自动驾驶的“靠谱玩法”

在自动驾驶汽车的道路上，随着仅靠单车智能化所能达到的智能化水平越来越有限，大家开始关注一个新的方向——建设智能道路。例如，据报道，长沙刚刚宣布使用的100公里智能高速公路项目是基于在一些路段布局5G网络，路边设备对高速环境的全息感知，以及形成具有车载通信设备和云控制中心的V2X系统，有助于推动基于车路协同的智能网联汽车测试和应用示范。此外，浙江、广西、江苏、山东、湖北等地也在同步推进类似项目。有人猜测，当未来的道路足够智能时，有可能在不在车辆上安装各种传感器的情况下实现更高水平的自动驾驶。针对这一问题，几位专家在广汽2019年举办的第七届汽车与环境创新论坛上进行了激烈的讨论。

在智能道路上，谁比智能汽车更好？吉利汽车研究院总工程师刘卫国指出，在自动驾驶方面，吉利早期一直以汽车本身为基础，通过在汽车上添加各种传感器来实现智能化。然而，后来人们发现，有些问题是车辆本身无法解决的。因此，他们开始讨论如何在车辆上添加路边信号，并与车辆本身的智能系统形成协同作用，使车辆更容易行驶。今年5月，吉利汽车与杭州湾新区政府联合开发的宁波杭州湾智慧城市国家示范项目在2019吉利汽车技术日暨第二届龙湾论坛上正式签约。据悉，该项目旨在利用智能道路上的传感器传感、边缘云计算、V2X/5G通信等车路协同能力，参与自动驾驶汽车的驾驶控制。不仅如此，为了在2022年实现亚运会区域的全自动驾驶技术运营，吉利还参与了中国乃至全球第一条支持智能驾驶和无人管理的智能高速公路——杭州至绍兴至宁波智能高速公路的建设，为亚运会提供了更好的智能出行体验。在车辆方面，吉利发布了一款智能驾驶系统——“爬行器”智能系统。该系统基于现有量产传感器配置，利用V2X技术，利用“云”、“路”、“停车场”等辅助设施，实现100%自动停车，解决行驶最后一公里的问题。然而，尽管吉利在车路协同方面进行了一系列探索，刘卫国承认，这条路线仍面临一些问题，例如如何在道路的尽头提供尽可能多的信息，这将不可避免地需要大量投资。一旦投资较大，如何产生最终的经济效益也将是一个必须考虑的问题。沃尔沃汽车集团亚太区主动驾驶技术负责人张立存也认为，添加路边信息是实现自动驾驶过程中的一个必要过程，因为仅仅依靠单车的智能化，许多典型的驾驶场景无法满足安全驾驶的需要。然而，这两条航线的着陆时间将有显著差异。目前，有必要从自行车的智能化开始，并逐步将其应用于一些场景和地区。然后，随着场景的扩展，添加路边信息以形成车路协同。在腾讯看来，除了上述两个条件外，还有一个实现自动驾驶大规模商用的必要条件，那就是“人非常少”。值得一提的是，目前业内普遍认为，越来越多的企业开始在有限的场景中开发自动驾驶，如公园、港口、矿区、社区等。一个重要原因是这些场景中的道路参与者相对较少，道路环境相对简单，对速度的要求较低，并且车辆运行路线是固定的，使得在短期内更容易实现自动驾驶。正因为如此，可以看出自动驾驶领域的融资越来越转移……

在不久的将来朝着这些方向发展。例如，专注于自动驾驶卡车的图森未来最近宣布了1.2亿美元的D2轮投资，以扩大图森未来的自动驾驶交通服务。刚刚完成1亿美元a轮融资的AutoX也在专注于无人商用车市场。尽管硅谷初创公司Voyage略有不同——他们瞄准的是退休社区，希望利用自动驾驶车队为这类社区提供按需网约车服务，但在无人车的运营环境方面，其特点与之前的几家基本一致。车路合作有望率先在中国落地。与单车智能相比，车路协同正逐渐成为自动驾驶玩家的新关注点，因为它可以很好地实现车与车、车与路、车与人、车与交通基础设施之间的信息交互和共享，真正推动智能出行。放眼市场，越来越多的企业开始单纯专注于自行车智能化，并逐渐向路端智能化延伸。另一方面，交通运输部作为道路交通主管部门，也在积极推动各地智慧交通建设。有鉴于此，纵牧科技副总裁陈朝卓认为，车路协同有望在中国处于领先地位。

图片来源：百度Apollo。具体而言，在车路协同方面，科技公司目前发展迅速。例如，百度早在去年9月就发布了全球首个车路协同开源解决方案，主要针对高速公路、停车场、城市道路三个典型场景。今年早些时候，该公司正式开放了Apollo车路协同解决方案。通过这一计划，阿波罗在政府、工业、学术和研究的各个领域建立了广泛的合作关系，并开展了车辆和道路之间的协同创新。特别值得注意的是与长沙的合作。基于此次合作，百度Apollo于去年年底在国内完成了L3、L4等多车型高速场景下自动驾驶车路协同的首次示范。今年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车车队Robotaxi正式启动试运营。据悉，百度试运营车是百度与一汽红旗联合研发的“红旗EV”，这是Apollo自动驾驶技术迭代的最新成果。该车在自动驾驶软硬件、生产线前端生产能力、车内人机交互、安全冗余保护、基于云的车队管理等方面进行了全面升级优化，并搭载了Apollo定制版OBU，能够与智能网联路侧设备协同进行L4级车辆道路感知驾驶，实现智能汽车与智能道路的紧密融合，成为中国首批生产的L4级自动驾驶乘用车之一。

图片来源：百度Apollo腾讯也在今年5月发布了其5G车路协同开源平台。该平台实现的应用场景主要包括四个：高精度定位、实时路况更新、辅助安全驾驶和避免交通违法。从人、车、路三个维度提升驾驶体验和安全性，助力5G时代智能网联汽车应用快速落地。在腾讯看来，智能汽车和智能道路的结合可以带来许多好处，例如降低车端传感器的成本，提高车辆识别的准确性和范围，降低自动驾驶汽车的复杂性。不仅是企业，政府部门也在规划道路的智能化改造。今年2月，交通运输部发布通知，决定加快在北京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南、广东等省试点新一代国家交通控制网和智慧道路，将道路运输一体化和车路协同作为重点方向之一。随后，各种注册……

s开始加快车路协同试点项目建设。例如，杭州将杭绍台高速公路列为全省智慧高速公路试点示范项目，江西则在昌九高速公路南昌新启至永修收费站近10公里路段试点建设“智慧高速公路”。在道路工程建设方面，我们也在积极寻求改变。过去的交通工程中制造的车道线、交通标志和红绿灯是供人们看到的，而未来的自动驾驶汽车主要依靠传感器来识别这些标志。因此，如果继续沿用之前的一套设计理念，将不符合智能汽车的识别逻辑。因此，在过去的两年里，一些交通项目开始考虑在项目中采用新的车道线材料和新的交通标志设计理念，以帮助智能车辆更好地识别。正是通过这种多管齐下的方式，尽管中国在自动驾驶的一些关键技术上并不处于世界前列，但目前国内政府、工业界、学术界和研究界对发展车路协同和加快自动驾驶商业化达成了高度共识。这是中国和许多其他国家的不同之处。正是由于这一特点，中国有望在自动驾驶商业化的竞争中赶超其他国家，保持领先地位！

标签：吉利汽车红旗理念北京合创

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