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MIT发布开源逼真模拟器 用于自动驾驶

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时间:1900/1/1 0:00:00

据国外媒体报道,麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的科学家们创造了一种数据驱动的模拟引擎“VISTA 2.0”,在这种引擎中,车辆可以学习真实世界的驾驶,并从接近碰撞的场景中恢复。更重要的是,所有代码都是公开的。

图片来源:麻省理工学院

麻省理工学院教授、CSAIL主任丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)表示:“目前只有公司拥有模拟环境类型和功能与VISTA 2.0相似的软件,并且该软件是专有的。有了VISTA 2.0,研究界将能够使用一个强大的新工具来加速自动驾驶的自适应鲁棒控制的开发。”

VISTA是一款数据驱动、逼真且开源的自动驾驶模拟器,不仅可以模拟实时视频,还可以模拟激光雷达数据和事件摄像头,以及结合其他模拟车辆的复杂驾驶情况。据国外媒体报道,麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的科学家们创造了一种数据驱动的模拟引擎“VISTA 2.0”,在这种引擎中,车辆可以学习真实世界的驾驶,并从接近碰撞的场景中恢复。更重要的是,所有代码都是公开的。

图片来源:麻省理工学院

麻省理工学院教授、CSAIL主任丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)表示:“目前只有公司拥有模拟环境类型和功能与VISTA 2.0相似的软件,并且该软件是专有的。有了VISTA 2.0,研究界将能够使用一个强大的新工具来加速自动驾驶的自适应鲁棒控制的开发。”

VISTA是一款数据驱动、逼真且开源的自动驾驶模拟器,不仅可以模拟实时视频,还可以模拟激光雷达数据和事件摄像头,以及结合其他模拟车辆的复杂驾驶情况。

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