手握大批订单，禾赛科技赴美上市，顺便打了马斯克的脸？

马斯克曾说，“使用激光雷达的人都是傻瓜”，“这就像一堆阑尾长在一个人身上。”然而，就在去年，包括蔚来、小鹏、理想、爱安、上汽、高合、集度、内扎、长城、长安、北汽，甚至这两天因“停薪”上热搜的威马，都使用了激光雷达。

更让马斯克“丢脸”的是，目前禾赛科技已于美国东部时间1月17日向美国证监会正式提交招股书。它计划在纳斯达克上市，使用“HSAI”作为股票符号。承销商包括高盛、摩根士丹利、瑞士信贷和华泰国际，计划筹集1亿美元。为什么激光雷达符合真香和自动驾驶的规律，是几乎每一家车企在发布新车时都必须在大空间引入的核心卖点。至于驾驶辅助系统是否易于使用，主要取决于硬件和软件策略。因此，批量硬件已经成为宣传的重点。

目前有四大类传感元件：相机、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。除了相机，其他三种雷达的工作原理是向命中物体发送信号并接收反射数据，从而实现测距和速度。它们每个都有什么用？除了特斯拉，目前大多数车企都选择自动驾驶感知匹配解决方案，包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达或激光雷达。

摄像头的主要功能与眼睛的功能类似，用于检测附近的路况。它经常与毫米波雷达和激光雷达结合使用，而超声波雷达主要用于停车和测距。如前所述，这三种雷达的工作距离相似。为什么激光雷达在2022年开始广泛使用，现在是“滚动”配置多少雷达的情况？

从名称可以看出，毫米波雷达和激光雷达最大的区别在于探测模式的不同。根据无意义的文献，毫米波雷达使用毫米波作为探测方法，而激光雷达使用激光。由于探测模式不同，与激光雷达相比，毫米波雷达的探测点数量较少，在远距离探测小型障碍物时精度略低。此外，由于雷达处理和警用杂波滤波的特点，毫米波雷达在检测静止和微小运动目标方面也不太好。

相比之下，激光雷达有更多的探测点，并且需要几个级别的精度。可以对返回的检测结果进行处理以形成三维图像模型。与其他技术相比，激光雷达在感知维度和距离方面都具有显著的技术优势，并且不受外部光线条件的影响。可以说，激光雷达甚至可以探测到飞越塑料袋的情况。如果多摄像头可以代替驾驶员观察附近路面的情况，那么激光雷达可以忽略外部环境并检测远处路面的状况，但反馈图像会从所有颜色中去除。至于马斯克为什么选择纯视觉解决方案，一方面是因为特斯拉的自动驾驶芯片有足够的计算能力，另一方面，激光雷达的高成本不像美食汉堡一样符合特斯拉的制造理念。为什么禾赛科技能够每月交付10000台激光雷达？禾赛科技现在可以在美国上市了，但这并不容易。就在去年，海外激光雷达头公司相继破产，最好的结果只是两家公司抱团取暖。

然而，在外国同行竞争激烈之际，禾赛首席执行官李一凡“在凡尔赛有所作为”，禾赛的收入超过了美国股市八家激光雷达上市公司的总和。事实上，禾赛科技成立于2014年，恰好是新能源汽车在中国推广的第一年。去年，随着Hesa的发展……

笔记

拼音 双语对照技术上，很难让2022年成为激光雷达大规模普及的第一年。据弗若斯特沙利文统计，2022年1-9月，沃赛的营收规模是全球第二的4.6倍，约占全球自动驾驶汽车激光雷达市场的60%。2022年，禾赛成为全球第一家每月交付超过1万元的激光雷达公司。更重要的是，和赛科技在2021和2022年前9个月销售的激光雷达产品的平均售价从8000美元降至3100美元。

当然，取得上述成绩并不会给资本市场留下深刻印象。禾赛科技推出的新产品AT128是在前端量产市场推出的ADAS主激光雷达。目前，它已经获得了理想、集度、路特斯、高合、长安、上汽等10多家主流汽车原始设备制造商，总共拥有数百万个激光雷达前置量产点，这意味着它的产品仍然有很大的市场需求。

根据禾赛科技的招股书，禾赛在上海嘉定的自建工厂已通过ISO/TS 16949认证，其生产设施已于2018年8月投入运营。加上过渡生产线，可支持3.5万个非AT系列激光雷达产品的年生产能力。此外，每月约2万部AT系列激光雷达的生产能力确保并满足大规模、高质量的交付要求。根据禾赛此前发布的信息，禾赛在上海嘉定建设的总投资超过1.85亿美元的“麦克斯韦”智能制造中心也将于2023年上半年投产，预计年产能为120万辆，展现出大规模的汽车生产能力。事实上，对于大多数品牌来说，检测更准确的激光雷达绝对是下一次内卷的重要方向。禾赛科技的成功在于在保证产品性能的同时不断降本增效，使其产品“物美价廉”。当然，更重要的是，它已经达到了国内高铁ADAS热潮。

笔记

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