据外媒报道,俄罗斯Yandex公司宣布参与激光雷达传感器业务,主要专注于互联网相关产品和运输服务。目前,该公司自动驾驶汽车的累计里程已超过150万英里,高于去年10月的100万英里。此外,Yandex表示,它将推出两款定制的软件定义激光雷达传感器,这些传感器正在莫斯科的自动驾驶汽车上进行测试,预计将用于该公司最近推出的送货机器人Yandex。漫游者
激光雷达传感器是包括Waymo、Uber和General Cruise的自动驾驶汽车在内的许多无人驾驶汽车系统的核心部件,通过向物体发射激光并测量反射脉冲来测量与目标物体的距离,其应用范围可以扩展到机器人、工业、安全、农业等垂直领域。
Yandex表示,其软件可以在驾驶车辆时调整激光雷达的扫描模式,使激光雷达扫描模式能够通过可变参数适应各种驾驶条件。该传感器可以聚集在特定物体上,以确定200米外的物体是行人、自行车还是其他物体。扫描范围与Ouster、Innoviz、Baraja和TetraVue等公司的传感器相同,但Luminar的传感器可以扫描250米,而Aeva的传感器则可以扫描300米。此外,Yandex的传感器相对便宜。该公司自动驾驶汽车部门主管德米特里·波利什丘克表示,当激光雷达传感器进入批量生产时,Yandex还可以节省75%的材料成本。他补充道:第三方激光雷达将在数据收集后立即对其进行分析和过滤,使用我们的激光雷达,我们可以从传感器中获得原始数据,以获得更多关于车辆周围环境的信息。使用我们的激光雷达,我们可以分析原始数据,并将其与其他传感器的信息同步,使车辆能够更好地识别物体。此外,我们目前的激光雷达原型成本已经是现有设备的一半。在未来几个月,Yandex将投入使用两个激光雷达传感器,一个具有120度视角,一个固态激光雷达,另一个具有360度周围环境视图。此外,Yandex还将推出一款具有高动态范围的定制相机,该相机可以在昏暗或明亮的光线下同时检测物体,并可以快速适应光线的突然变化,例如车辆进入隧道或离开停车场。此外,该相机可以处理LED灯,而不会受到困扰大多数传感器的闪烁现象的影响。当然,其他自动驾驶技术公司也在开发自己的激光雷达架构。今年3月,Waymo宣布向数十名客户出售其用于自动驾驶汽车的激光雷达传感器Laser Bear Honeycomb。此外,优步还开发了自己的传感器,尽管据报道该设计借鉴了Waymo的技术。
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