东软睿驰刘威：端云协同助力实现高等级自动驾驶

2021年6月17日至19日，由中国汽车工业协会主办的第十一届中国汽车论坛在嘉定举行。站在新五年的起点上，本届论坛以“新起点、新战略格局——推动汽车产业高质量发展”为主题，设置“一次闭门峰会+一次会议论坛+两次中外论坛+12场主题论坛”，全方位汇聚政府领导、全球汽车企业领袖、汽车行业精英，共商汽车产业强市大计，落实国家提出的“二氧化碳排放峰值、碳中和”战略目标要求，助力打造。其中，6月18日下午，在“第三届全球汽车技术发展领袖峰会”主题论坛上，通用汽车全球执行副总裁、通用汽车中国区总裁李白发表了精彩演讲。以下为现场演讲:

下午好。今天很荣幸和大家分享通用汽车在电动智能网联汽车领域的多元化创新。普惠未来通用汽车致力于在全球范围内推动纯电动出行的普及和普惠。作为我们电气化战略的核心，电动智能网联汽车将覆盖从普及型到高性能车型的所有细分市场。通过扩大电气化和智能网联技术的覆盖面和影响力，为大家创造一个“零事故、零排放、零拥堵”的未来。“30”代表了我们对可持续发展的美好希望和超越个人利益的愿景。汽车消费的日益繁荣给环境带来了迫在眉睫的压力。我们在关注技术变革的同时，着眼于大局，希望为解决这一全球性挑战做出贡献。这一挑战充分体现了“共同发展、共同命运”。我们的目标是为每个人打造一辆电动汽车，为子孙后代留下一个更健康的家园，减少人为错误，为每个人带来安全的出行体验，让车辆互联互通，不拥堵。在通用汽车，我们以推动人类社会进步为荣，并立志成为世界上最具包容性的公司。百年来，我们不断完善个人出行，让更多人享受便捷、经济的汽车生活。今天，我们积极拥抱高质量发展的新时代，创造更环保、更安全、更智能的汽车。电力智能网联发展的技术红利属于每一个人。具有颠覆性技术的电动智能网联汽车是当今汽车工业的杰作。有望推动全球旅行的革命性发展。百年一遇的技术变革对我们来说是一个充满希望的历史机遇。我们正在大力推动未来汽车的研发，创造通用和集成的技术解决方案。利用这一变化，到2025年，我们将在全球范围内投资350亿美元用于电动汽车和自动驾驶汽车的研发。电气化作为智能网联的理想技术路径，将贯穿未来出行项目。到2025年，通用承诺在全球推出30款纯电动汽车，其中超过20款将在中国上市。多元化的技术解决方案为了推动纯电动出行的普及和普惠，我们采用多元化的技术解决方案来支持超级大众的平台应用。过去10年，通用汽车在中国推出了10多款新能源汽车。还有更多的模型准备好了。到2025年，通用汽车在中国上市的新车型中，超过40%将是具有智能网联功能的电动汽车。这一产品策略的制定基于我们高度灵活的电池平台，以及强大的软件和远程升级能力。这些都是我们全球和本地R&D实力的综合体现。Ultium平台是我们全球电动智能网联汽车的核心技术。不到20种电池和驱动单元组合，可以满足各种里程、造型和价格要求，覆盖所有品牌和市场。得益于平台无与伦比的灵活性，我们正在加速多个车辆项目的推广，扩大电气化技术的产品应用广度。到2035年，通用汽车决心实现零排放……所有新的轻型车辆。即将上市的Ultium车型包括凯迪拉克LYRIQ豪华智能SUV、GMC悍马高性能皮卡、Cruise Origin自动驾驶共享汽车，以及面向大众消费的别克和雪佛兰产品。除了Ultium平台，我们还在中国推出了全球小型电动汽车平台，帮助五菱和宝骏品牌打造了多款畅销车型，包括五菱洪光MINI EV。基于这两个互补的平台，不断丰富产品线，提供更满意、更经济、更实用的选择，让电动车触手可及。在4月举行的上海国际车展期间，我们带来了参展车型，包括五菱洪光MINI EV的敞篷版、马卡龙版和凯迪拉克LYRIQ，并获得了宝贵的现场反馈。我们期待为中国市场提供最丰富的电动汽车产品。在软件层面，我们的VIP智能电子架构完全重塑了汽车体验。这又是一个面向未来的基础技术布局。