硝烟四起：高阶自动驾驶元年已至？

抢时间、拼量产，整个自动驾驶赛道变得更加拥挤。我们相信今年一定会是高水平自动驾驶的第一年，”北汽蓝谷董事长刘宇（600733，股吧），4月17日在接受《21世纪经济报道》记者采访时表示。同一天，北汽新能源旗下高端品牌ARCFOX极狐推出了阿尔法S，其中华为HI版阿尔法S将搭载华为自动驾驶技术和鸿蒙OS，使用三个激光雷达。这位官员表示，这款车可以在1000公里的城市道路上实现无干扰自动驾驶。除了Alpha S Huawei HI版外，几家汽车公司还在2021上海车展上展示了具有先进自动驾驶功能的车型。例如NIO ET7、小鹏P5、威马W6等。然而，无论是威马声称W6具有“L4级自动驾驶”，还是ARCFOX Alpha s的“市区1000公里无干预自动驾驶”在业内都存在疑问。业内共识是，通过L2+实现部分L4级功能已成为汽车公司逐步落地自动驾驶技术的主要路径。L4级别的真正高水平自动驾驶还需要很长时间才能实现。当然，无论如何，随着硬件、技术和数据积累的进步，智能汽车正在加速迈向高水平的自动驾驶。在小鹏汽车董事长何小鹏看来，智能汽车的新时代将从此到来。4月16日晚，威马汽车推出了其第三款SUV车型威马W6。在新闻发布会上，威马W6在车内没有驾驶员或安全员的情况下独立驾驶上台。威马汽车董事长沈晖在现场表示，威马W6在行业内率先实现L4级自动驾驶。据了解，威马W6是威马与百度Apollo平台深度合作开发打造的。在电子和电气架构、网关、域控制器、语音交互和基于场景的体验方面采用新设计。全车共部署了24个传感器，包括5个77GHz毫米波雷达、7个摄像头和12个超声波雷达。当然，威马也为W6“L4级自动驾驶”功能提供了“有限场景”限制。全场景无人驾驶的实现仍然需要很长的时间，至少需要10年甚至更长的时间，而全场景无人驱动绝对不是一家车企能够实现的。更不用说像威马这样相对较小的初创公司，即使是一辆巨大的大众汽车也无法应对。这是一个非常大的问题， ”沈晖在4月17日的一次采访中表示。4月17号，华为与ARCFOX联合开发的华为HI版阿尔法S也开始预售。其中，具有华为ADS高速公路自动驾驶功能的基础版售价38.89万元，具有华为ADS-全自动驾驶功能的高端版售价42.99万元今年第四季度的艺术品交付。阿尔法S华为HI版搭载华为ADS高级自动驾驶全栈解决方案。官方称，这套基于L4级自动驾驶架构，构建了L4~L2+级自动驾驶的全栈解决方案。在硬件方面，阿尔法S华为HI版使用了3个激光雷达、13个摄像头、6个毫米波雷达和12个超声波雷达。此外，阿尔法S华为HI版配备了超级中央超级计算机ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS两个级别的计算能力。由于高精度地图的精确绘制需要很长时间，自动驾驶从测试区到普通大众的日常生活还有很长的路要走。据透露，北京、上海、广州和深圳的车主将能够首先享受自动驾驶系统，然后将逐步覆盖主要的一二线城市。对于目前车企提到的L4级别，博世中国执行副总裁徐大全并不完全认同。没有必要让安全官员坐在里面，那么L4才是真正的L4， “徐大全4月19日对21世纪经济报道记者表示。值得注意的是，除了华为和百度，今年的上海车展上，还有另外两家科技公司——大疆和滴滴——展示了自动驾驶解决方案。此外，博世、安福福、法雷奥和日立安斯蒂莫等传统零部件公司也展示了auton等技术糟糕的驾驶。整个自动驾驶赛道是b……

