车规级AI芯片征程二代量产后，地平线如何超越Mobileye?

图片来源于“具体授权”。在上海举行的世界人工智能大会首展之后，中国首款汽车级人工智能芯片已经“驶向”海外。9月中旬，这款由地平线开发的“旅程II”汽车级AI芯片在法兰克福车展上首次亮相海外。与2017年第一代Journey的发布类似，第二代Journee芯片也是基于地平线自主研发的高性能计算架构BPU。然而，在BPU从1.0变为2.0的基础上，第二代Journey可以提供4TOPS以上的等效计算能力，典型功耗为2W。同时，可实现多类AI任务处理、多类目标的实时检测和识别，满足自动驾驶视觉感知、视觉映射定位、视觉ADAS等智能驾驶场景需求，以及语音识别、眼动追踪、手势识别等功能。在保持成本效益和能源效率的同时，Journey II也具有很强的开放性，”地平线智能驾驶产品线副总裁兼总经理张玉峰谈到该产品的优势时说道。

目前，地平线已经从五个国家的客户那里获得了高水平自动驾驶、辅助驾驶、多式联运等领域的前端安装点，并在售后市场实现了大规模部署。预计在未来两三年内将部署数千万辆汽车。成为“中国移动电话”的潜力很大。作为以色列老牌视觉芯片制造商，Mobileye在视觉识别领域的地位不言而喻。其全球ADAS市场份额一度超过70%，最新产品名为EyeQ4芯片，功耗为3W，计算能力为2.5TOPS。但面对后起之秀地平线，Mobileye可能也相当谨慎。两款新推出的Journey II和EyeQ4不仅在功耗和算力方面有所不同，在识别目标、芯片架构、场景化、商业模式等多个方面也有所不同。以两者为代表，新老芯片厂商也展开了一场辉煌的未来之战。在法兰克福车展期间，亿欧汽车与张玉峰进行了长达一个小时的交谈，张玉峰详细介绍了Journey II的性能和优势，以及地平线针对的特殊商业模式。新老芯片制造商的产品有何不同？在8月底的世界人工智能大会上，地平线首席执行官于凯自信地推出了中国首款量产汽车级人工智能芯片Journey II。他的自信来自于这个芯片的性能。据了解，第二代Journey可以实现多种类型的AI任务处理、实时检测、对多种类型目标的精确识别，满足自动驾驶视觉感知、视觉映射定位、视觉ADAS、多模式交互等智能驾驶场景的需求。具体而言，它可以在不到100毫秒的延迟内实现多达24类物体检测和一百多种物体识别：它可以识别红绿灯、交通标志、斑马线、路灯杆、路边植被和建筑物等静态物体，以及检测车辆和行人等动态物体的距离和速度。在相同功耗下，Mobileye的识别工作主要集中在车辆、行人和车道线，而行业内其他企业的平均识别类型不超过十类。静态对象识别的丰富性可以有效支持地图和定位的准确性，而动态对象的识别则使ADAS功能更加安全。具体而言，在中国场景方面，张玉峰表示，“第二代旅程可以识别外卖车、三轮车等具有中国特色的特种车辆，以及气瓶、幽灵探测器等场景。”与Mobileye相比，地平线的本土企业优势在这里也很明显。除了场景的丰富性外，其在中国的服务质量、迭代和反馈速度都具有明显的优势。此外，《征途》第二代的开放性也成为了两者的另一大区别。与EyeQ4直接提供“黑匣子”不同，Journey II芯片开发套件ha……

