“搁浅”的Uber无人车：关闭自动驾驶卡车、高管跳槽，它都发生了什么？

自动驾驶仪布局已成为一种趋势。在自动驾驶的各个领域，卡车货运、无人物流、园区低速汽车摆渡、无人清洁等商业方案已成为最早可能的商业应用。沃尔沃和梅赛德斯-奔驰的自动驾驶卡车已经上路，Waymo的无人驾驶汽车已经开始在凤凰城提供乘客接送服务。福特计划投资40亿美元成立一家自动驾驶公司。自2015年以来，优步与卡内基梅隆大学成立了先进技术研发中心，并开始在无人驾驶领域进行合作。2016年，优步斥资6.5亿美元收购Otto，开始了无人驾驶卡车业务。然而，就在全球无人商业化进程积极推进之际，优步的无人车计划却遭遇挫折。几天前，优步宣布将关闭其无人驾驶卡车计划。次日，据美国媒体报道，优步负责无人车人工智能的高管、自动驾驶汽车机器学习项目负责人Kumar Chellapill已加入优步的竞争对手Lyft，担任类似职位。此时，距离优步新任首席执行官上任仅一年。优步和Waymo就自动驾驶商业秘密侵权案达成的为期一年的和解仅为半年。不仅是货运，在乘用车领域，优步的自动驾驶测试车死亡案例仍历历在目。直到8月3日，优步自动驾驶业务总裁Eric Meyhofer才在个人博客中宣布，优步的自动驾驶汽车将重返匹兹堡。但目前，自动驾驶汽车将在道路上设置为手动模式，在道路上行驶仅用于机器训练和地图采集。优步的自动驾驶之路一直崎岖不平。从汽车服务到自动驾驶技术的研发，优步也是大多数汽车服务平台的必然选择。无论是在海外还是在国内，谷歌、苹果、百度等互联网公司，传统车企，特斯拉等新兴车企，滴滴、Lyft等汽车呼叫平台都加入了这场战斗。车辆服务高效运营的前提是有足够的司机。当能源转型和自动驾驶时代到来时，当所有商用车本身都在向服务平台转型时，如果它们不在其中，就意味着市场份额的丧失。当时，当卡兰尼克还是优步首席执行官时，他说：“开发自动驾驶汽车关系到我们的生死。”但在不到三年的时间里，优步已经踩下了刹车。优步为什么会做出这个决定？无人货运的商业化前景如何？在乘用车领域，优步为何屡屡出现问题？梳理优步今年的遭遇，也可能给国内汽车驾驶行业带来未来的警示。

优步今年发生了什么？优步表示，该公司旗下的优步先进技术集团将停止开发无人驾驶卡车，专注于无人驾驶汽车。优步高级技术团队负责人Eric Meyhofer在电子邮件中解释道：“我们在将无人车送回匹兹堡公共道路方面又迈出了重要一步，并将继续保持这一势头。我相信这是集中整个团队精力的最佳方式。”大幕已经落下，2016年，优步收购了Otto，一家不到一年前以6.8亿美元的高价成立的自动驾驶卡车公司，仅两年后就成立了无人卡车部门。不鸣则已,一鸣惊人。8月1日，优步再次遭遇挫折。据外媒最新消息，优步负责无人车人工智能的高管已经转向了优步在美国网上车市场的最大竞争对手Lyft。毫无疑问，这是又一次新的打击。除了在线汽车市场，对于长期以来在自动驾驶汽车上下重注的优步来说，竞争对手Lyft虽然进入市场较晚，但一直处于进攻状态。在过去的六个月里，优步的压力真的不小。某种程度上，就像风口浪尖上的无人驾驶一样，优步自三年前开始涉足无人驾驶汽车以来，不仅获得了远超网络的汽车共享业务的更多关注，还不得不承担自动驾驶中的事故和变化所引发的各种纠纷。1.今年2月的专利纠纷对优步来说是福也是祸。在与waymo僵持了一年之后，这项专利……