奥明更加拥挤，争夺时间和大规模生产，到处都是声。4月19日，上汽通用五菱正式宣布，大疆汽车提供的智能驾驶解决方案将于今年内量产上市。据了解，大疆汽车团队始于2016年，并于2018年在深圳获得了首批智能网联汽车测试牌照。2019年，大疆汽车品牌正式上线，并开始与汽车公司建立合作关系。在2021上海车展上，大江汽车展示了大江智能驾驶D80/D80+、大江智能驾车D130/D130+和大江智能停车场等驾驶场景的智能解决方案。具体而言，大疆智能驾驶D80系列覆盖了0至80公里/小时的速度范围，适用于城市快速路等场景。大疆智能驾驶D130系列覆盖0至130公里/小时的速度范围，适用于高速公路等场景。此外，大疆还开发了激光雷达，小鹏P5计划量产使用。4月19日，滴滴自动驾驶在上海车展上亮相了其新硬件平台滴滴双星，该平台在电子元器件、车辆、体验等多个维度进行了全面升级和刷新。新平台安装在沃尔沃XC90冗余车型上后，可以在核心高性能传感器、车载自动驾驶系统、远程辅助系统和预装量产车型的深度兼容性四个方面实现多级冗余，并将成为滴滴新一代自动驾驶团队的主要配置。尽管滴滴的自动驾驶布局主要是为其未来的出行服务而开发的，而且滴滴本身也有开发Robotaxi的业务需求，但大多数科技公司仍希望向车企提供自动驾驶解决方案，以实现商业化。就目前车企对自动驾驶或智能驾驶的布局而言，主要有三条路径。第一类是以特斯拉、蔚来、小鹏、理想等为代表的自研派，主要为自动驾驶自身开发核心技术；第二类是传统汽车公司，主要通过与传统汽车零部件公司和科技公司的合作；第三种类似于ARCFOX Extreme Fox，由一家科技公司提供自动驾驶的全栈解决方案。自我研究并不意味着不与科技公司合作。部分零部件仍需从供应商处采购，核心工作由车企自己完成。在NIO汽车董事长李斌看来，NIO任何软件都必须是自主开发的，依靠合作无法获得系统能力。当然，从另一个角度来看，与科技公司的合作并不一定意味着整个解决方案都是科技公司的责任。自动驾驶执行的算法100%由主机厂自己负责。无论是与百度还是华为合作，他们都不会让百度或华为这样做；

包括战略规划，这也是主机厂自己的责任， “沈晖说。从卖硬件到卖软件，随着软件在汽车行业中的地位越来越重要，新的商业模式也将出现。汽车的智能化将改变汽车行业的利润池，未来不仅可以从硬件中赚钱，还可以提高软件费的收入和利润比例。”特斯拉FSD的包装和销售超出了整车的价格，目前全版FSD的价格为6.4万元。华为与极狐合作的机型也在基础版本的基础上调整了价格。今年年初，NIO ET7发布时，NIO表示全系标配19项安全和驾驶辅助功能，NAD的完整功能将采用“月激活、月付费”的服务订阅模式，即ADaaS，每月服务费680元。这种方法在某种程度上类似于移动应用程序的每月服务。4月20日，理想汽车董事长李想表示，现在和未来，理想汽车的所有车型都拥有全标准的辅助和自动驾驶，包括软件、数据服务、地图服务、计算硬件、传感器等。无论汽车的价格范围如何，都不收取软件激活或订阅费。值得注意的是，在智能互联和自动驾驶领域，如何实现更高的利润，改变之前完全2B的商业模式，也是供应链企业正在考虑的问题。博世中国执行副总裁徐大全表示，过去，作为一家传统的零部件企业，收取研发费用、销售零部件，最多提供售后服务都是非常传统的。在徐大全看来，完全可以将软件和硬件分开，并在组件供应商和主机制造商之间分担软件升级的成本。然而，在现阶段，这种模式尚未得到实施。

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