到2023年，所有凯迪拉克和大多数别克和雪佛兰车型都将配备VIP智能电子架构。这是第一次跨品牌、细分市场和驱动系统的电子架构应用于综合性汽车制造商。所有型号都将受益于VIP更快的通信速度、业界领先的网络安全设计和不断扩展的远程升级能力。未来，越来越多使用软件校准性能的汽车子系统将像智能手机一样实现OTA远程升级。这意味着配备VIP电子架构的车辆可以不断刷新，提高售后服务效率，优化车辆性能，并扩展新的功能，包括更好的驾驶和控制品质，全新的数字交互体验，更先进的电池管理。基于VIP智能电子架构打造的汽车将紧跟电动智能网联汽车的发展趋势，它所支持的所有功能都将是全新的。多元化产业合作为了加速电气智能网联技术在各个层面产品中的应用，寻求多元化、开放的合作，充分发挥全球技术的本土效应。我们坚信，创新的多元化不仅体现在结果上，也体现在过程和合作伙伴上。他们来自不同的背景，以不同的合作方式与我们一起促进工业发展。这也使得我们能够保持灵活和敏锐，以最快的速度吸收行业内最好的技术解决方案，积极探索外部创新和内部创新的协同效应。一个典型的例子是我们的电池采购。多年来，通用坚持与电池供应商联合研发，力求技术突破，从根本上保证产品的可靠性。我们的电池采购一直具有很高的灵活性，这一优势在Ultium平台上得到了进一步的提升。Ultium平台可以支持多种电池配方和封装，这样我们就可以因地制宜，匹配最合适的本地供应商进行本地制造。得益于Ultium平台的包容性，我们会选择中国当地一流供应商提供的电池。这种电芯基于流行的配方，采用创新的材料和工艺，具有更好的热稳定性。这是我们与供应商共同研发的成果，将有效提高电动汽车的安全性和耐用性。另一方面，智能联网也给我们带来了一个携手转型的独特机遇。在中国，我们面对的是可能是世界上最懂技术、最互联互通的消费者。智能网联汽车的兴起，将驱动一个全新的技术和服务生态。随着VIP智能电子架构的大规模应用，Super Cruise超级智能驾驶系统将覆盖凯迪拉克所有产品，并逐步扩展到别克和雪佛兰品牌。Super Cruise的突出特点在于驾驶员注意力监控系统与高精度地图数据系统的创新结合，确保系统安全可信，用户在高速公路环境下可以放心操控，安心驾驶。率先在北美高速公路上实现免提智能驾驶，被《消费者报告》评为最佳驾驶辅助技术……连续两年rts。超级邮轮于2018年进入中国。我们与供应商高德一起检查了300，000公里适用路段的地图数据。这开启了中国激光雷达高精度地图的商业化进程。如今，高精地图数据已经为国内更多驾驶辅助功能的安全应用指明了方向。通过数据的频繁更新，我们可以及时了解中国不断变化的基础设施趋势，并计划在未来推出“点对点”自动驾驶。依托新一代VIP智能电子架构，我们为汽车虚拟驾驶舱配备了标准且可访问的服务组件接口。通过这种方式，我们可以与更多的生态伙伴合作，将更多的互联网生态应用和服务引入汽车，并根据用户的个人喜好、场景和数据分析进行优化。我们期待在各领域探索更加多样化的合作模式。加强充电设施的信息和权限共享尤为关键。这将有效提升行业资源配置效率，提升电动汽车用户互联体验，缓解里程焦虑，配合智能路线规划及时推荐充电服务。多元化的社会参与为了推动电气化和智能网联的发展，我们不仅专注于建筑产品和服务。我们认为多元化创新应该建立在广泛的社会参与基础上，让每个人都能感受到新技术给生活带来的非凡意义。培养公众的理解和信任也是不断深化技术改造的重要基础。电动智能网联汽车最终将服务于整个交通系统。通用汽车控股的自动驾驶汽车公司Cruise是推动技术进步和社会进步的先锋。正如Cruise首席执行官丹·阿曼(dan ammann)总结的那样，自动驾驶汽车的大规模应用不仅仅是技术取胜。这是实力和信任的双重竞争。本月初，Cruise获得政府部门授权，率先在加州旧金山向公众提供无人驾驶测试车载客服务。在旧金山开车是世界上最困难的事情之一。