把汽车造成“大大的玩具”，我们该为这样的车买单吗？

r秒，称为输出点数。输出点的数量与FOV、角分辨率和帧速率有关。硬件竞争在明确了激光雷达的定义和性能指标后，我们再来看看这些并行的“首发”量产激光雷达的硬件水平。

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极狐背靠北汽和麦格纳两大头部品牌，但其知名度远不及一些初创电动汽车品牌。首款量产车型阿尔法T的销量也相当可观。然而，最近其第二款量产车阿尔法S因与华为联合开发的自动驾驶系统而成为聚光灯下的明星。阿尔法S华为HI版将配备三个96线固态激光雷达，分别放置在车标和左右大灯下方。其水平检测视场为120度，垂直检测角度为25度。在10%的反射率下，它可以实现150米的检测距离，帧速率为25赫兹。除了激光雷达，阿尔法S还配备了9个ADAS摄像头、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个近程摄像头和V2X+高精度地图。可以说，现有的自动驾驶传感硬件已经全面堆叠。预售价42.99万元的高级版阿尔法S华为HI配备齐全，可以在高速和城市道路上实现自动导航，包括无保护转弯、U型转弯、并线和拥堵等极为困难的操作。

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蔚来eT7选择在车顶前部放置激光雷达，在发生追尾事故时可以有效降低维护成本。eT7激光雷达来自一家名为innovusion的初创公司，使用波长为1550纳米、水平视野为120度、探测距离为400米的混合固态解决方案。当然，我们也理解感知硬件对自动驾驶的重要性，所以除了激光雷达，我们还堆叠了11个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和高精度定位单元，以与V2X车路相协调。同时，我们声称这款NAD自动驾驶系统可以实现高速、城市、停车等场景的自动驾驶。

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小鹏的第三款量产车P5也采用了激光雷达路线，在前围两侧放置了两个地平线激光雷达，这是与大疆子公司Liovx合作开发的，水平视野为120度，对反射率为10%的物体的探测距离为150米。同时，P5还配备了9个ADAS摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和4个近距离摄像头。高精度定位单元也并非不存在。小鹏官方宣传搭载激光雷达的P5车型可以在高速和城市道路上实现自主导航。事实上，从自动驾驶感知层面的硬件配置来看，大家的差距并没有拉大多少。他们基本上是通过激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达，走强感知路线。然而，对于目前声称配备激光雷达的几款机型来说，它们的激光雷达硬件不是很强大，线束有限，对低反射率物体的探测距离很短。有些型号甚至使用905纳米波长的产品。尽管各家制造商都声称他们的车型可以在城市和高速公路路段实现自动驾驶试点，但目前尚不清楚未来是交付即用还是OTA，主观使用体验不能仅仅通过硬件配置来实现。最后的

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今年，更多的型号将加入激光雷达阵营，但仍有许多捍卫者。以特斯拉为代表的视觉感知自动驾驶仍然具有价格优势，但如果你想实现更高级别的能力，在软件层面存在重大挑战。使用激光雷达实现强感知可以在一定程度上降低对算法的要求，也可以让程序员少掉头发。但总的来说，强感知+强智能已经成为大多数汽车公司的共识。今年只是激光雷达的第一年，好消息还在后头。

笔记

拼音 双语对照

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