2021自动驾驶的十大重要时刻

2021，疫情并没有像预期的那样消失，而是继续变异；汽车行业尚未崩溃，但已经稳步上升；自动驾驶并没有在滥用中消失，而是变得更加可靠。。。2021年初，自主驾驶企业陆续获得融资，虽然规模较小，但频率较高。对于一个仍在烧钱的行业来说，这是个好消息。今年之后，自动驾驶在商业化道路上探索了不同的模式：在L2+量产车上进行辅助驾驶；L4级自动驾驶与车企合作深化；

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拼音 双语对照To G模式着陆演示。。。百花争艳，结局依然遥遥无期。在这一年里，自动驾驶发生了多少争议、激情、里程碑式的时刻，或者改变了发展进程，或者引发了社会讨论，或者成为了时代的记忆？有些时刻应该总是被记录下来。。。1.华为在繁忙的上海市场的智能驾驶。2021，华为在汽车行业就像一个侠客，既熟练又让传统汽车公司望而却步。在上海车展之前，一段华为和极狐的视频在屏幕上刷屏。搭载华为Hi解决方案的极狐阿尔法S在上海市中心自动驾驶，无需驾驶，避开车辆、行人和道路上的障碍物。

极狐直接搭载了华为的顶配自动驾驶解决方案，这让人们对这款车寄予了厚望。然而，华为HI版阿尔法S最终未能在年内实现批量交付。华为的智能驾驶部门在这一年中也经历了多次人事调整。原智能驾驶部部长苏青因发表不当言论被免职。许多科技巨头已经转向新能源汽车公司。因此，在现实中，华为HI版智能驾驶的表现取决于2022年的市场反馈。2.关于激光雷达车辆辅助驾驶的争议已引起企业的高度重视。激光雷达作为一种传感系统，在2021出现了故障的趋势。

小鹏P5（参数|询价）成为首款搭载激光雷达的量产车，并已上市。同时，2022年还将有近20款车型搭载激光雷达。华为、Satoh（参数|询价）聚创、大疆、禾赛等国内领先公司已与汽车公司完成多个项目选址。从那时起，大量后续部队纷纷效仿，制造出了混合固态激光雷达“北星光子”。在实现公共交通系统的大规模生产后，它还宣布将于明年正式进入汽车领域。北星光电首席执行官李远表示，“我本来是在寻找宝藏，没想到发现了一块新大陆。”多传感器融合路线已成为中国自动驾驶发展的主流方式。在L2+辅助驾驶阶段，多传感器的冗余在最大程度上确保了驾驶安全。然而，加入激光雷达有许多挑战，例如安全性和价格。

目前，大规模生产的激光雷达的平均价格约为1000美元，大规模降低成本是最重要的降价方式。华为此前表示，将把激光雷达的成本降至200美元，但没有明确的时间表。业内人士认为，随着大规模生产的规模逐渐上升，降价是一个自然的过程。2021是激光雷达发射的开始，实现了从0到1、从1到未来的可能性。毫无疑问，激光雷达给汽车带来了很多想象力。但是激光雷达在实际上车后能带来多大的实用价值呢？消费者会为昂贵的激光雷达硬件买单吗？目前，仍然存在疑问。3.车主林文琴驾驶蔚来ES8（参数|查询）引发的争议性驾驶辅助事故，在使用领航员驾驶辅助功能时发生车祸死亡。这一事件引发了关于“自动驾驶”的热议。量产车上的L2辅助驾驶功能真的算自动驾驶吗？汽车公司应该为事故负责吗？辅助驾驶的使用边界在哪里？不幸的是，这件事没有公开的结果。然而，这一事件给行业带来的警告和教训是显而易见的。车企在宣传中使用的词语和表达方式更加严谨，不再使用自动驾驶的名称，而是使用辅助驾驶或智能驾驶。许多制造商还推出了辅助驾驶的培训视频和考试。到目前为止，ADAS驾驶辅助系统已经安装在量产车上。