经过充分验证，可直接为客户提供产品设计支持。为此，Horizon提供了人工智能芯片工具链Horizon OpenExplorer，其中包括一整套用于实际场景人工智能算法和应用程序开发的工具，如模型训练、检查和验证、编译器、模拟器和嵌入式开发包。同时，工具链中的参考模型示例和整体软件解决方案也可以支持客户的快速产品落地。开放性很大程度上源于地平线清晰的目标和行业定位。这家企业自成立以来一直从人工智能开始，为汽车应用方向打造了一系列汽车级芯片和解决方案。同时，明确了Tier 2定位，以开放、赋能的态度融入汽车产业链。另一方面，企业中不同类型的核心算法也是地平线能够选择高度开放的原因之一。与Mobileye等芯片和解决方案制造商主要依赖传统算法不同，Horizon采用了更多的深度学习算法，可以通过加速引擎实现产品所需的各种算法，而无需修改芯片本身。但Mobileye的算法在很大程度上定制了芯片设计。“他们在视觉识别芯片领域拥有超过20年的数据和技术积累，开放可能会暴露底层架构、算法IP细节和算法准确性方面的秘密。多年来形成的技术壁垒可能不再存在，”张玉峰分析道。对于像Mobileye这样的老牌芯片制造商来说，在短期内，开放不是一个合适的交易。但张玉峰认为，就企业自身积累而言，对外开放必然会给企业带来损失。从长远来看，这种方法将有利于企业的商业模式、长期盈利能力和整个生态系统。也许这就是为什么Mobileye去年也表示希望提供下一代芯片EyeQ5的开放版本。但据《EETimes》报道，许多业内人士猜测，Mobileye可能不愿意透露提高算法准确性的秘密和细节，因此EyeQ5很可能不会完全免费或开放。更开放能做什么？基于这种开放性，第二代旅程的应用场景明显更加广泛。在车外，它不仅可以应用于主动安全和自动驾驶领域进行视觉感知，还可以感知来自其他传感器的数据，并基于视觉映射。在车内，地平线可以通过视觉和语音进行多模式交互，增强智能驾驶舱体验，实现情景智能。因此，与EyeQ4相比，地平线之旅II拥有广泛的客户。张玉峰表示，“我们的定位是Tier 2，但在为Tier 1和原始设备制造商提供解决方案的同时，我们也在直接或间接地为RoboTaxi自动驾驶车队、叫车企业、两客一危等类型的客户提供芯片和解决方案。”目前，地平线已经与首汽约车、合赛科技、，SK电信和一级以外的企业。对于这些客户来说，平台的开放性是他们喜欢的。张玉峰解释说，一方面，积累了自己算法的企业不希望在算法上被“绑架”；另一方面，各种情景的情况也存在差异。如果所有解决方案都由芯片制造商提供，它们的效率、速度和服务质量将因不同国家、地区和场景的变化而下降。如果不同的企业能够根据自己收集的数据在芯片上本地化算法解决方案，这种情况就会得到改善。他举了一个例子：“在地平线与韩国SK电信的合作过程中，韩国交通标志的语义理解是由当地企业基于地平线天宫开物工具链完成的。”因此，在产品形式方面，地平线可以基于开放性为客户提供传统芯片业务或封装传统芯片和天工开物工具链服务；在车内应用方面，除了安全领域，地平线还可以提供偏向信息娱乐领域的核心感知功能，如多模态感知交互；

对于其他场景的需求，Horizon可以委托客户或软件生态系统合作伙伴来完成。换句话说，Horizon可以直接向Mobileye等客户提供自己的芯片和解决方案，或者，基于Horizon自己的芯片，允许客户或第三方扩展深度神经网络，并将其与软件算法集成。张玉峰还表示，“我们也支持为客户开发本地化算法。”这种开放模式可以为客户提供多种选择，比EyeQ4等封闭系统芯片满足更多需求。目前，在前端市场，地平线已经从五个国家的客户那里获得了高水平自动驾驶、辅助驾驶和多模式交互领域的前端安装点。搭载地平线标准人工智能芯片和解决方案的量产车型最早将于2020年上市。2020年上半年，地平线的前端安装模型点数量预计也将增加到两位数。张玉峰表示，两年内，芯片的前端安装范围将达到百万级，五年内，有望实现百万级的目标。在后市场，正诚芯片也实现了大规模部署，预计在未来两三年内将部署数千万辆汽车。谈到车规级AI芯片的开发过程，张玉峰总结道，“难度不亚于造车”。从底层芯片架构的设计，到系统软件和工具链的开发、数据采集和注释、神经网络模型训练，以及上层软件参考设计的实施，都需要满足汽车规范级别的严格要求。因此，在芯片研发过程中，企业需要花费大量精力和资源进行产品工程化，并进行大规模的模拟测试和真实的道路测试。其中，来自不同背景的团队仍然需要不断磨合和协作，坚持改进产品，才能最终打磨出这个“小”芯片。幸运的是，第二代Journey已经成功推出，这家初创公司的“Journey”立即升级到了一个新的水平。对于目前单个芯片的计算能力，张玉峰直言不讳地希望能有更高的水平，对于明年推出的功能安全级别更高的第三代车规级旅程芯片，张玉锋自信地表示，“在保持开放性的同时，它将比EyeQ5更强大

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