激光雷达装的多真的好吗？

作者|田大鹏

编辑|王新

来源|汽车预言家

11月19日，第十九届广州国际汽车展览会正式开幕。其中，新能源和智能成为展会的主角。不少新能源智能概念车和量产车也借助本次广州车展首次亮相。

值得一提的是，在这些新能源智能汽车中，无一例外提到了激光雷达的智能配置，并将激光雷达的数量作为判断汽车智能化程度的标准。

相对于汽车厂商的技术术语，消费者更希望理解激光雷达是什么。对汽车意味着什么？如何判断激光雷达在车辆上的应用？这些都成为了消费者真正关心的问题。

什么是激光雷达？

广州车展开幕当天，长城汽车旗下的沙龙汽车发布了旗下首款车型Mechelon，并宣布这是全球首款搭载四个激光雷达的汽车，再次引发了外界对激光雷达的关注。

所谓雷达，是英文Radar的音译，来源于radio detection and ranging的缩写，意为“无线电探测与测距”，即通过无线电发现目标，确定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是一种利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波照射目标并接收其回波，从而获得目标到电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

按工作频段可分为米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达等波段雷达、超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达、激光雷达。激光雷达的工作原理是利用激光作为信号源。激光器发出的脉冲激光撞击地面的树木、道路、桥梁、建筑物，引起散射，部分光波会反射到激光雷达的接收器上。根据激光测距原理，可以计算出激光雷达到目标点的距离。当脉冲激光连续扫描目标物体时，可以获得目标物体上所有目标点的数据。在用该数据进行成像处理之后，可以获得精确的三维图像。与其他雷达相比，激光雷达具有分辨率高、抗干扰能力强、不受光线影响、体积小、重量轻等优点。当然，成本问题也成为不可避免的客观存在。据了解，每台激光雷达的成本都在1万美元以上。

毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达的区别

随着智能汽车的普及，消费者经常听说一辆智能车上有很多种雷达，其中毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达是最常见的。

毫米波雷达的波长为1~10mm，穿透力强，可以轻易穿透塑料等材料。所以毫米波雷达经常安装在汽车的保险杠上。

毫米波雷达通常用于测量道路上车辆的距离和速度。和激光雷达类似，具体原理是通过发射信号和接收信号的频率差来计算目标之间的距离。

与激光雷达相比，毫米波雷达由于穿透力强，受雨雪影响较小。此外，毫米波雷达设备通常体积较小，易于安装在车辆上。缺点是毫米波雷达在需要探测p时容易出现误报……estrians，有很小的反射接口。

超声波雷达又称倒车雷达，主要用于自动泊车或倒车辅助。超声波雷达的工作距离一般在3厘米到3米之间..工作原理是释放超声波，遇到障碍物时，超声波反射，从而获得障碍物的具体距离。超声波雷达通常安装在汽车的前部和后部。

激光雷达也叫激光雷达。激光雷达的工作原理是通过对比透射信号和反射信号，构建一幅点云图像，从而探测和识别目标的距离、方位、速度、姿态、形状等信息。激光雷达的安装位置一般在屋顶。除了传统的障碍物检测，激光雷达还可以应用于车道线检测。在实际场景中，极端天气条件下，会对激光信号产生一定的影响，对颜色和图案的识别能力较弱，比如激光雷达无法识别交通标志。

衡量激光雷达性能的六个指标

目前，判断激光雷达性能的主要参考指标有六个:

首先，测距距离

激光雷达的主要作用是测距，测距是指传感器能够探测到物体的最远距离，激光雷达测得的最大距离(范围)自然是其核心指标。大部分激光雷达会直接以测量距离为主要指标。

第二，扫描频率

更高的扫描频率可以保证搭载激光雷达的机器人实现更快的移动，保证地图构建的质量。然而，提高扫描频率并不是简单地加快激光雷达内部扫描电机的旋转，相应地，还需要提高测距采样率。否则，在采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。

