据国外媒体报道，全球定位解决方案提供商Trimble宣布首次部署其基于地图的定位系统Applanix POS LV，用于陆基自动驾驶汽车应用。日本重工业制造商IHI公司将使用定制的Applanix POS LV系统改造其现有的集装箱和运输卡车。
图片来源:Trimble
基于地图的定位可以提供精确的定位和方向预测，并增强GNSS/惯性数据，这对自动驾驶汽车的安全高效运行非常重要。为IHI公司提供完整的工作流程和实时数据，可以确保无缝集成到IHI的卡车设计中。
这种定制的本地支持系统利用Trimble的创新工程能力和技术，在各种挑战性环境中提供可靠的性能。通过使用该系统，IHI公司可以为其自动驾驶车队提供强大的定位，而无需额外的站点基础设施，从而降低资本支出(CAPEX)成本并提高可扩展性。
通过定制POS LV系统以在IHI和现有自动驾驶平台的独特规范内工作，基于地图的定位系统可以将惯性导航系统(INS)与同步定位和基于地图的(SLAM)功能相结合。此外，定位系统还可以与激光雷达等各种类型的传感器配合工作。POS LV可以利用后处理数据提供精确的基础地图，实时定位车辆，实现工业车辆可靠安全的自动驾驶运行。
通过与Trimble的合作，IHI可以开发一种重建系统，以解决大型工业设备自动驾驶操作中的两大挑战:可负担性和一致的可靠性。
1据国外媒体报道，全球定位解决方案提供商Trimble宣布首次部署其基于地图的定位系统Applanix POS LV，用于陆基自动驾驶汽车应用。日本重工业制造商IHI公司将使用定制的Applanix POS LV系统改造其现有的集装箱和运输卡车。
图片来源:Trimble
基于地图的定位可以提供精确的定位和方向预测，并增强GNSS/惯性数据，这对自动驾驶汽车的安全高效运行非常重要。为IHI公司提供完整的工作流程和实时数据，可以确保无缝集成到IHI的卡车设计中。
这种定制的本地支持系统利用Trimble的创新工程能力和技术，在各种挑战性环境中提供可靠的性能。通过使用该系统，IHI公司可以为其自动驾驶车队提供强大的定位，而无需额外的站点基础设施，从而降低资本支出(CAPEX)成本并提高可扩展性。
通过定制POS LV系统以在IHI和现有自动驾驶平台的独特规范内工作，基于地图的定位系统可以将惯性导航系统(INS)与同步定位和基于地图的(SLAM)功能相结合。此外，定位系统还可以与激光雷达等各种类型的传感器配合工作。POS LV可以利用后处理数据提供精确的基础地图，实时定位车辆，实现工业车辆可靠安全的自动驾驶运行。
通过与Trimble的合作，IHI可以开发一种重建系统，以解决大型工业设备自动驾驶操作中的两大挑战:可负担性和一致的可靠性。
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