幸运的是，这场风暴没有造成太大的影响……

nd对自动驾驶行业的影响，监管部门并未因窒息而停止遏制该行业发展的努力。相反，2021也是辅助驾驶加速发展的一年。2022年，随着小鹏P5、蔚来ET7（参数|询价）等多款搭载激光雷达的量产车的上市，先进的驾驶辅助系统也将随之而来。城市道路条件对技术构成了更大的挑战，尽管许多制造商发布了自动驾驶在城市道路上的测试视频，以展示他们的技术能力。然而，在实际使用中，城市道路条件极其复杂，行人、两轮车、拥堵、逆行等各种场景都无法穷尽。我们建议制造商和消费者在使用过程中尽可能耐心，并提供更多警告和提醒。不要让悲剧重演。“L3允许国内企业上路，他们一直在为L2和L3的分类而挣扎。有一次，甚至有L2.5和L2.99的说法，他们认为L3是不必要的，直到德国奔驰打破了这种局面。”。这一里程碑诞生于德国。根据技术审批条例UN-R157，联邦汽车运输管理局允许梅赛德斯-奔驰L3级有条件自动驾驶汽车上路，从而成为世界上第一家获得L3级自动驾驶执照的汽车公司。据悉，梅赛德斯S级（参数|查询）配备DRIVE PILOT或EQS（参数|查询）的梅赛德斯电动旗舰轿车将于明年大规模生产。

根据L3的要求，如果车辆启用自动驾驶时发生事故，车辆制造商应对此负责。但L3也要求驾驶员在发生紧急情况时及时接管车辆。一旦L3级自动驾驶汽车在道路上的规定得到澄清和完善，就不会出现像蔚来这样的争议。“在技术和政策方面还有很长的路要走，但德国和梅赛德斯的开创性举措表明整个行业正在向前发展。”。然而，L3的争议仍然存在。许多人认为L3没有必要，因为确定驾驶员接管的条件和事故责任归属的标准不明确。要么直接选择L4，要么诚实地选择L2。显然，L3仍然是一个尴尬的存在。5、智慧出行为道路乘用车自动驾驶开辟了新的落地模式，智慧出行开辟了新路径。这也是第一家从汽车业务部门孵化出来的自动驾驶公司。今年，我们获得了长城汽车以外的两笔大额融资，由首钢基金、美团和高岭创投作为投资者。2021，长城汽车先后在五款车型上安装了毫伏辅助驾驶系统，累计上万辆，辅助驾驶里程超过400万公里。2021，该公司的收入也达到了数亿元，成为中国增长最快的自动驾驶公司。民摩智行董事长张凯宣布，三年内，公司的辅助驾驶系统将在100万辆量产车上实施。在全球范围内，这很有可能是仅次于特斯拉的第二大配备智能驾驶系统的量产车队。在民摩智行看来，大规模数据采集是智能驾驶技术迭代的关键一步。通过搭载长城汽车多个车型的量产车，将在不久的将来获得大量的实际场景使用数据。通过智能数据架构进一步支持其技术的迭代和发展。大规模生产和规模化还可以有效整合激光雷达和计算平台等核心供应链。在业务布局上，民摩智行选择了与自动驾驶和终端无人配送并行生产的策略。布局末尾的无人配送展示了业务模型的可扩展性。在没有意外的情况下，智能银行将成为实现正现金流最快的自主创业公司。这为自动驾驶初创公司的生存开辟了一条新的道路。绑定车企大客户，将无人驾驶技术应用到辅助驾驶层面，获得大规模数据和技术迭代，后期生存发展。6.我……

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拼音 双语对照除了首次为单车智能添加代码外，发展车路协同一直是我国智能交通的重要路线。福特EVOS（参数|Inquiry）、野马Mach-E（参数|Inquiry），全新探险者（参数|Inquiry）和福特夏普Realm（参数|nquiry）PLUS今年已经实现了车路协同上车，实现了实时红绿灯预警、绿灯启动预警、红灯行驶预警、绿波车速和道路信息广播。

