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研究人员开发新电子模块 帮助自动驾驶汽车规避电气系统故障的影响

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时间:1900/1/1 0:00:00

自动驾驶电动汽车有两种电源:一种是高压电池,另一种是传统的12伏电池。因此,对安全至关重要的系统可以连接到这两个电源。但是当其中一个发生故障时会发生什么呢?据外媒报道,为了防止完全故障并避免潜在危险,弗劳恩霍夫可靠性与微集成研究所(IZM)的研究人员和HiBird项目的合作伙伴开发了一种电子断开装置,可以隔离车辆电气系统中的任何此类故障。据了解,该模块已在宝马i3上成功测试。

宝马,宝马i3

新型电子断开装置;图片来源:Fraunhofer德国汽车组织ADAC乐观地预测,到2050年,高达70%的新车将配备相关技术,让驾驶员在高速公路上驾驶时腾出时间做其他事情。然而,批评者仍然对一些尚未解决的问题感到担忧。如果发生紧急情况,自动系统是否仍然可靠?如果短路传播导致故障发生,会发生什么?在当今自动化和全自动驾驶汽车的电气系统架构中,标准做法是通过过载保护系统隔离受故障影响的区域。此设置意味着在发生故障时,受影响的组件将完全关闭。对于自动驾驶汽车和全自动驾驶汽车,只有当所有部件和车载电气系统都具有冗余时,即当车辆配备了两套上述系统时,这种方法才可行。然而,这是非常昂贵的,并且还会增加重量和占用空间,尤其是对于车内电气系统。在HiBird项目中,Fraunhofer IZM的研究人员与行业合作伙伴和FraunhoferInstitute of Integrated Systems and Equipment Technology IISB合作开发了一种断开装置,该装置可以切断电气系统中的故障部件,同时仍能确保安全关键部件的供电。这确保了安全驾驶,而无需安装双车载电气系统。尽管这听起来像是一项经济措施,但实际上代表着自动驾驶安全性的显著提高。正如Fraunhofer IZM的研究助理Phillip Arnold所解释的那样:在传统系统中,驾驶过程中发生的任何欠压都可能导致整个车载电子系统突然失控,从而带来不可接受的风险,尤其是在高速行驶时。然而,有了我们的新模块,一些车载电气系统仍然可以像以前一样运行,因此全自动车辆仍有足够的时间将乘客运送到安全的地方,例如紧急车道或高速公路上的停车场。在电力电子领域,工程师们使用所谓的MOSFET来切换或阻断大电流。新开发的隔离装置配备了16个MOSFET开关,可切换高达180安培的电流。如果超过阈值,电气开关将断开,从而切断电源。此外,由于MOSFET开关能够处理高达300安培的电流,它们仍然可以在其最大允许负载下正常工作,并且它们的使用寿命比传统解决方案长得多。在研究人员有意触发短路的测试中,结果表明,该模块能够可靠地隔离高达700安培的电流,而不会传播任何初始短路。与传统系统相比,它在切换速度方面也具有显著优势。传统的熔断器需要大约20毫秒才能跳闸,而断开装置可以在10微秒内检测到故障,并在300微秒内跳闸,这比电流熔断器快60多倍。该模块已在宝马i3电动示范车上成功测试,其设计原则上可用于任何电动汽车。这一新成就标志着在安全可靠的自动驾驶方面取得了突破,防止了车载电气系统的突然问题导致完全故障。

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