第三，测量分辨率

对于激光雷达来说，三角测距雷达的测量分辨率更具挑战性。因为测量原理，虽然一般在10米以内可以达到很高的测距分辨率，但是随着探测距离的增加，其分辨率也会急剧下降。因此，要实现更远距离的探测，不仅仅是增加激光功率那么简单，还需要对测距核心进行本质上的改进。同时，为了可靠的量产，需要做大量的配套工作。

0

第四，测量精度

测量精度是指测量一定量后得到的真值，即与真理的一致程度。重复性准确度，也称为再现性或重复性，是一个用来表示多次测量后获得相同结果的可能性的量。

以上列出的参数大家都不陌生，但要进一步提高激光雷达的实用性和可靠性，暗物体的探测率和环境光的抗干扰能力也是关注的重点。

第五，暗物体的探测率

在激光雷达的实际应用中，我们经常会遇到对深色物体的探测，比如家具和深色壁纸。由于暗物体吸收了大部分光能，所以激光雷达对暗物体和白物体的探测能力相同显然是不现实的，尤其是以机器视觉为核心的三角测距原理雷达。如今，对暗物体的探测能力也被视为激光雷达研究的重点方向。一般情况下，10米以上高度的激光雷达至少可以有效探测6米以上高度的暗物体。

第六，环境光的抗干扰能力

除了对暗物体的探测能力，激光雷达在实际工作中也容易受到光照的影响，比如阳光直射ou……ide窗口和室内人工照明，都会对激光雷达传感器产生影响。在激光雷达中容易造成噪声，同时也可能造成雷达有效测量距离缩短或者根本无法测距。所以需要有更好的处理算法和光学调节来区分环境光和激光信号。

根据全球知名市场研究和战略咨询公司Yole Developement发布的《2021年激光雷达在汽车和工业中的应用报告》，法雷奥排名第一，占比28%。RoboSense排名第二，占比10%。Luminar、DJI、电装、Mainland China和Cepton并列第三，市场份额为7%。其次是Innoviz和Ibeo，分别占4%。其次是华为、何塞、创新和威力登，份额为3%。其中，中国厂商有5家，分别是速腾聚创、DJI、华为、何塞科技和途达通。

报告预测，到2026年，汽车和工业领域使用的激光雷达市场规模有望达到57亿美元，2020年至2026年复合年增长率将达到21%。到2026年，智能交通基础设施激光雷达的细分市场预计将达到3.95亿美元，物流激光雷达的细分市场将达到4.66亿美元。高级驾驶辅助系统(ADAS)的市场份额预计将在2026年达到41%，成为激光雷达最大的细分市场。

多带激光雷达真的好吗？

汽车先知梳理了本次广州车展的新车型及其搭载的激光雷达数量。其中，备受关注的车型如下:

2

在市场销售端，汽车厂商往往把激光雷达的数量作为产品竞争力的指标之一。对此，一位车企工程师在接受汽车预言家采访时表示，在传统的认知观念中，车辆搭载的传感器数量与车辆的智能化程度成正比，理论上确实如此。同时，他强调，车辆智能化程度和传感器数量之间存在黄金平衡。搭载的传感器越多，车辆本身的计算能力就越高。如果一味堆砌传感器的数量，而不注重车辆本身的计算能力，那就像“小马拉大车”。智能车辆也会像智能手机一样，因超载而卡死、倒。

此外，传感器之间也存在一些误差和干扰，比如超声波传感器的测距精度和探测障碍物的方位精度都远低于激光雷达。从各个传感器读取的数据中提取更真实的探测数据，使用哪个传感器进行自主定位导航，一直是业内讨论的焦点。

同时，还有一个现实的成本问题。传感器越多，成本越高，最终会转嫁到消费者身上。以沙龙机械龙为例。据了解，它配备了德国ibeo激光雷达，市场参考价格为10000美元。即使是欧美车企也很少大张旗鼓的扛，因为成本制约高。

该人士表示，车企在选择配备激光雷达的传感器时，要考虑对环境的适应性，比如车辆本身的计算能力。对此，他们不妨推出普通款和专业款供消费者选择，同时也要考虑到成本因素。毕竟汽车销售讲究的是规模和体量。应该在产品和技术之间找到平衡。

