无人驾驶技术在干线物流的落地应用之路

智驾科技成立于2016年，是全球领先的重卡自动驾驶技术公司。智加科技拥有L4全栈自动驾驶技术，采取“渐进式”发展路径，率先推出基于L4技术的监管量产产品并投入商业运营。

智加科技中国区总经理李蓉博士发表了主题为“无人驾驶技术在干线物流的落地应用之路”的演讲。以下是发言摘要:

智加科技中国区总经理李蓉博士

智加科技简介

这篇演讲主要分为三个部分。首先简单介绍一下智加科技。第二，是辅助驾驶技术和无人驾驶技术在应用上的区别和联系。最后是智加科技从演示到产品的实践。

智驾科技成立于2016年，是全球领先的重卡自动驾驶技术公司。自动驾驶需要长期考虑，还有很长的路要走。所以，智加科技的目标就是做好这场“马拉松”。重要的一环，从而助力行业发展。智驾科技拥有SEA定义的L4级全栈自动驾驶技术，其目标是通过“渐进式”的发展策略，实现L4级自动驾驶技术的商业化应用。

目前，智加科技已率先推出基于L4技术的监管量产产品，并投入商业运营。2017年，智加科技获得美国加州车管所自动驾驶测试牌照，与国内领先的商用车企业一汽解放建立深度战略合作；2018年，智加科技获得全国首张营运货车自动驾驶测试牌照，并与满邦集团建立独家战略合作关系；2019年，智驾科技获得全国首张无人驾驶重卡跨省区域测试牌照，并与一汽解放启途科技成立合资公司；2020年，智加科技与启途科技联合助力一汽解放联合发布智能重卡J7超级卡车；2021年，智加科技获得美国亚马逊1000辆自动驾驶卡车订单，并完成首批交付。前面安装了PlusDrive系统的一汽解放智能重卡“J7超级卡车”小批量下线。

要把自动驾驶应用到汽车上，不仅需要软件技术，还需要执行器。值得注意的是，智加科技为前装量产，其操作系统为黑莓QNX，基于英伟达芯片。除了硬件，智驾科技还获得了中美之间的路测牌照，获得了两个国际权威机构的认证:2022年，智驾科技获得了知名检测认证机构TV南德颁发的货运自动驾驶行业首个ISO 9001:2015质量管理体系认证，此外，智驾科技还是首家获得国际权威安全科学专家UL颁发的汽车功能安全ISO26262:2018 ASIL-D过程认证的自动驾驶公司。

辅助驾驶技术和无人驾驶技术

接下来介绍辅助驾驶技术和无人驾驶技术的区别和联系。首先我想问一个问题。仅仅是ODD从辅助到无人驾驶的不断拓展吗？事实上，基于辅助驾驶的ODD不断扩大，并不能“除掉”人，只能带来辅助驾驶越来越普及的结果:比如最初辅助驾驶只能在直路上使用，后来可以在弯道上使用，再后来可以扩展到收费站、城市道路、停车场等。，辅助驾驶技术的覆盖面也越来越广。

图片来源:智加科技

第二个问题是，无人驾驶可以通过“堆叠”实现吗？“堆叠”是业内的一个词，意思是随着技术的发展，传感器、ADU芯片、存储器等等成本会越来越低，所以自动驾驶系统的配置可以更“堆叠”，更“饱满”。比如四五年前，自动驾驶系统搭载几个扫描或者机械激光雷达，需要一百多万。现在同样的配置只需要20到30万。这个问题的答案当然是否定的，因为辅助驾驶和无人驾驶的区别不是“量”的积累，而是“质”的突破。

第三个问题，“无人驾驶”的驾驶场景需要什么样的冗余？这是所有无人驾驶公司必然会考虑的问题，但根据实际情况，并没有唯一的答案。

总之，无人驾驶系统算法的核心是“无人在环”，而辅助驾驶系统算法会把人考虑进去，“被接管”对它来说是常态，这是两者最关键的区别。“无人驾驶”是指在任务执行过程中，对外界环境的监测和处理，以及对自身状态的监测和处理，都需要通过软硬件的合理整合来彻底解决。

要实现上述目标，核心是保证系统各环节实现无人值守冗余，冗余的核心是处理故障，包括故障状态的判断和对故障状态的响应(降级或恢复)。就具体技术问题而言，有不同的类型，如时间序列相关、空间相关、模块内相关、模块间相关、线上线下相关等。

以智加科技为例。五峰山过江公路是中国首条未来智慧公路，全长35.8公里。地处长三角经济中心核心区，有匝道，有弯道，有桥梁，有服务区。在五峰山过江公路上，智加科技完成了全球首次纯无人车与社会车辆混合行驶。

