文章：马晓津的第一个类激光雷达系统诞生于1961年。两年后，激光雷达成为一个独立的新术语。多年来，激光雷达已经在气象学、农业、考古学和天文学等许多领域展示了它的技能，但它与自动驾驶的结合显然要晚一些。目前，绝大多数带驾驶辅助的量产车仍在走视觉感知+毫米波雷达的路线。然而，今年可能成为汽车激光雷达的元年，与此同时，自动驾驶也将迈上新的台阶。
极狐阿尔法S、蔚来ET7（参数|查询）、小鹏P5（参数|询问）、WEY Moka、奔驰EQS（参数|咨询）等车型都选择在这个时间节点使用激光雷达作为自动驾驶感知的主力军。更有趣的是，在这些车辆的宣传界面上，似乎有意无意地宣称自己是第一个量产激光雷达的车型。看来，在规模效应和几家领先激光雷达公司的努力下，被誉为顶级产品的激光雷达终于达到了价格和价值的平衡点。什么是激光雷达？尽管激光雷达这个词已经很熟悉了，但它的工作方式与雷达的定义并不完全一致。激光雷达是一种光学遥感技术，通常使用脉冲激光，并通过计算发送和接收脉冲信号之间的时间间隔来测量目标的距离等参数。雷达是指使用微波或无线电波等电磁波进行测距的设备。然而，由于它们的工作原理和目标相似，激光测距也被概括为一种雷达。当然，激光雷达不仅能够测距，还可以获得障碍物的高度和角度等信息。通过软件建模，可以形成可以被机器识别的三维模型。
与所有工业产品一样，激光雷达也有许多性能指标。通过波长、探测距离、探测视场（垂直+水平）、探测精度、角分辨率、输出点、线束、安全级别、IP保护级别、功率、电源电压、激光发射模式和使用寿命等性能指标，可以直观地了解激光雷达的能力。但今天我们只讨论最关键的几点。
让我们从波长开始。目前，3D成像激光雷达最常用的波长是905 nm和1550 nm。波长为1550nm的激光雷达由于距离人眼的可见波长较远，可以在更高的功率下工作。提高探测范围，增强雨雾的穿透力。905nm波长的主要优点是硅在那里吸收光子，并且基于硅的光电探测器通常比检测1550nm波长激光雷达所需的铟镓砷探测器便宜约10倍。从探测距离来看，激光雷达的测距与目标物体的反射率有关。目标的反射率越高，测量距离越远，目标的反射率低，测量距离就越近。
除了你能“看到”多远之外，拥有广阔的视野也很重要，这包括检测视场。激光雷达的视场角包括水平视场角和垂直视场角。如果是机械激光雷达，其水平视场角为360度。还有一个用于评估激光雷达的重要指标，称为线束。常见的激光雷达线束包括16、32、64等。线束越多，一帧内的点云数量就越多，精度自然会更好。自动驾驶仪的激光雷达线束通常可以达到数百条线路。
刚才提到的一个概念叫做点云，可以简单地理解为激光束照射目标物体形成一个点，而多个激光束会在一个框架内形成多个点，称为点云。将每帧的点数乘以频率，得到点数……
笔记
拼音 双语对照
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