作者|田大鹏

编辑|王新

来源|汽车预言家

11月19日，第十九届广州国际汽车展览会正式开幕。其中，新能源和智能成为展会的主角。不少新能源智能概念车和量产车也借助本次广州车展首次亮相。

值得一提的是，在这些新能源智能汽车中，提到激光雷达的智能配置，没有e……eption，并将激光雷达的数量作为判断汽车智能化程度的标准。

相对于汽车厂商的技术术语，消费者更希望理解激光雷达是什么。对汽车意味着什么？如何判断激光雷达在车辆上的应用？这些都成为了消费者真正关心的问题。

什么是激光雷达？

广州车展开幕当天，长城汽车旗下的沙龙汽车发布了旗下首款车型Mechelon，并宣布这是全球首款搭载四个激光雷达的汽车，再次引发了外界对激光雷达的关注。

所谓雷达，是英文Radar的音译，来源于radio detection and ranging的缩写，意为“无线电探测与测距”，即通过无线电发现目标，确定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是一种利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波照射目标并接收其回波，从而获得目标到电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

按工作频段可分为米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达等波段雷达、超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达、激光雷达。激光雷达的工作原理是利用激光作为信号源。激光器发出的脉冲激光撞击地面的树木、道路、桥梁、建筑物，引起散射，部分光波会反射到激光雷达的接收器上。根据激光测距原理，可以计算出激光雷达到目标点的距离。当脉冲激光连续扫描目标物体时，可以获得目标物体上所有目标点的数据。在用该数据进行成像处理之后，可以获得精确的三维图像。与其他雷达相比，激光雷达具有分辨率高、抗干扰能力强、不受光线影响、体积小、重量轻等优点。当然，成本问题也成为不可避免的客观存在。据了解，每台激光雷达的成本都在1万美元以上。

毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达的区别

随着智能汽车的普及，消费者经常听说一辆智能车上有很多种雷达，其中毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达是最常见的。

毫米波雷达的波长为1~10mm，穿透力强，可以轻易穿透塑料等材料。所以毫米波雷达经常安装在汽车的保险杠上。

毫米波雷达通常用于测量道路上车辆的距离和速度。和激光雷达类似，具体原理是通过发射信号和接收信号的频率差来计算目标之间的距离。

与激光雷达相比，毫米波雷达由于穿透力强，受雨雪影响较小。此外，毫米波雷达设备通常体积较小，易于安装在车辆上。缺点是毫米波雷达需要探测行人时容易出现误报，反射界面小。

超声波雷达又称倒车雷达，主要用于自动泊车或倒车辅助。超声波雷达的工作距离一般在3厘米到3米之间..工作原理是释放超声波，遇到障碍物时，超声波反射，从而获得障碍物的具体距离。超声波雷达通常安装在汽车的前部和后部。

< img alt = "sa……tar、Mechelosaurus、长城、发现、沙龙汽车" src = "/ee img/{ HostI }/img/202303200914220854/8 . jpg "/>

激光雷达也叫激光雷达。激光雷达的工作原理是通过对比透射信号和反射信号，构建一幅点云图像，从而探测和识别目标的距离、方位、速度、姿态、形状等信息。激光雷达的安装位置一般在屋顶。除了传统的障碍物检测，激光雷达还可以应用于车道线检测。在实际场景中，极端天气条件下，会对激光信号产生一定的影响，对颜色和图案的识别能力较弱，比如激光雷达无法识别交通标志。

衡量激光雷达性能的六个指标

目前，判断激光雷达性能的主要参考指标有六个:

首先，测距距离

激光雷达的主要作用是测距，测距是指传感器能够探测到物体的最远距离，激光雷达测得的最大距离(范围)自然是其核心指标。大部分激光雷达会直接以测量距离为主要指标。

第二，扫描频率

更高的扫描频率可以保证搭载激光雷达的机器人实现更快的移动，保证地图构建的质量。然而，提高扫描频率并不是简单地加快激光雷达内部扫描电机的旋转，相应地，还需要提高测距采样率。否则，在采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。