由于城市规划的高强度和统一性，车路协同一直是中国较为提倡的路线之一。车路系统协同是一个系统工程，汇集了产业链中的大量参与者，包括数据运营商、通信设备供应商、主机工厂、数据云平台和运营商以及高精度地图服务提供商。然而，令人惊讶的是，福特成为业内第一家实现车路协同系统量产和应用的车企。然而，它仍然依赖于百度Apollo的智能交通技术。事实上，车路合作更多的是与政府合作，许多科技公司正在这一领域进行部署。例如，百度的“ACE交通引擎”创建了“汽车、道路、云和地图”等数字交通基础设施。目前，该引擎已在数十个城市部署。自动驾驶企业蘑菇车联合会与湖南省衡阳市政府合作，投资5亿元建设智慧交通城市，这意味着在车辆、道路和人工智能云平台的融合下，Robotaxi、Robobus、扫地机等自动驾驶汽车，通过在衡阳市主要交通道路建设智能汽车、智能道路和人工智能云平台，实现巡逻车上路。7.L4路径是否因Waymo的人员变动而受阻？L2+的发展相对平稳，而L4经历了动荡。作为自动驾驶行业的领导者，Waymo今年经历了一系列人事风波。年中，首席执行官约翰·克拉夫西克（John Krafsik）辞职，结束了他的五年任期。随后，曾担任财务总监和投资者关系总监的Sherry House离职。自2017年以来，她一直在Waymo工作，后来成为电动汽车初创公司Lucid Motors的首席财务官。

今年2月，Waymo laser Bear激光雷达业务总经理、制造和全球供应主管Tim Willis也辞职了。5月，首席财务官Ger Dwyer和汽车协作与企业发展总监Adam Frost辞职。这一波人事变动被认为是L4路径上的一个重大变化。在L4道路上奋斗了五年之后，Robotaxi仍在努力实现商业化的突破。美国第二大自动驾驶公司Cruise也面临着冲击。通用汽车公司宣布，Cruise的首席执行官Dan Amman将离开公司。据外媒报道，Dan Ammann希望Cruise专注于无人出租车领域，尽快独立上市。然而，通用汽车首席执行官希望将Cruise牢牢掌握在通用汽车系统内，并利用Cruise的技术支持通用汽车量产车的自动驾驶技术开发。L4的最终路径是什么？我们仍需拭目以待。8.自主驾驶的第一股出现在L4级自主卡车公司Tucson，该公司将于2021 4月在纳斯达克上市，自主驾驶的概念终于进入了资本市场。

上市后，图森未来仍将处于亏损状态。创始人侯晓迪曾透露，公司需要运营5000辆左右的卡车才能实现盈亏平衡，这将在2024年左右实现。尽管如此，该公司仍然受到投资银行的青睐，美国银行称图森是卡车行业自动驾驶革命的未来领导者。今年年初，自动驾驶公司迎来了新一波融资，Momenta分别在3月和11月获得了超过5亿美元的单笔融资，这也是年内单笔融资金额最大的一次。投资……

包括上汽集团、通用汽车、丰田、博世等大型汽车公司，以及淡马锡、云峰基金等知名投资机构。Momenta与汽车公司之间的密切关系也值得讨论。今年，它还与吉利路特斯成立了一家合资机器人公司。据云蘑菇不完全统计，2021，共有104起与自主驾驶相关的融资案例，93家相关企业。9、L4布局卡车物流今年，L4级自动驾驶公司小马智行正式成立卡车品牌——小马智行，走出了自动驾驶出租车和自动驾驶重卡的并行路线。这也一度被认为是robobaxi在其难以实现的情况下的另一个选择。

无人卡车物流拥有万亿级的市场空间，图森上市后的未来市值也将超过百亿美元，让自动驾驶企业看到一片巨大的蓝海。此外，许多自动驾驶企业已经转向拥抱无人卡车领域。百度与石桥集团共同打造Deepway新能源卡车品牌；

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