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KT研发新型定位信息系统 即使GPS性能下降仍为自动驾驶汽车提供精确定位

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时间:1900/1/1 0:00:00

据外媒报道,韩国顶级电信公司KT开发了一种名为Vision GPS的高精度定位信息系统,该系统基于激光雷达传感器,可用于拥挤城市地区的自动驾驶汽车。

激光雷达是一种遥感技术,使用激光照射目标,传感器测量反射光以确定物体之间的距离。KT公司表示,使用激光雷达传感器,它仍然可以在GPS性能下降的城市地区保持其定位信息系统的高精度。KT表示,视觉GPS系统可以通过识别从激光雷达图像中提取的特征点的变化来计算距离和位置,而无需单独的3D图像数据库。此外,与相机不同,该系统可以稳定地进行测量,而不受天气或光线的影响。如果GPS的性能突然下降,由于难以保持稳定运行,车辆将很难停留在车道上。Vision GPS系统不受GPS性能下降的影响,确保行车安全。KT计划将Vision GPS系统与实时移动观测定位信息系统GPS-RTK相结合,在年底前完成验证工作,然后将其应用于该市的自动驾驶汽车。GPS-RTK成本低廉,将首先提供给出租车在济州岛南部度假胜地进行演示。许多自动驾驶汽车依赖于雷达、激光雷达和专用摄像头等传感器。但是,如果自动驾驶汽车的感知设备出现故障,或者由于环境恶劣导致视觉检测范围有限,就会出现问题。V2I、V2V等技术都是基于新一代移动网络基础设施。自动驾驶汽车可以使用V2I技术与红绿灯、交通摄像头和其他设备直接通信。V2V技术允许自动驾驶汽车直接与附近的其他车辆进行通信。

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