在这样的环境下实现无人客运具有里程碑意义。在此之前，克鲁斯一直深度参与旧金山的日常交通。其测试车队超过300辆，在加州累计自动驾驶超过320万公里。在安全员的监督下，Cruise自动驾驶汽车穿梭于旧金山繁忙的通勤交通中，处理并排停车、堵路等突发情况，在复杂多变的路口进行无保护的左转。城市道路测试的复杂程度比人少的郊区高50倍左右。直面挑战，不仅提高了Cruise自动驾驶汽车的学习效率，还能快速培养未来用户对技术的认知、信任和接受。Cruise已做好充分准备，整合并加速自动驾驶汽车的开发。该公司最近宣布将收购专注于服务老年人社区的自动驾驶公司Voyage。我们坚信，自动驾驶技术将为所有年龄段的人创造便捷的个人出行。与此同时，巡航自动驾驶汽车在物流配送领域的潜力吸引了沃尔玛的投资。疫情爆发以来，克鲁斯迎难而上，向旧金山的贫困家庭发放了100万份食品和日用品。秉承这种志愿精神，Cruise最近推出了Cruise For Good计划，承诺将1%的测试船队资源投入社区服务。不仅是在旧金山，克鲁斯所到之处，他都会热爱社区，服务大众。在电动智能网联汽车领域，我们期待与中国的基层社区进行更紧密、更深入的互动。在发展技术的过程中，我们始终坚持“立足中国，携手中国，心系中国”的原则，直面现实的挑战，带来实实在在的利益。在深化创新、推动颠覆性技术变革的同时，必须坚持以人为本。“零事故、零排放和零拥堵……“代表着可持续发展的未来。小公司、大产业和世界的可持续发展将基于包容性发展。我们的文化建设、技术发展和合作模式都引领了包容性发展的道路。我很高兴看到全球汽车技术领袖齐聚今天的峰会，相互启发，为更广泛、更深入的合作奠定基础。齐心协力，充分挖掘革命性技术的潜力，抓住行业百年一遇的发展机遇。感谢您的聆听。2021年6月17日至19日，由中国汽车工业协会主办的第十一届中国汽车论坛在嘉定举行。站在新五年的起点上，本届论坛以“新起点、新战略格局——推动汽车产业高质量发展”为主题，设置“一次闭门峰会+一次会议论坛+两次中外论坛+12场主题论坛”，全方位汇聚政府领导、全球汽车企业领袖、汽车行业精英，共商汽车产业强市大计，落实国家提出的“二氧化碳排放峰值、碳中和”战略目标要求，助力打造。其中，6月18日下午，在“第三届全球汽车技术发展领袖峰会”主题论坛上，通用汽车全球执行副总裁、通用汽车中国区总裁李白发表了精彩演讲。以下为现场演讲:

下午好。今天很荣幸和大家分享通用汽车在电动智能网联汽车领域的多元化创新。普惠未来通用汽车致力于在全球范围内推动纯电动出行的普及和普惠。作为我们电气化战略的核心，电动智能网联汽车将覆盖从普及型到高性能车型的所有细分市场。通过扩大电气化和智能网联技术的覆盖面和影响力，为大家创造一个“零事故、零排放、零拥堵”的未来。“30”代表了我们对可持续发展的美好希望和超越个人利益的愿景。汽车消费的日益繁荣给环境带来了迫在眉睫的压力。我们在关注技术变革的同时，着眼于大局，希望为解决这一全球性挑战做出贡献。这一挑战充分体现了“共同发展、共同命运”。我们的目标是为每个人打造一辆电动汽车，为子孙后代留下一个更健康的家园，减少人为错误，为每个人带来安全的出行体验，让车辆互联互通，不拥堵。在通用汽车，我们以推动人类社会进步为荣，并立志成为世界上最具包容性的公司。百年来，我们不断完善个人出行，让更多人享受便捷、经济的汽车生活。今天，我们积极拥抱高质量发展的新时代，创造更环保、更安全、更智能的汽车。电力智能网联发展的技术红利属于每一个人。具有颠覆性技术的电动智能网联汽车是当今汽车工业的杰作。有望推动全球旅行的革命性发展。百年一遇的技术变革对我们来说是一个充满希望的历史机遇。我们正在大力推动未来汽车的研发，创造通用和集成的技术解决方案。利用这一变化，到2025年，我们将在全球范围内投资350亿美元用于电动汽车和自动驾驶汽车的研发。