第三，测量分辨率

对于激光雷达来说，三角测距雷达的测量分辨率更具挑战性。因为测量原理，虽然一般在10米以内可以达到很高的测距分辨率，但是随着探测距离的增加，其分辨率也会急剧下降。因此，要实现更远距离的探测，不仅仅是增加激光功率那么简单，还需要对测距核心进行本质上的改进。同时，为了可靠的量产，需要做大量的配套工作。

0

第四，测量精度

测量精度是指测量一定量后得到的真值，即与真理的一致程度。重复性准确度，也称为再现性或重复性，是一个用来表示多次测量后获得相同结果的可能性的量。

以上列出的参数大家都不陌生，但要进一步提高激光雷达的实用性和可靠性，暗物体的探测率和环境光的抗干扰能力也是关注的重点。

第五，暗物体的探测率

在激光雷达的实际应用中，我们经常会遇到对深色物体的探测，比如家具和深色壁纸。由于暗物体吸收了大部分光能，所以激光雷达对暗物体和白物体的探测能力相同显然是不现实的，尤其是以机器视觉为核心的三角测距原理雷达。如今，对暗物体的探测能力也被视为激光雷达研究的重点方向。一般情况下，10米以上高度的激光雷达至少可以有效探测6米以上高度的暗物体。

第六，环境光的抗干扰能力

除了对暗物体的探测能力，激光雷达在实际工作中还容易受到光照的影响，比如窗外的阳光直射和室内的人工照明，都会对激光雷达传感器产生影响。在激光雷达中容易造成噪声，同时也可能造成雷达有效测量距离缩短或者根本无法测距。所以需要有更好的处理算法和光学调节来区分环境光和激光信号。

根据全球知名市场研究和战略咨询公司Yole Developement发布的《2021年激光雷达在汽车和工业中的应用报告》，法雷奥排名第一，占比28%。R……oSense排名第二，占比10%。Luminar、DJI、电装、Mainland China和Cepton并列第三，市场份额为7%。其次是Innoviz和Ibeo，分别占4%。其次是华为、何塞、创新和威力登，份额为3%。其中，中国厂商有5家，分别是速腾聚创、DJI、华为、何塞科技和途达通。

报告预测，到2026年，汽车和工业领域使用的激光雷达市场规模有望达到57亿美元，2020年至2026年复合年增长率将达到21%。到2026年，智能交通基础设施激光雷达的细分市场预计将达到3.95亿美元，物流激光雷达的细分市场将达到4.66亿美元。高级驾驶辅助系统(ADAS)的市场份额预计将在2026年达到41%，成为激光雷达最大的细分市场。

多带激光雷达真的好吗？

汽车先知梳理了本次广州车展的新车型及其搭载的激光雷达数量。其中，备受关注的车型如下:

2

在市场销售端，汽车厂商往往把激光雷达的数量作为产品竞争力的指标之一。对此，一位车企工程师在接受汽车预言家采访时表示，在传统的认知观念中，车辆搭载的传感器数量与车辆的智能化程度成正比，理论上确实如此。同时，他强调，车辆智能化程度和传感器数量之间存在黄金平衡。搭载的传感器越多，车辆本身的计算能力就越高。如果一味堆砌传感器的数量，而不注重车辆本身的计算能力，那就像“小马拉大车”。智能车辆也会像智能手机一样，因超载而卡死、倒。

此外，传感器之间也存在一些误差和干扰，比如超声波传感器的测距精度和探测障碍物的方位精度都远低于激光雷达。从各个传感器读取的数据中提取更真实的探测数据，使用哪个传感器进行自主定位导航，一直是业内讨论的焦点。

同时，还有一个现实的成本问题。传感器越多，成本越高，最终会转嫁到消费者身上。以沙龙机械龙为例。据了解，它配备了德国ibeo激光雷达，市场参考价格为10000美元。即使是欧美车企也很少大张旗鼓的扛，因为成本制约高。

该人士表示，车企在选择配备激光雷达的传感器时，要考虑对环境的适应性，比如车辆本身的计算能力。对此，他们不妨推出普通款和专业款供消费者选择，同时也要考虑到成本因素。毕竟汽车销售讲究的是规模和体量。应该在产品和技术之间找到平衡。

标签：速腾机甲龙长城发现沙龙汽车

汽车资讯热门资讯