图片来源:智加科技

智加科技从示范到产品的实践

目前智加科技的重卡无人驾驶技术可以应用于港口和矿山，但高速干线物流是公司目前主要关注的。为了……要实现重卡无人驾驶技术在更多场景的落地，行业还面临法规、技术、安全三座“山”，其中技术是最高的山，解决技术问题才能解决安全问题，因为很多安全问题都是技术不成熟造成的。技术和安全问题解决了，法规自然会跟上，行业不能只等政府的法规出台。

目前行业还没有达到在开放道路上完全无人驾驶的技术水平，法律法规允许在封闭/受限场景下无人驾驶，其实说明技术的成熟度也仅限于此。在这种情况下，智加科技给出的答案是将L4技术应用于当前干线物流行业，降本增效。智驾自主研发的L4级自动驾驶系统PlusDrive，可以改善驾驶员的工作环境，降低劳动强度。减少道路安全事故，保护亿万家庭；保护绿色地球环境，节约燃料消耗。

在智加科技从现在到未来的产品路线愿景中，2021年高速公路主干道已实现无人驾驶，未来两年可实现匝道到匝道的奇数扩张。通过增强的导航地图，可以进一步扩大从收费站到收费站的设计范围，并通过重卡无人驾驶技术优化驾驶操作，达到15%的节油效果。未来，智加科技希望通过更高的传感器配置和高精地图，实现仓库到仓库的无人驾驶，实现故障和操作的功能安全目标。

图片来源:智加科技

目前，智加科技搭载PlusDrive的智能重卡已在中美率先量产，并与欧洲领先的重卡OEM依维柯展开深度合作。量产的下一步是推广应用:在国内，智加科技在2020年与新智宏开始了1489km路线的试运营。2021年，智加科技无人重卡里程覆盖中国15万公里高速公里，与荣庆物流、环球捷运、华润万家合作，开始智能重卡量产。

在美国，智加科技在2019年完成了横跨美国大陆的无人驾驶测试；2021年，智加科技开始交付亚马逊在美国的1000辆搭载PlusDrive系统的自动驾驶重型卡车订单；2022年，无人驾驶重型卡车驾驶测试覆盖美国所有48个大陆州。在欧洲，智加科技于2021年与依维柯建立战略合作伙伴关系，面向全球开发包括天然气动力在内的自动驾驶重卡，L4产品预计于2027年在欧洲量产。

(以上内容来自于2022年9月20日由Gaspar主办的2022第二届商用车自动驾驶大会上，智驾科技中国区总经理李蓉博士发表的主题演讲《无人驾驶技术在干线物流的落地应用之路》。)智驾科技，成立于2016年，是全球领先的重卡自动驾驶技术公司。智加科技拥有L4全栈自动驾驶技术，采取“渐进式”发展路径，率先推出基于L4技术的监管量产产品并投入商业运营。

智加科技中国区总经理李蓉博士发表了主题为“无人驾驶技术在干线物流的落地应用之路”的演讲。以下是发言摘要:

智加科技中国区总经理李蓉博士

智加科技简介

这篇演讲主要分为三个部分。首先简单介绍一下智加科技。第二，是辅助驾驶技术和无人驾驶技术在应用上的区别和联系。最后是智加科技从演示到产品的实践。

智驾科技成立于2016年，是全球领先的重卡自动驾驶技术公司。自动驾驶需要长期考虑，还有很长的路要走。所以，智加科技的目标就是做好这场“马拉松”。重要的一环，从而助力行业发展。智驾科技拥有SEA定义的L4级全栈自动驾驶技术，其目标是通过“渐进式”的发展策略，实现L4级自动驾驶技术的商业化应用。

目前，智加科技已率先推出基于L4技术的监管量产产品，并投入商业运营。2017年，智加科技获得美国加州车管所自动驾驶测试牌照，与国内领先的商用车企业一汽解放建立深度战略合作；2018年，智加科技获得全国首张营运货车自动驾驶测试牌照，并与满邦集团建立独家战略合作关系；2019年，智驾科技获得全国首张无人驾驶重卡跨省区域测试牌照，并与一汽解放启途科技成立合资公司；2020年，智加科技与启途科技联合助力一汽解放联合发布智能重卡J7超级卡车；2021年，智加科技获得美国亚马逊1000辆自动驾驶卡车订单，并完成首批交付。前面安装了PlusDrive系统的一汽解放智能重卡“J7超级卡车”小批量下线。

要把自动驾驶应用到汽车上，不仅需要软件技术，还需要执行器。值得注意的是，智加科技为前装量产，其操作系统为黑莓QNX，基于英伟达芯片。除了硬件，智驾科技还获得了中美之间的路测牌照，获得了两个国际权威机构的认证:2022年，智驾科技获得了知名检测认证机构TV南德颁发的货运自动驾驶行业首个ISO 9001:2015质量管理体系认证，此外，智驾科技还是首家获得国际权威安全科学专家UL颁发的汽车功能安全ISO26262:2018 ASIL-D过程认证的自动驾驶公司。

