6月28日,汽车驱动系统软件框架公司Real Time Innovations宣布推出生产级智能网联框架RTI Connext drive?对于软件定义的车辆?2.0。 该框架加速了与AUTOSAR Classic和ROS 2的直接集成,使开发人员能够利用熟悉的生态系统架构和以数据为中心的方法来利用智能连接。因此,开发人员可以在现有和熟悉的平台上更快地开始构建,而无需自定义编程。此外,该框架还可以最大限度地降低整个系统的复杂性和成本,同时构建一个面向未来、不断发展、不影响性能的系统。
图片来源:Connext Drive 2.0通过安全认证组件和远程操作插件,通过RTI为高性能计算能力提供了加速路径。Connext Drive是基于数据分发服务标准构建的,其中DDS?该标准是领先的数据连接标准,也被汽车标准组织AUTOSAR和ROS采用。原始设备制造商可以为特定的用例选择最佳的特性和功能,以快速设计多种车辆架构。新的Connext Drive 2.0功能包括用于AUTOSAR Classic的Connext集成工具包,其中包括一组工具,用于将AUTOSAR Classic ECU建模和配置工作流程与RTI Connext Drive 3.0连接起来,以实现嵌入式、实时和安全系统的快速可扩展通信。这种集成简化了支持DDS的汽车ECU的设计和开发。Connext ROS 2工具包:包括越来越丰富的工具库,简化了ROS 2和Connext Drive生态系统的集成,为ROS 2开发人员构建生产级系统搭建了桥梁。通过这种集成,用户可以通过RTI开发的自定义ROS中间件包装器来减少ROS 2系统中的延迟。Next Drive Launcher:帮助用户根据特定用例设计车辆,包括下一代E/E、ADAS、远程操作、模拟或高性能计算。通过为特定用例选择最佳功能,开发人员可以提高生产力并加快上市时间。用户现在可以通过直接访问Connext Drive中提供的一整套实用程序、服务和工具来简化项目开发。Connext Drive 2.0还包括通过TUV SUD安全认证认证为ASIL D的部件,确保车辆功能安全,以满足从ECU到中央网关的每个单独部件的要求。此外,该框架还包括与两种流行的实时操作系统的互操作性:基于QNX for Safety的armv8和基于Infineon TriCore的AUTOSAR Classic OS,以提高安全生产车辆的可靠性并降低风险。目前,Connext Drive 2.0已在美国、欧洲和亚洲的道路上投入生产。
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