电气化作为智能网联的理想技术路径，将贯穿未来出行项目。到2025年，通用承诺在全球推出30款纯电动汽车，其中超过20款将在中国上市。多元化的技术解决方案为了推动纯电动出行的普及和普惠，我们采用多元化的技术解决方案来支持超级大众的平台应用。过去10年，通用汽车在中国推出了10多款新能源汽车。还有更多的模型准备好了。到2025年，通用汽车在中国上市的新车型中，超过40%将是具有智能网联功能的电动汽车。该产品战略的制定基于我们高度灵活的电池平台，因为我们……强大的软件和远程升级功能。这些都是我们全球和本地R&D实力的综合体现。Ultium平台是我们全球电动智能网联汽车的核心技术。不到20种电池和驱动单元组合，可以满足各种里程、造型和价格要求，覆盖所有品牌和市场。得益于平台无与伦比的灵活性，我们正在加速多个车辆项目的推广，扩大电气化技术的产品应用广度。到2035年，通用汽车决心实现所有新型轻型汽车的零排放。即将上市的Ultium车型包括凯迪拉克LYRIQ豪华智能SUV、GMC悍马高性能皮卡、Cruise Origin自动驾驶共享汽车，以及面向大众消费的别克和雪佛兰产品。除了Ultium平台，我们还在中国推出了全球小型电动汽车平台，帮助五菱和宝骏品牌打造了多款畅销车型，包括五菱洪光MINI EV。基于这两个互补的平台，不断丰富产品线，提供更满意、更经济、更实用的选择，让电动车触手可及。在4月举行的上海国际车展期间，我们带来了参展车型，包括五菱洪光MINI EV的敞篷版、马卡龙版和凯迪拉克LYRIQ，并获得了宝贵的现场反馈。我们期待为中国市场提供最丰富的电动汽车产品。在软件层面，我们的VIP智能电子架构完全重塑了汽车体验。这又是一个面向未来的基础技术布局。到2023年，所有凯迪拉克和大多数别克和雪佛兰车型都将配备VIP智能电子架构。这是第一次跨品牌、细分市场和驱动系统的电子架构应用于综合性汽车制造商。所有型号都将受益于VIP更快的通信速度、业界领先的网络安全设计和不断扩展的远程升级能力。未来，越来越多使用软件校准性能的汽车子系统将像智能手机一样实现OTA远程升级。这意味着配备VIP电子架构的车辆可以不断刷新，提高售后服务效率，优化车辆性能，并扩展新的功能，包括更好的驾驶和控制品质，全新的数字交互体验，更先进的电池管理。基于VIP智能电子架构打造的汽车将紧跟电动智能网联汽车的发展趋势，它所支持的所有功能都将是全新的。多元化产业合作为了加速电气智能网联技术在各个层面产品中的应用，寻求多元化、开放的合作，充分发挥全球技术的本土效应。我们坚信，创新的多元化不仅体现在结果上，也体现在过程和合作伙伴上。他们来自不同的背景，以不同的合作方式与我们一起促进工业发展。这也使得我们能够保持灵活和敏锐，以最快的速度吸收行业内最好的技术解决方案，积极探索外部创新和内部创新的协同效应。一个典型的例子是我们的电池采购。多年来，通用坚持与电池供应商联合研发，力求技术突破，从根本上保证产品的可靠性。我们的电池采购一直具有很高的灵活性，这一优势在Ultium平台上得到了进一步的提升。Ultium平台可以支持多种电池配方和封装，这样我们就可以因地制宜，匹配最合适的本地供应商进行本地制造。得益于Ultium平台的包容性，我们会选择中国当地一流供应商提供的电池。这种电芯基于流行的配方，采用创新的材料和工艺，具有更好的热稳定性。这是我们与供应商共同研发的成果，将有效提高电动汽车的安全性和耐用性。另一方面，智能联网也给我们带来了一个携手转型的独特机遇。在中国，我们面对的是可能是世界上最懂技术、最互联互通的消费者。智能网联汽车的兴起，将驱动一个全新的技术和服务生态。随着VIP互联网的大规模应用……igent电子架构，Super Cruise超级智能驾驶系统将覆盖凯迪拉克所有产品，并逐步扩展到别克和雪佛兰品牌。