东风柳汽在商用车自动驾驶的探索与实践

东风刘琦以线控底盘为核心，着力探索港口、园区、港口、高速场景下的自动驾驶解决方案，其高速干线L3级产品也将于2023年下半年实现量产。

东风柳汽有限公司R&D研究所先进技术部主任李超做了主题为“东风刘琦在商用车自动驾驶方面的探索与实践”的演讲。以下是发言摘要:

东风柳汽有限公司R&D研究所先进技术部主任李超

东风柳州汽车有限公司简介。

首先介绍了东风柳州汽车有限公司。东风刘琦位于广西重要的工业城市柳州。是东风集团一级子公司，已有68年历史。坚持以“企业发展、员工幸福”为经营理念，打造东风集团“四大基地”。旗下拥有“乘龙”商用车品牌和“东风风行”乘用车品牌。乘龙品牌卡车分布在多个省份和多个细分市场。

目前，乘龙品牌已建成七大平台产品阵营(L2/L3/M3/H5/T5/H7/T7)，涵盖轻、中、准重、重产品，以及牵引、装载、自卸、专用四条线。

卡车自动驾驶的发展趋势

接下来分享一下卡车自动驾驶的发展趋势。第一，中国卡车司机短缺越来越严重，以36-45岁男性为主要群体。25岁以下的员工仅占1.4%，年龄梯队被切断。约82%的卡车司机每天工作时间超过8小时，这使得他们的职业吸引力下降，培训期延长。这一差距预计将以每年10%的速度增长。

第二，物流企业追求高效率、低成本的运营模式。但运输的人工成本持续增加，部分企业平均薪酬超过万元。现代舰队不断追求高时效和高公里。总的来说，提高车辆效率容易，提高人的效率难。

第三，商用车自动驾驶的软硬件越来越成熟。重卡线控底盘精度逐渐提升，英伟达、华为等厂商加速了高计算力域控制器的量产。激光雷达的成本越来越低，有的价格在万元以下。自动驾驶测试里程增加，自动驾驶算法不断完善。

第四，国家大力鼓励车联网试点区域，路侧基础设施建设加速实施“中国计划”:车联网试点区域和自动驾驶示范区域不断增加，智能道路实现无人驾驶测试和商业化运营，监管政策和管理体系逐步完善。从封闭的公园到开放的道路，市场认可度逐渐提高。

东风刘琦自动驾驶探索

在这一趋势下，我们认为商用车自动驾驶在干线物流、港口、矿山、园区等场景具有广阔的市场空间，并将在2023年迎来第一个量产拐点。2025年，随着政策法规的进一步完善，多场景L4级自动驾驶将实现量产。

在此背景下，东风刘琦将专注于线控底盘，而不是自动驾驶系统。很多物流公司都布局了自动驾驶，自动驾驶公司也开始布局物流。在自动驾驶生态下，东风刘琦不会选择与客户竞争，而是发挥自身优势和特长，为客户提供优秀的线控底盘。东风刘琦也在探索港口、园区、干线物流等不同场景的低碳、信息化、智能化综合解决方案，希望与生态伙伴打造“车-路-云”一揽子智慧物流解决方案。

图片来源:东风刘琦

东风刘琦自动驾驶实践分享

目前，一些自驾车企业……纷纷奔向沙滩港，但在产业园的短期场景下，需要完全“无人驾驶”的自动驾驶物流解决方案。园区无人物流主要有以下三个要求:一是安全可靠，园区交通情况比较复杂。需要通过智能网联感知解决货车盲区大、疲劳驾驶导致的交通事故；第二是高效生产。通过自动化车辆管理平台，与生产MES系统对接，实现科学调度和最优路线规划，同时大幅降低人力成本，满足自动化工厂和熄灯工厂的高效生产需求；三是绿色低碳。通过物流车电动化改造，全面降低碳排放和能耗成本，符合国家“双碳”政策，将打造100%绿色工厂。

