百度喊你来长沙坐Robotaxi

中国第一批L4级自动驾驶前置量产乘用车——红旗电动汽车。信息图像Robotaxi即将从幻想转变为现实。9月26日，长沙市荣誉市民作为百度自动驾驶出租车项目“Apollo Go”的首批种子用户之一，完成了该车的试乘。这将是中国自动驾驶发展的一个里程碑——这是中国第一个面向公众的大规模生产的Robotaxi试运行服务。负责运营Robotaxi的车辆是由百度和一汽红旗联合开发的自动驾驶汽车“一汽红旗EV”。它是中国首批L4级自动驾驶量产乘用车之一，也是中国首批获得路试牌照的自动驾驶乘用车。为什么是一汽红旗电动汽车？这是由安全保障和大规模生产等多种因素决定的。从供应链、设备保护、安全冗余到系统监控，红旗电动汽车在各个方面都能经受住考验，毕竟Robotaxi的本质仍然是汽车，安全第一是必然要求。自2018年以来，中国一些自动驾驶公司陆续启动了Robotaxi项目，但规模仅限于十几辆无人车，而且是一款一致性较差的改装车，无法进行大规模测试。但现在，百度和一汽红旗在长春联合建设的第一条L4级乘用车前端生产线已经投入运营，可以在3.6分钟内生产出红旗EV无人车，为Robotaxi的大规模测试和试运行创造了可行性。为什么Robotaxi的第一站是长沙？今年6月，长沙市政府正式发布《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则V2.0》，其中明确规定，测试车辆除了可以定期进行自动驾驶测试外，还可以进行“载人测试”和“高速测试”。“载人试验”是该规定的一大亮点。根据规定，长沙允许自动驾驶企业在法定条件下搭载第三方乘客，这是中国大多数城市尚未开放的领域。其次，“细则V2.0”还公布了135公里的城市开放试验道路和100公里的公路试验示范道路，为Robotaxi的大规模试运营提供了良好的环境。百度已经在长沙持有多个自动驾驶测试牌照，这也是“Apollo Go”率先落地试运营的重要原因。今年6月21日，长沙向5家自动驾驶企业发放了49张测试牌照，其中百度获得了45张牌照。百度在自动驾驶领域的技术积累无疑是中国的领先者。此前，百度副总裁、智能驾驶事业部总经理李振宇透露，百度L4级自动驾驶城市路测里程已正式突破200万公里，测试车辆达300辆。目前，已经在13个城市进行了测试，拥有的自动驾驶道路测试许可证数量超过100张。自百度和长沙宣布启动Robotaxi乘客测试运营计划以来，百度已大规模部署测试车队，在长沙智能网联测试区等多个领域积累了数万公里的测试里程。自动驾驶的首要问题是安全。对于自动驾驶来说，从供应链、设备保护、安全冗余到系统监控，安全始终是首要考虑因素，所有这些都需要充分考虑。由于汽车由大量部件组成，几乎每一个部件都与安全息息相关。因此，Apollo和一汽红旗在供应链上联合选择供应商的过程中，目标是实现“0PM”。在合作过程中，还区分了复杂的审批级别，涉及安全风险的直接一票否决。在设备防护方面，红旗电动汽车的整车测试经历了涉水、淋雨等各种测试测试。红旗电动汽车将在长沙大规模落地。考虑到长沙是一个多雨的南方城市，Apollo和一汽红旗在进入长沙之前，在长春基地对红旗电动汽车进行了高强度的人工涉水和雨水环境测试，包括喷嘴水压高达7.9Mpa的高压洗车测试，即……

