除了F1和WRC，勒芒24小时耐力赛最受车迷关注。它不仅测试汽车的性能，还测试它的续航能力和稳定性。1月15日，丰田正式发布了2021勒芒GR010混合动力车。这款车采用3.5T发动机和电动马达动力总成，将于3月19日在赛博坦1000英里耐力赛中首次亮相。GR010混动版以勒芒赛车TS050为基础打造，整车采用碳纤维复合材料，干重仅1040公斤。它还具有碳纤维单壳结构，同时考虑了这两个方面。除了碳纤维含量丰富外，这款车还拥有出色的空气动力学性能。宽大、扁平、流线型的车身配备了宽大的前唇、侧裙等空气动力学部件，更大的尾部也可以提供更大的下压力。动力方面，新车搭载了由3.5T V6双涡轮增压发动机和电动机组成的混合动力系统。电机布置在前轴上，发动机仅用于驱动后轮。该系统的综合最大功率不能超过680马力，电机只能在120公里/小时或以上的速度下输出功率。变速箱匹配7速顺序变速箱和多片式离合器，后桥配备机械式限滑差速器。由于比赛规则的原因，该动力总成的最大功率被限制在680马力以内。不过，好消息是，未来该车还将推出最大功率为1000马力的街头版。
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