在上述需求的驱动下，东风刘琦联合生态伙伴，打造了“5G智能网联电动物流”柔性解决方案，主要包括智能线控底盘、自动驾驶系统、5G车路协同、5G云控平台四个部分。首先说明采用柔性设计理念的原因:这主要是为了覆盖不同园区、不同工况的需求，适用于不同线控货车、不同传感器组合方案、不同路侧盲补方案、定制化车辆管理平台，支持OTA持续优化迭代。

这项计划得到了几项技术创新的支持。一是东风刘琦首次采用自主研发的底盘集成控制器，实现了底盘电控接口的标准化，缩短了自动驾驶的开发周期，集成了独立主动安全系统和极限动态控制系统，为自动驾驶安全保驾护航；其次，利用自主研发的车辆路径协同多传感器信息融合异构信息对齐技术、多特征融合协同定位和目标关联技术，基于5G技术，实现高效时空同步、小障碍物精准识别和高精度停车。

如果不能去人性化，那么这样的一套解决方案是无法商业化的。为了去人性化，东风刘琦采用了行业首创的“车-路-云-舱”一体化控制系统，真正实现安全员下车，为商业化运营提供条件。

图片来源:东风刘琦

此外，东风刘琦还采用5G车路协同多传感器信息融合和车辆智能调度两项车路协同技术，创新性地打通自动驾驶车辆管理平台和生产MES系统，实现工业互联网下的自动调度，提高生产效率。

东风刘琦完成刘鑫工业园两条路线的智能化升级。与传统的运输方式相比，电动无人运输可以帮助企业节省一定比例的油耗成本。还有一点就是“瘦身”带来的成本降低。过去有八名司机，但现在只需要三名远程安全员。此外，基于车路协同技术的应用，单车智能成本下降，智能驾驶系统(算法)的ODD和场景适应性提高，进一步节约了R&D总成本。

基于车联网在柳州的试点应用环境，东风刘琦已获得开放道路自动驾驶货运示范应用牌照，年内将推广至多条线路。

(以上内容来源于2022年9月21日由Gaspar主办的2022第二届商用车自动驾驶大会上，东风柳汽有限公司R&D研究所先进技术部部长李超发表的《东风刘琦在商用车自动驾驶方面的探索与实践》主题演讲。)东风刘琦以线控底盘为核心，着力探索港口、园区、港口、高速场景下的自动驾驶解决方案，其高速干线L3级产品也将于2023年下半年实现量产。

东风柳汽有限公司R&D研究所先进技术部主任李超做了主题为“东风刘琦在商用车自动驾驶方面的探索与实践”的演讲。以下是发言摘要:

东风柳汽有限公司R&D研究所先进技术部主任李超

东风柳州汽车有限公司简介。

首先介绍了东风柳州汽车有限公司。东风刘琦位于广西重要的工业城市柳州。是东风集团一级子公司，已有68年历史。坚持以“企业发展、员工幸福”为经营理念，打造东风集团“四大基地”。旗下拥有“乘龙”商用车品牌和“东风风行”乘用车品牌。乘龙品牌卡车分布在多个省份和多个细分市场。

目前，乘龙品牌已建成七大平台产品阵营(L2/L3/M3/H5/T5/H7/T7)，涵盖轻、中、准重、重产品，以及牵引、装载、自卸、专用四条线。

卡车自动驾驶的发展趋势

接下来分享一下卡车自动驾驶的发展趋势。第一，中国卡车司机短缺越来越严重，以36-45岁男性为主要群体。25岁以下的员工仅占1.4%，年龄梯队被切断。约82%的卡车司机每天工作时间超过8小时，这使得他们的职业吸引力下降，培训期延长。这一差距预计将以每年10%的速度增长。

第二，物流企业追求高效率、低成本的运营模式。但运输的人工成本持续增加，部分企业平均薪酬超过万元。现代车队不断追求高时效性和高ki……米。总的来说，提高车辆效率容易，提高人的效率难。

第三，商用车自动驾驶的软硬件越来越成熟。重卡线控底盘精度逐渐提升，英伟达、华为等厂商加速了高计算力域控制器的量产。激光雷达的成本越来越低，有的价格在万元以下。自动驾驶测试里程增加，自动驾驶算法不断完善。

