百度Apollo Moon：奔赴无人之境

自动驾驶的故事已经讲了这么多年，什么时候每个人都能真正体验到无人驾驶汽车？百度Apollo表示，现在可以做到了。10月28日，以“走进无人之地”为主题的百度“阿波罗日技术开放日”在北京举行。在活动现场，百度公开展示了三个版本的Apollo第五代共享无人车，分别是极狐版、威马版和爱安版。他们还有一个共同的名字——阿波罗月球。

更重要的是，Apollo Moon并不是许多车企新闻发布会上常见的“概念车外壳”，而是一款可以在主干道上实际行驶的量产车。活动当天，百度在北京首钢公园举行了极限福克斯版阿波罗月球的试乘体验。然而，在介绍实际体验之前，让我们先来看看阿波罗月球本身。早在今年6月，百度Apollo和ARCFOX极狐就发布了基于阿尔法T的Apollo Moon量产共享无人车。

“太久看不见版本”的核心亮点如下：阿波罗月球采用前包装和量产生产。生产线前的分装流程全部在合作车企的生产线上完成。这不再是购买一辆量产车和安装激光雷达的“帽子”。这样做的好处自然是车辆工艺的进一步优化和质量的进一步提高。

整车总计算能力超过800TOPS，车顶安装了禾赛定制激光雷达，车头底部安装了安全冗余激光雷达；

笔记

拼音 双语对照该车配备了13个摄像头和5个毫米波雷达，实现了L4级自动驾驶。

无人车的底层采用了百度Apollo的“ANP Robotaxi”架构。对于这种架构的具体性能，你也可以点击我们之前拍摄的视频来测量百度ANP：没有激光雷达的城市自动驾驶辅助也可靠吗？了解更多。根据官方的解释，“只要一辆支持百度ANP的量产车配备车顶皮卡屏幕和定制的激光雷达，它就可以成为阿波罗月球共享无人车。”

如果无人车每天在路上行驶，风、霜、雨、雪导致雷达和摄像头的精度出现问题，该怎么办？百度Apollo的工程师提前提出了这个问题，并为这些传感器配置了自检和自清洁功能，以确保在复杂的天气和城市路况下安全驾驶。

在自动驾驶安全保障层面，采用了46种安全保障技术和59种出行服务设计，具有全传感器和计算单元冗余。在复杂的城市道路上交付的成功率高达99.99%。这背后还有一个有趣的5G云代客系统，我们稍后将详细解释。

最后，成本可控：极限福克斯版阿波罗月球的整体成本已降至48万元，是行业平均水平的三分之一。

总之，在试驾前看了介绍PPT后，我突然意识到，虽然这次活动被称为“阿波罗日技术开放日”，但实际上并没有介绍太多令人眼花缭乱的技术参数，也没有吹嘘百度阿波罗自动驾驶技术有多先进。事实上，一切都在试图告诉大家，L4级自动驾驶不再是虚幻的，阿波罗月球是一辆真正能够量产并在街头行驶的“真正的汽车”。接下来，让我们谈谈我在北京首钢公园的阿波罗月球上进行了5分钟的短暂试驾，行驶了2公里，体验到的一些亮点。

“你以前体验过我们的第四代无人驾驶汽车吗？”这是当天活动中工作人员最常问的问题。

当我给出肯定的答案，并询问新版本的任何变化时，工作人员会反复强调相同的答案——没有人，真的没有司机，甚至没有安全员。我：

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不过，说实话，对于无人车来说，这种“与手动驾驶没有任何区别”的平淡感觉可能是最有价值的进步。这次阿波罗登月测试非常接近每个人使用滴滴等应用程序叫车的日常体验。首先，无人车并不是由工作人员提前“安排”的。乘客需要使用手机上的“萝卜快跑”应用程序选择目的地，并在指定的上车点呼叫车辆。

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当阿波罗登月号到达登机点时，乘客需要在车辆C柱后面的触摸屏上输入他们的电话号码，以验证车门是否会自动打开。

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进入汽车，系好安全带，在前排座椅后面的互动屏幕上单击“确定”，开始旅程。当然，如果你此刻向前看，方向盘后部和前排座椅都是空的，没有驾驶员或安全员。

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在驾驶过程中，无人车已经可以准确识别红绿灯、打开转向和其他常规驾驶动作。整体运动已经相当流畅，让人感觉与手动驾驶没有什么区别。

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之前自动驾驶系统最麻烦的路况是什么？冰淇淋蛋卷。阿波罗月球号已经能够在遇到施工路段时准确识别冰淇淋锥，并顺利避开和向前移动。障碍……

笔记

拼音 双语对照我在与百度工程师的交流中给出了答案。当然，第一个问题是网络传输的质量是否会影响安全。百度Apollo工程师的回应是，该系统与车辆端的无人驾驶系统是互补的。如果网络不稳定造成安全隐患，车尾的自动驾驶系统会实时介入并停车。听起来这应该对算法构成重大挑战。00000023

第二个问题是，这个系统是标准化的产品，还是适应不同的模式？我得到的答案是，这个硬件座舱将是一个标准化的产品。然而，在软件层面，将对二手车和商用车进行不同的调整。远程控制不同车辆的“驾驶感受”对于后端运营商来说是不同的。听起来更像是一个驾驶模拟游戏。玩过极限飞车和欧洲卡车模拟等游戏的朋友相信他们会有更多的体验，即使他们使用相同的游戏机，控制不同车辆的驾驶感觉也不一样。这不禁让我很期待。如果百度Apollo未来能组织一场“基于云的试驾”活动，让每个人都能体验到使用软件远程驾驶真实汽车的体验，我相信这将是一个很好的营销想法。

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最后，让我们按照官方标准总结一下百度Apollo无人驾驶进化的“三要素”：

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前置量产车：Apollo自动驾驶汽车已经完成了从单一四代车型到Apollo Moo Extreme Fox、威马和Aian三款五代车型的发展，为“萝卜快跑”用户提供了更多选择。

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AI老司机：自动驾驶安全路测里程增加了两倍，从600万公里增加到1800万公里。5G云代驾：从单一的远程扶贫场景扩展到“共享出行服务、特殊运营场景、智慧城市服务”三个落地场景。

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截至2021上半年，百度阿波罗的无人驾驶汽车旅行服务平台“Radish Run”已在北京、上海、广州、长沙、沧州等五个城市推出载人运营服务，共接待乘客40多万人次。根据计划，在未来三年内，“萝卜快跑”将部署到中国30多个城市，使用3000辆汽车，服务300多万用户。似乎在未来三年，我们可能无法购买自己的全自动驾驶汽车，但我们可能会在某些场景和某些道路上呼叫没有司机的网约车。想想就觉得不可思议。

笔记

拼音 双语对照

标签：远程北京埃安

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