麦格纳推出了一款「4D 高清雷达」ICON RADAR，它厉害在哪儿？

作为实现全自动驾驶的重要传感器之一，小型化固态激光雷达的研发和量产受到了太多关注，这一点在刚刚结束的CES消费电子展上也有所体现。然而，除了激光雷达的普及之外，普通的车载雷达实际上也在不断发展。例如，一流供应商麦格纳在北美车展上发布的“ICON雷达”被称为“4D高清雷达”。从外观上看，没有什么特别之处：

该雷达尺寸相对较小，可以灵活地集成到汽车制造商的自动驾驶系统中。根据麦格纳给出的官方信息，ICON雷达的亮点在于以下几个方面：探测范围广：ICON雷达可以从距离、高度、深度和速度四个维度扫描环境，这也是“4D”概念的来源。普通雷达的扫描范围一般为200米，这种雷达的扫描距离可以达到300米以上。此外，该雷达可以检测和跟踪比现有雷达多100多倍的物体，还可以对物体进行单独分类。它可以准确检测车辆周围的静止物体和丰富的地形，如护栏、道路、减速带等。但也可以跟踪移动物体，如车辆、骑自行车的人、行人和宠物。在检测和跟踪的同时，您可以与车辆进行交互。更精确的探测：ICON雷达具有强大的成像能力。数据由192个虚拟接收器获得，分别提供水平和垂直分辨率，然后合并到一个紧凑的系统中，该系统具有超精细的检测能力。此外，扫描环境的速度比眨眼快50倍，车辆可以在复杂的环境中更及时地做出决策。

值得一提的是，这种雷达可以探测并区分相对较小的物体（如儿童和骑自行车的人）和容易识别的较大物体（如停放的汽车和移动的卡车）。这种数据处理能力提高了先进的驾驶员辅助系统的安全性，优化了紧急制动等功能，有利于进一步实现自动驾驶。抗干扰能力强：当车身上的传感器越来越多，配备多传感器的车辆越来越多时，“信号干扰”可能会成为一个非常现实的问题。因此，麦格纳提高了ICON雷达对传统雷达的抗干扰能力。

麦格纳去年推出了支持L4自动驾驶的MAX4平台。ICON雷达不仅可以集成在这个自动驾驶平台上，还可以集成在其他制造商的自动驾驶系统中。

然而，它目前尚未大规模生产。据麦格纳介绍，他们正在与工程和产品开发领域的技术初创公司Uhnder合作，希望在2019年将其推向市场。（恩德的产品主要针对物联网的感知和通信，在自动驾驶汽车、无人机、无人船、监控、重型机械和机械行业都有应用。）作为实现全自动驾驶的重要传感器之一，小型化固态激光雷达的研发和量产受到了太多关注，这也反映在刚刚结束的CES消费电子展上。然而，除了激光雷达的普及之外，普通的车载雷达实际上也在不断发展。例如，一流供应商麦格纳在北美车展上发布的“ICON雷达”被称为“4D高清雷达”。从外观上看，没有什么特别之处：

该雷达尺寸相对较小，可以灵活地集成到汽车制造商的自动驾驶系统中。根据麦格纳给出的官方信息，ICON雷达的亮点在于以下几个方面：探测范围广：ICON雷达可以从距离、高度、深度和速度四个维度扫描环境，这也是“4D”概念的来源。普通雷达的扫描范围一般为200米，这种雷达的扫描距离可以达到300米以上。此外，该雷达可以检测和跟踪比现有雷达多100多倍的物体，还可以对物体进行分类……

分别地它可以准确检测车辆周围的静止物体和丰富的地形，如护栏、道路、减速带等。但也可以跟踪移动物体，如车辆、骑自行车的人、行人和宠物。在检测和跟踪的同时，您可以与车辆进行交互。更精确的探测：ICON雷达具有强大的成像能力。数据由192个虚拟接收器获得，分别提供水平和垂直分辨率，然后合并到一个紧凑的系统中，该系统具有超精细的检测能力。此外，扫描环境的速度比眨眼快50倍，车辆可以在复杂的环境中更及时地做出决策。

值得一提的是，这种雷达可以探测并区分相对较小的物体（如儿童和骑自行车的人）和容易识别的较大物体（如停放的汽车和移动的卡车）。这种数据处理能力提高了先进的驾驶员辅助系统的安全性，优化了紧急制动等功能，有利于进一步实现自动驾驶。抗干扰能力强：当车身上的传感器越来越多，配备多传感器的车辆越来越多时，“信号干扰”可能会成为一个非常现实的问题。因此，麦格纳提高了ICON雷达对传统雷达的抗干扰能力。

麦格纳去年推出了支持L4自动驾驶的MAX4平台。ICON雷达不仅可以集成在这个自动驾驶平台上，还可以集成在其他制造商的自动驾驶系统中。

然而，它目前尚未大规模生产。据麦格纳介绍，他们正在与工程和产品开发领域的技术初创公司Uhnder合作，希望在2019年将其推向市场。（恩德的产品主要针对物联网的感知和通信，在自动驾驶汽车、无人机、无人船、监控、重型机械和机械行业有应用。）

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