相当于将车辆置于极端暴雨天气条件下。除了防水外，红旗EV还具有出色的高温防护能力。现已通过一汽环境舱实验室严格的高温测试，测试条件可模拟全国99%以上的高温天气场景，完全能够承受长沙火炉城市的高温影响。最后，红旗电动汽车还具有全面的系统监控能力，涵盖了车辆底盘的各个模块、传感器、计算单元、自动驾驶软件以及复杂的自动驾驶行为。通过提供毫秒级的故障检测，确保了自动驾驶的正确性和实时性，为自动驾驶提供了安全的断路器机制和全面的报警机制。自动驾驶的可行性和安全性取决于大规模生产的能力，这是自动驾驶面临的首要问题。规模化生产是Robotaxi商业运营的先决条件。大规模生产的背后是效率、可靠性和一致性。红旗电动汽车的生产效率过程从装配、校准和线下质量检查三个阶段开始。在装配方面，红旗电动汽车的量产主要保证了装配线的改造能够保证生产效率和装配一致性。为此，一汽红旗重新设计了冲压、焊接、喷漆和总装四个生产模块的装配线，以满足Robotaxi的生产要求。目前，Robotaxi设备的安装精度控制在毫米级，不断改进的要求确保了量产车质量稳定可靠。其次，在校准过程中，阿波罗的校准系统在精度和效率方面处于国际领先水平，其研究成果受到了业界的广泛关注。在实际校准过程中，使用Apollo量产校准工具，生产线工人可以通过几个简单的步骤在5分钟内完成车辆的校准，并可以确保校准结果的高精度、稳定性和一致性。最后，在质量检测方面，百度长期积累的L4级车辆自检和封闭站点成果测试经验发挥了重要作用。凭借一汽红旗汽车工厂的质量检验体系，L4 Robotaxi确保了仪表化的质量和效率的严格安全。目前，搭载Robotaxi任务的红旗电动汽车生产线可以在3.6分钟内起飞一辆L4级自动驾驶客车。4红旗电动汽车历经三次迭代，汇聚了百度无人驾驶技术的巨大成果。自2015年12月第一辆无人驾驶汽车在五环路上推出以来，百度的无人驾驶汽车已经在四年内经历了三次迭代：第一代无人驾驶汽车是基于宝马3GT改装的。尽管这很轰动，但车辆的支持很简单，功能验证以实用主义为主；

第二代无人车包括奇瑞EQ、北京汽车EU260和比亚迪秦。除了激光雷达和雷达外，这些车辆还增加了摄像头套件，进一步增强了车辆对周围环境的感知和识别能力。第三代无人车是基于林肯MKZ的改装，不仅加强和增强了车顶部件的防水功能，还配备了车载硬件冷却解决方案，实现了无人车“测试”阶段的最终验证。经过上述三代无人车的测试，这一时期积累的许多经验和优化技术已经集中应用于红旗电动汽车。通过技术和设计升级，红旗电动汽车在外观和部件集成方面都取得了重大进展。以头顶激光雷达为例，红旗EV车身上安装的雷达高度降低了，车顶上各种奇异的铁架和裸露的线束也尽可能隐藏起来，使汽车的外观不再突兀。另一个考虑因素是乘客和“安全官员”在骑行时的体验。在乘客侧，增加了一个新的乘客区PAD，它不仅用于游戏、电影等娱乐功能。它不仅将无人车内部的世界可视化，还可以让乘客直接看到自动驾驶汽车正在准确感知周围环境并做出有效反应。实时全过程语音让乘客感觉到汽车更敏捷，具有实时反馈，让乘客对汽车的行为有期望，从而建立信任感。这也是智能驾驶被普通人接受的第一个心理门槛。在安全员方面，驾驶员的仪表盘经过定制，可以显示自动驾驶状态和故障。与第三代MKZ相比，红旗电动汽车还采用了Apollo定制的OBU，使其成为一款真正的智能网联汽车，可以与百度的智能路侧设备进行L4级协同感知驾驶，实现智能汽车和智能道路的结合。然而，更重要的是，由于大规模生产带来的高水平的稳定性和一致性，“标准产品”的操作通用性使车队更容易大规模部署，维护成本更低。作为“共和国长子”，一汽红旗与百度的合作将拉开Robotaxi在中国全面落地的序幕。有理由相信，在长沙试运营后，中国交通行业将真正向自动驾驶模式转型，红旗电动汽车将成为Robotaxi的强大驱动力。新京报记者刘畅

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