辅助驾驶技术和无人驾驶技术

接下来介绍辅助驾驶技术和无人驾驶技术的区别和联系。首先我想问一个问题。仅仅是ODD从辅助到无人驾驶的不断拓展吗？事实上，基于辅助驾驶的ODD不断扩大，并不能“除掉”人，只能带来辅助驾驶越来越普及的结果:比如最初辅助驾驶只能在直路上使用，后来可以在弯道上使用，再后来可以扩展到收费站、城市道路、停车场等。，辅助驾驶技术的覆盖面也越来越广。

图片来源:智加科技

第二个问题是，无人驾驶可以通过“堆叠”实现吗？“堆叠”是业内的一个词，意思是随着技术的发展，传感器、ADU芯片、存储器等等成本会越来越低，所以自动驾驶系统的配置可以更“堆叠”，更“饱满”。比如四五年前，自动驾驶系统搭载几个扫描或者机械激光雷达，需要一百多万。现在同样的配置只需要20到30万。这个问题的答案当然是否定的，因为辅助驾驶和无人驾驶的区别不是“量”的积累，而是“质”的突破。

第三个问题，“无人驾驶”的驾驶场景需要什么样的冗余？这是所有无人驾驶公司必然会考虑的问题，但根据实际情况，并没有唯一的答案。

总之，无人驾驶系统算法的核心是“无人在环”，而辅助驾驶系统算法会把人考虑进去，“被接管”对它来说是常态，这是两者最关键的区别。“无人驾驶”是指在任务执行过程中，对外界环境的监测和处理，以及对自身状态的监测和处理，都需要通过软硬件的合理整合来彻底解决。

要实现上述目标，核心是保证系统各环节实现无人值守冗余，冗余的核心是处理故障，包括故障状态的判断和对故障状态的响应(降级或恢复)。就具体技术问题而言，有不同的类型，如时间序列相关、空间相关、模块内相关、模块间相关、线上线下相关等。

以智加科技为例。五峰山过江公路是中国首条未来智慧公路，全长35.8公里。地处长三角经济中心核心区，有匝道，有弯道，有桥梁，有服务区。在五峰山过江公路上，智加科技完成了全球首次纯无人车与社会车辆混合行驶。

图片来源:智加科技

智加科技从示范到产品的实践

目前智加科技的重卡无人驾驶技术可以应用于港口和矿山，但高速干线物流是公司目前主要关注的。为了……要实现重卡无人驾驶技术在更多场景的落地，行业还面临法规、技术、安全三座“山”，其中技术是最高的山，解决技术问题才能解决安全问题，因为很多安全问题都是技术不成熟造成的。技术和安全问题解决了，法规自然会跟上，行业不能只等政府的法规出台。

目前行业还没有达到在开放道路上完全无人驾驶的技术水平，法律法规允许在封闭/受限场景下无人驾驶，其实说明技术的成熟度也仅限于此。在这种情况下，智加科技给出的答案是将L4技术应用于当前干线物流行业，降本增效。智驾自主研发的L4级自动驾驶系统PlusDrive，可以改善驾驶员的工作环境，降低劳动强度。减少道路安全事故，保护亿万家庭；保护绿色地球环境，节约燃料消耗。

在智加科技从现在到未来的产品路线愿景中，2021年高速公路主干道已实现无人驾驶，未来两年可实现匝道到匝道的奇数扩张。通过增强的导航地图，可以进一步扩大从收费站到收费站的设计范围，并通过重卡无人驾驶技术优化驾驶操作，达到15%的节油效果。未来，智加科技希望通过更高的传感器配置和高精地图，实现仓库到仓库的无人驾驶，实现故障和操作的功能安全目标。

图片来源:智加科技

目前，智加科技搭载PlusDrive的智能重卡已在中美率先量产，并与欧洲领先的重卡OEM依维柯展开深度合作。量产的下一步是推广应用:在国内，智加科技在2020年与新智宏开始了1489km路线的试运营。2021年，智加科技无人重卡里程覆盖中国15万公里高速公里，与荣庆物流、环球捷运、华润万家合作，开始智能重卡量产。

在美国，智加科技在2019年完成了横跨美国大陆的无人驾驶测试；2021年，智加科技开始交付亚马逊在美国的1000辆搭载PlusDrive系统的自动驾驶重型卡车订单；2022年，无人驾驶重型卡车驾驶测试覆盖美国所有48个大陆州。在欧洲，智加科技于2021年与依维柯建立战略合作伙伴关系，面向全球开发包括天然气动力在内的自动驾驶重卡，L4产品预计于2027年在欧洲量产。

(以上内容来自于2022年9月20日由Gaspar主办的2022第二届商用车自动驾驶大会上，智驾科技中国区总经理李蓉博士发表的主题演讲《无人驾驶技术在干线物流的落地应用之路》。)

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