Super Cruise的突出特点在于驾驶员注意力监控系统与高精度地图数据系统的创新结合，确保系统安全可信，用户在高速公路环境下可以放心操控，安心驾驶。在北美高速公路上率先实现免提智能驾驶，连续两年被《消费者报告》评为最佳驾驶辅助技术。超级邮轮于2018年进入中国。我们与供应商高德一起检查了300，000公里适用路段的地图数据。这开启了中国激光雷达高精度地图的商业化进程。如今，高精地图数据已经为国内更多驾驶辅助功能的安全应用指明了方向。通过数据的频繁更新，我们可以及时了解中国不断变化的基础设施趋势，并计划在未来推出“点对点”自动驾驶。依托新一代VIP智能电子架构，我们为汽车虚拟驾驶舱配备了标准且可访问的服务组件接口。通过这种方式，我们可以与更多的生态伙伴合作，将更多的互联网生态应用和服务引入汽车，并根据用户的个人喜好、场景和数据分析进行优化。我们期待在各领域探索更加多样化的合作模式。加强充电设施的信息和权限共享尤为关键。这将有效提升行业资源配置效率，提升电动汽车用户互联体验，缓解里程焦虑，配合智能路线规划及时推荐充电服务。多元化的社会参与为了推动电气化和智能网联的发展，我们不仅专注于建筑产品和服务。我们认为多元化创新应该建立在广泛的社会参与基础上，让每个人都能感受到新技术给生活带来的非凡意义。培养公众的理解和信任也是不断深化技术改造的重要基础。电动智能网联汽车最终将服务于整个交通系统。通用汽车控股的自动驾驶汽车公司Cruise是推动技术进步和社会进步的先锋。正如Cruise首席执行官丹·阿曼(dan ammann)总结的那样，自动驾驶汽车的大规模应用不仅仅是技术取胜。这是实力和信任的双重竞争。本月初，Cruise获得政府部门授权，率先在加州旧金山向公众提供无人驾驶测试车载客服务。在旧金山开车是世界上最困难的事情之一。在这样的环境下实现无人客运具有里程碑意义。在此之前，克鲁斯一直深度参与旧金山的日常交通。其测试车队超过300辆，在加州累计自动驾驶超过320万公里。在安全员的监督下，Cruise自动驾驶汽车穿梭于旧金山繁忙的通勤交通中，处理并排停车、堵路等突发情况，在复杂多变的路口进行无保护的左转。城市道路测试的复杂程度比人少的郊区高50倍左右。直面挑战，不仅提高了Cruise自动驾驶汽车的学习效率，还能快速培养未来用户对技术的认知、信任和接受。Cruise已做好充分准备，整合并加速自动驾驶汽车的开发。该公司最近宣布将收购专注于服务老年人社区的自动驾驶公司Voyage。我们坚信，自动驾驶技术将为所有年龄段的人创造便捷的个人出行。与此同时，巡航自动驾驶汽车在物流配送领域的潜力吸引了沃尔玛的投资。疫情爆发以来，克鲁斯迎难而上，向旧金山的贫困家庭发放了100万份食品和日用品。秉承这种志愿精神，Cruise最近启动了“为好而巡航”计划，承诺将1%的测试船队资源投入社区服务……ce。不仅是在旧金山，克鲁斯所到之处，他都会热爱社区，服务大众。在电动智能网联汽车领域，我们期待与中国的基层社区进行更紧密、更深入的互动。在发展技术的过程中，我们始终坚持“立足中国，携手中国，心系中国”的原则，直面现实的挑战，带来实实在在的利益。在深化创新、推动颠覆性技术变革的同时，必须坚持以人为本。“零事故、零排放、零拥堵”代表着可持续发展的未来。小公司、大产业和世界的可持续发展将基于包容性发展。我们的文化建设、技术发展和合作模式都引领了包容性发展的道路。我很高兴看到全球汽车技术领袖齐聚今天的峰会，相互启发，为更广泛、更深入的合作奠定基础。齐心协力，充分挖掘革命性技术的潜力，抓住行业百年一遇的发展机遇。感谢您的聆听。但是触发器不可能一开始就写规则，比如触发任何条目。这个规则提前写好之后，以后就没办法再制定新的规则了，因为随着自动驾驶功能的升级和场景的拓展，要采集的数据也不一样了。你怎么能在量产后收集不同的数据，而不是你一开始设定的数据？其实整个架构都是有一些规则的，包括价值数据的收集，其中可以收集不同的数据，比如感知等等。