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俄亥俄州立大学开发更逼真的驾驶仿真 推动实现无人驾驶

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时间:1900/1/1 0:00:00

现在的驾驶模拟器有一个问题,就是看起来不够逼真,尤其是背景物体,比如树木和道路标线。据国外媒体报道,俄亥俄州立大学的研究人员开发了一种新方法,可以为模拟器创建逼真的图像,这可以为更好地测试无人驾驶汽车铺平道路。

传统的计算机图形学使用精细的模型、网格和纹理来渲染来自3D场景的2D图像。这个过程需要大量的劳动,生成的图像通常是不真实的,尤其是在背景中。然而,通过使用一种称为生成对抗网络(GAN)的机器学习框架,研究人员可以通过提高程序的视觉逼真度(计算机图形和现实共享的表达水平)来训练程序随机生成逼真的环境。这在无人驾驶车辆或道路上测试人类反应时尤为重要。

图片来源:俄亥俄州立大学

俄亥俄州立大学电气和计算机工程研究和研究助理的主要作者Ekim Yurtsever部署:“当驾驶模拟看起来像一个计算机游戏时,大多数人都不会认真对待它,所以我们希望让模拟看起来尽可能与真实世界相似。”现在的驾驶模拟器有一个问题,就是看起来不够逼真,尤其是背景物体,比如树木和道路标线。据国外媒体报道,俄亥俄州立大学的研究人员开发了一种新方法,可以为模拟器创建逼真的图像,这可以为更好地测试无人驾驶汽车铺平道路。

传统的计算机图形学使用精细的模型、网格和纹理来渲染来自3D场景的2D图像。这个过程需要大量的劳动,生成的图像通常是不真实的,尤其是在背景中。然而,通过使用一种称为生成对抗网络(GAN)的机器学习框架,研究人员可以通过提高程序的视觉逼真度(计算机图形和现实共享的表达水平)来训练程序随机生成逼真的环境。这在无人驾驶车辆或道路上测试人类反应时尤为重要。

图片来源:俄亥俄州立大学

俄亥俄州立大学电气和计算机工程研究和研究助理的主要作者Ekim Yurtsever部署:“当驾驶模拟看起来像一个计算机游戏时,大多数人都不会认真对待它,所以我们希望让模拟看起来尽可能与真实世界相似。”

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