正式公开征求意见 高精地图“国标”要来了！

根据IHS Markit的研究，在未来20年，自动驾驶汽车的普及率将以滚雪球般的速度增长。到2040年，26%的新型自动驾驶汽车将具备自动驾驶能力。对于L3级以上的自动驾驶汽车来说，高精度地图一直是必不可少的“基础设施”。6月20日，全国智能交通系统标准化技术委员会在其官网正式发布通知，就《智能交通系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式》等两项国家标准征求意见。据了解，“智能交通系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式”系列标准计划分为两部分：第一部分：高速公路；第2部分：城市道路。本标准由北京四维图信（002405）科技有限公司牵头编辑，高德软件有限公司、有限公司、有限公司、交通运输部公路科学研究院、武汉中海庭数据技术有限公司、上海汽车集团有限公司、有限公司、北京建筑大学等参与起草。2015年10月29日，成立了标准起草小组，讨论高精度地图数据模型提案起草过程中的具体数据模型分割方法和优先事项。各单位的具体分工如下：

图片来源《征求意见稿》和《征求意见草案》指出，自动驾驶系统包括三个核心模块：环境意识和定位、智能规划和决策以及控制执行。高精度地图是各种感知系统中特别重要的一部分。高精度地图可以在不受各种气候环境影响的情况下，为车辆的纵向加减速、横向转向、变道等决策提供准确的定位和准确的车道预测。它们可以避免在沙尘暴、浓雾等极端气候下由于传感器误判导致自动驾驶系统故障而引发的交通事故，确保自动驾驶车辆在任何环境下的安全。它的应用可以大大减少自动驾驶汽车对昂贵传感器的依赖，有利于降低成本，更快地进入大规模工业化。《征求意见稿》指出，鉴于高精度地图是智能驾驶的关键基础技术，高质量、高精度电子地图的存在直接影响自动驾驶行业的发展。然而，目前常用的导航地图存在准确性不足和格式不一致等问题。自动驾驶高精度地图行业在中国仍处于发展初期，目前行业内还没有高精度地图的相关标准。同时，与高速公路相比，城市道路的路况更加复杂，这使得自动驾驶的实施更加困难和具有挑战性，并且需要高精度地图的大力支持。因此，有必要根据普通道路的独特元素和特征，如十字路口、环形交叉口、主辅道路出入口，定义数据模型和数据交换格式，为城市道路的高精度地图制作提供标准规范，有利于解决不同城市道路不同地图之间数据不兼容、服务水平不一致的问题，为城市道路的自动驾驶提供有力保障。其中，两个标准定义的具体内容包括道路和物体两章。在自动驾驶地图的应用方面，道路模型主要重构和表达真实世界的道路，以预先告知车辆道路信息，如限速信息、车道数、车道标线等；

目标模型主要用于与车辆感知数据进行匹配，以实现自动驾驶汽车的精确定位。这两项标准还规定了智能汽车电子地图中高速道路数据模型和交换格式的产品要求，包括术语和定义、准确性、坐标系、数据内容和基本属性，以及电子地图数据模型和不同类型数据在使用环境中的主要作用。用于以智能汽车电子地图为主要应用内容的智能导航定位产品的生产和应用，如自动驾驶汽车、先进辅助智能驾驶汽车、高精度车辆监控调度等，并可根据该标准为用户提供智能电子地图交换格式数据的统一数据产品描述。对于本标准的内容设置，起草小组将共同讨论公路的要素和框架。高速公路中的场景将单独列出，并从场景、模型、属性、几何图形、关联关系和表结构六个方面进行描述和指定。对象相关场景的关联关系提供了对象与道路之间的关联信息。专用车道，包括限制车道和可变车道。限制车道场景是一种交通限制场景，其中车道上有一定时间段或特定类型的车辆被禁止通行。车道限制信息主要包括车辆类型、天气状况、行驶时间等；可变车道场景是一种车道行驶方向可以根据实时交通流量而变化的场景，根据方向变化的范围可以分为常规可变车道和潮汐车道。征求意见稿认为，这些限制性和可变性信息是自动驾驶汽车自动驾驶的关键信息，需要明确的设计定义和统一的表达方式。因此，对于特殊车道场景，本标准也被定义和设计为一个独立的子章节，包括限制车道和可变车道的属性、它们与道路的关联以及表格结构。尽管这两项标准都是推荐性国家标准，但“征求意见稿”建议停车场和地图制造商在此标准基础上统一规范智能汽车电子地图的数据模型和交换格式，并在全国范围内统一实施。通过标准统一道路、车道和路边设施的表达、模型和交换格式，可以实现不同车辆和来自不同图形供应商的数据之间的交互，并最大限度地利用由此产生的数据。解决不同城市道路和地图之间数据不兼容、服务水平不一致的问题，为城市道路上的自动驾驶提供有力支持。中国在智能互联领域发展迅速。随着各项政策和标准的实施，高精度地图赋能自动驾驶有望尽快实现商业化。众所周知，在实现自动驾驶的过程中，高精度地图和高精度定位是两个绕不开、亟待解决的关键点。尽管各大科技巨头、传统地图公司和初创公司都在积极布局高精度地图以获得主导优势，但如何实施仍然是行业面临的问题。如何快速实现商业化，核心技术在哪里？8月15日，盖世汽车在北京召开“2019自动驾驶地图与定位大会”，将围绕高精度地图与定位两大关键点展开深入探讨。届时，盖世汽车研究院高级分析师、腾讯高精度地图负责人宋百成、中国智能网联产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组秘书长顾晓峰、西部数据产品的姜昆博士和市场总监张丹将齐聚一堂，带来一场全面的技术盛宴！欢迎点击链接注册并参与：https://www.bagevent.com/event/5353681

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