量产后如何收集数据？我可以随意开关这些触发器，这是架构中要考虑的问题。刚才说了整个控制器里面的东西，我们也在云端做了东西。我们有自己的数据平台，自己的培训平台，自己的仿真平台。我们在云和PC上并行开发了自己的轻量级仿真软件。如果有兴趣，也可以私下交流。我们为自动驾驶做了一个平台软件的生态包。我们知道整车公司不错，供应商之间有合作模式TL1和TL2。或者说车企之间的界限逐渐模糊。有了0.5的概念，未来一段时间情况会比较混乱，在这个过程中合作的边界不是很清晰。我们也让自己变得灵活，不是静态的TL1，不是过去的黑箱。我们可以是白盒、灰盒、部分模块或者全栈，这样可以灵活的服务车企。所有的东西都是我们自己开发的，包括底层的算法和操作系统，包括AP和CP，这也是我们今天量产灵活的一个重要原因。最后，通过这张图总结一下我们今天讲的内容，大家都说自动驾驶本身就是一个数据闭环。从我们的理解来说，首先是车端有一个域控制器，右边有一个载体，但是我们今天说的更多的是软件架构，是满足功能安全、信息安全、软硬件分离、解耦、自我进化要求的软件架构。通过这个架构，我们可以收集长尾数据。收集完数据，我们在云端有一个云平台的供应链，进行数据管理，数据标准，数据培训。这是一个云平台，里面的很多供应链都可以开放给其他合作伙伴。通过我们的智能驾驶和传统车企的智能网联云，可以做个性化的事情。今天演讲者也说了，你可以用手机，也可以用数字键，我们把它当成一个端。此外，传统车企和TL1可以有效连接，实现端云协同自进化的系统。我们在做实践，有很多量产的项目，也有不同形态的产品，无论是智能摄像机、机舱内的DMS还是域控制器。这就是我的介绍，谢谢！但是触发器不可能一开始就写规则，比如触发任何条目。这个规则提前写好之后，以后就没办法再制定新的规则了，因为随着自动驾驶功能的升级和场景的拓展，要采集的数据也不一样了。你怎么能在量产后收集不同的数据，而不是你一开始设定的数据？其实整个架构都是有一些规则的，包括价值数据的收集，其中可以收集不同的数据，比如感知等等。量产后如何收集数据？我可以随意开关这些触发器，这是架构中要考虑的问题。刚才说了整个控制器里面的东西，我们也在云端做了东西。我们有自己的数据平台，自己的培训平台，自己的仿真平台。我们在云和PC上并行开发了自己的轻量级仿真软件。如果有兴趣，也可以私下交流。我们为自动驾驶做了一个平台软件的生态包。我们知道整车公司不错，供应商之间有合作模式TL1和TL2。或者说车企之间的界限逐渐模糊。有了0.5的概念，未来一段时间情况会比较混乱，在这个过程中合作的边界不是很清晰。我们也让自己变得灵活，不是静态的TL1，不是过去的黑箱。我们可以是白盒、灰盒、部分模块或者全栈，这样可以灵活的服务车企。所有的东西都是我们自己开发的，包括底层的算法和操作系统，包括AP和CP，这也是我们今天量产灵活的一个重要原因。最后，通过这张图总结一下我们今天讲的内容，大家都说自动驾驶本身就是一个数据闭环。从我们的理解来说，首先是车端有一个域控制器，右边有一个载体，但是我们今天说的更多的是软件架构，是满足功能安全、信息安全、软硬件分离、解耦、自我进化要求的软件架构。通过这个架构，我们可以收集长尾数据。收集完数据，我们在云端有一个云平台的供应链，进行数据管理，数据标准，数据培训。这是一个云平台，里面的很多供应链都可以开放给其他合作伙伴。通过我们的智能驾驶和传统车企的智能网联云，可以做个性化的事情。今天演讲者也说了，你可以用手机，也可以用数字键，我们把它当成一个端。此外，传统车企和TL1可以有效连接，实现端云协同自进化的系统。我们在做实践，有很多量产的项目，也有不同形态的产品，无论是智能摄像机、机舱内的DMS还是域控制器。这就是我的介绍，谢谢！

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