《消费者报告》高级总监杰克·费舍尔(Jake Fisher)在一份声明中表示，汽车制造商在新车量产期间取消车辆的安全功能是极其罕见的，即使这只是暂时的。如果特斯拉能够完全恢复这些车型的所有功能，它将被该机构重新推荐。尽管《消费者报告》尚未对特斯拉model进行无雷达测试，但费舍尔也只是简单地对外媒透露，将特斯拉Model 3从安全名单中移除是他们内部“反复讨论”的结果。

有趣的是，美国高速公路安全保险协会(IIHS)也计划取消之前对Model 3的安全评级，并将对抛弃雷达的特斯拉系统进行新的评估。特斯拉的官方声明正值监管机构和全球媒体密切关注和审查其“全自动驾驶FSD”功能安全性的特殊节点。无论是来自大众和媒体，还是相关主管部门相继取消安全评级，特斯拉都因为弃用昂贵的雷达而被卷入舆论漩涡中心。扫雷，离中国有多远？自今年年初以来，马斯克一直在猜测他的最新愿景，并多次声称特斯拉现在正在向基于摄像头的特斯拉愿景过渡，这是其未来“令人兴奋”的自动驾驶方向。放弃雷达传感器的新车型将于5月交付，但目前仅在北美实施。对于何时将这种做法复制到其他地区，以及何时移除Model S和Model X等其他Model S的雷达传感器，特斯拉并未透露更多信息，值得一提的是，特斯拉已向外媒证实，在中国生产的Model S和Model X，以及Model 3和Model Y，未来将逐步过渡到特斯拉的视野，但该公司尚未确认在中国最终移除前雷达的具体时间。

虽然现在的特斯拉只是取消了前雷达在……e美加，消息一出，来自中国的关注焦点其实和来自北美的大致相同。特斯拉为什么取消雷达，很多人会直接理解为赤裸裸的节约成本。起初，特斯拉一再叫嚣“雷达传感器无用论”，并把成本问题作为优先考虑的现实因素之一。长期以来，业界普遍认为成本是马斯克坚持推“视觉系统”的主要原因。无论是激光雷达还是毫米波雷达，成本都比相机高很多。现阶段，特斯拉一直致力于电动汽车的全球普及。成本是重要的考虑因素吗？在中国，特斯拉也面临着多起碰撞和致命交通事故。质疑其在中国市场安全性的声音并不弱于以NHTSA为代表的美国相关机构和舆论。

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当然，深谙消费者心理和舆论运行规律的马斯克显然不敢大规模地一次性将所有产品从雷达上移除，因为这需要承担更大的风险——无论是来自舆论还是安全本身。

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