第四，国家大力鼓励车联网试点区域，路侧基础设施建设加速实施“中国计划”:车联网试点区域和自动驾驶示范区域不断增加，智能道路实现无人驾驶测试和商业化运营，监管政策和管理体系逐步完善。从封闭的公园到开放的道路，市场认可度逐渐提高。

东风刘琦自动驾驶探索

在这一趋势下，我们认为商用车自动驾驶在干线物流、港口、矿山、园区等场景具有广阔的市场空间，并将在2023年迎来第一个量产拐点。2025年，随着政策法规的进一步完善，多场景L4级自动驾驶将实现量产。

在此背景下，东风刘琦将专注于线控底盘，而不是自动驾驶系统。很多物流公司都布局了自动驾驶，自动驾驶公司也开始布局物流。在自动驾驶生态下，东风刘琦不会选择与客户竞争，而是发挥自身优势和特长，为客户提供优秀的线控底盘。东风刘琦也在探索港口、园区、干线物流等不同场景的低碳、信息化、智能化综合解决方案，希望与生态伙伴打造“车-路-云”一揽子智慧物流解决方案。

图片来源:东风刘琦

东风刘琦自动驾驶实践分享

目前已有多家自驾企业抢滩港口，但在产业园的短期场景下，需要完全“无人驾驶”的自驾物流解决方案。园区无人物流主要有以下三个要求:一是安全可靠，园区交通情况比较复杂。需要通过智能网联感知解决货车盲区大、疲劳驾驶导致的交通事故；第二是高效生产。通过自动化车辆管理平台，与生产MES系统对接，实现科学调度和最优路线规划，同时大幅降低人力成本，满足自动化工厂和熄灯工厂的高效生产需求；三是绿色低碳。通过物流车电动化改造，全面降低碳排放和能耗成本，符合国家“双碳”政策，将打造100%绿色工厂。

在上述需求的驱动下，东风刘琦联合生态伙伴，打造了“5G智能网联电动物流”柔性解决方案，主要包括智能线控底盘、自动驾驶系统、5G车路协同、5G云控平台四个部分。首先说明采用柔性设计理念的原因:这主要是为了覆盖不同园区、不同工况的需求，适用于不同线控货车、不同传感器组合方案、不同路侧盲补方案、定制化车辆管理平台，支持OTA持续优化迭代。

这项计划得到了几项技术创新的支持。一是东风刘琦首次采用自主研发的底盘集成控制器，实现了底盘电控接口的标准化，缩短了自动驾驶的开发周期，集成了独立主动安全系统和极限动态控制系统，为自动驾驶安全保驾护航；其次，利用自主研发的车辆路径协同多传感器信息融合异构信息对齐技术、多特征融合协同定位和目标关联技术，基于5G技术，实现高效时空同步、小障碍物精准识别和高精度停车。

如果不能去人性化，那么这样的一套解决方案是无法商业化的。为了去人性化，东风刘琦采用了行业首创的“车-路-云-舱”一体化控制系统，真正实现安全员下车，为商业化运营提供条件。

图片来源:东风刘琦

此外，东风刘琦还采用5G车路协同多传感器信息融合和车辆智能调度两项车路协同技术，创新性地打通自动驾驶车辆管理平台和生产MES系统，实现工业互联网下的自动调度，提高生产效率。

东风刘琦完成刘鑫工业园两条路线的智能化升级。与传统的运输方式相比，电动无人运输可以帮助企业节省一定比例的油耗成本。还有一点就是“瘦身”带来的成本降低。过去有八名司机，但现在只需要三名远程安全员。此外，基于车路协同技术的应用，单车智能成本下降，智能驾驶系统(算法)的ODD和场景适应性提高，进一步节约了R&D总成本。

基于车联网在柳州的试点应用环境，东风刘琦已获得开放道路自动驾驶货运示范应用牌照，年内将推广至多条线路。

(以上内容来源于2022年9月21日由Gaspar主办的2022第二届商用车自动驾驶大会上，东风柳汽有限公司R&D研究所先进技术部部长李超发表的《东风刘琦在商用车自动驾驶方面的探索与实践》主题演讲。)

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