被视为自动驾驶第一案的尤特最终以双方达成和解而告终。优步同意不在高级技术团队中使用Waymo的软件或硬件。与此同时，Waymo收购了优步0.34%的股份，根据优步720亿美元的估值，该股份价值超过2.44亿美元。在自动驾驶领域，专利纠纷屡见不鲜。但时隔半年站在今天，回望这场风暴，也许早在那时，它就已经为这个结局奠定了基础。2015年，优步正式进入自动驾驶领域。对于这个人才数量几乎意味着一切的领域，优步一开始就大放异彩，从卡内基梅隆大学机器人中心收集了近50名高级技术专家，然后成立了自动驾驶部门。与乘用车相比，从卡车上削减似乎可以使自动驾驶尽快商用。优步似乎早就明白了这个道理。2016年，优步宣布以6.8亿美元收购Otto，这是一家成立于一年多前的自动驾驶卡车公司。其创始人是前谷歌自动驾驶部门Waymo的核心工程师lewandowski和前谷歌地图产品负责人lior Ron。在招募人才后，优步的自动驾驶业务迅速运转起来。在被收购两个月后，优步将无人卡车的关注推向了高潮。2016年10月，优步用一辆自动驾驶卡车接受了百威啤酒的订单。一辆载有50000罐啤酒的无人驾驶卡车从科罗拉多州的科林斯堡开往120英里外的科罗拉多斯普林斯。2017年，优步宣布与沃尔沃合作，改装后的沃尔沃卡车将成为优步自动驾驶货运车队的主力军。优步的开业并不顺利，不到一年后，优步与waymo开始了一场漫长的拉锯战。由于之前的收购，Waymo指责Lewan在创立Otto时使用了Waymo的内部激光雷达技术，因为这涉及相关的商业机密。2017年2月，Waymo起诉Otto和优步侵犯专利和窃取商业机密。这场为期一年的诉讼的影响远不止让优步承担最终股权转让的财务损失。核心高管的动荡，让优步无人卡车由盛转衰。在诉讼过程中，优步首席执行官卡兰尼克被迫离职，随后作为诉讼漩涡焦点的莱万多夫斯基和里奥·罗恩等多位高管也相继离职，优步的自动驾驶业务陷入前所未有的困境。

2.第一辆自动驾驶汽车导致行人死亡。最后一场诉讼刚刚结束。优步并没有消除资金和避免灾难。坏消息接踵而至，整个自动驾驶行业开始陷入进退两难的境地。包括优步在内的多家自动驾驶汽车研发公司暂停了道路测试，其中包括英伟达和丰田。3月18日晚上10点，美国亚利桑那州坦佩市，一辆优步无人驾驶汽车与一名横穿马路的行人相撞，后者死亡。事故发生时，优步自动驾驶汽车处于自动驾驶模式，以每小时38英里的速度行驶。车上有一名司机，事故发生前，车辆没有减速的迹象。受此影响，优步在美国各州的道路测试完全停止，因为这是世界上第一起自动驾驶汽车在公共道路上撞到行人并死亡的事件。5月，优步宣布关闭亚利桑那州的自动驾驶汽车业务，并解雇了300多名后备司机。优步的历史已经被一个接一个地证明了。有一段时间，优步似乎因为之前的许多“累犯”而造成了这场灾难。大约一年前，同样在亚利桑那州的坦佩，优步的自动驾驶汽车与一辆人类驾驶的汽车相撞并翻车。幸运的是，当时没有人员伤亡。当时，认为优步的测试车处于正常驾驶状态，而另一辆车没有及时减速，这才是罪魁祸首。早在2016年，优步在旧金山部署了一支无人驾驶汽车车队，但未经监管部门批准。在与当地车管局争执的过程中，优步的车在上路的第一天就闯了红灯。事后，优步辩称这是司机的错误，但《纽约时报》指出，原因是优步的系统无法有效识别红绿灯。事故发生前1.3秒，自动驾驶系统确定……

必须采取紧急制动。然而，由于计算机控制，当时没有激活自动紧急制动功能，以减少汽车不稳定行为的可能性。相反，优步依靠人工司机进行干预，但这一系统无法提醒人工司机。事故发生前不到一秒钟，人类驾驶员开始控制方向盘，直到事故发生后大约一秒钟，他才开始刹车。经过两个月的调查，美国国家运输安全委员会公布的初步调查结果显示，事故发生前约6秒，优步自动驾驶汽车的雷达系统对行人进行了观察，但“自动驾驶系统软件将行人分为未知物体、汽车和自行车”。优步的错误自动驾驶正在成为一场技术和知识产权之间的战争。而这场“战争”的核心是人。优步也很清楚，与谷歌、通用、梅赛德斯-奔驰等竞争对手相比，优步缺乏技术积累。收购Otto是自动驾驶领域的一项重大投资，但这也给自己带来了旷日持久的诉讼。2016年1月，莱万多夫斯基从谷歌跳槽，创立了自动驾驶卡车公司Otto。奥托于8月被优步收购。但很快，在2017年2月，Waymo对优步提起诉讼，指控莱万多夫斯基在辞职前不久下载了14000多份机密和专有文件。对于一家初创公司来说，奥托的技术文件无疑是其核心资产。优步的收购也是一种幻想。在诉讼过程中，优步创始人卡兰尼克的A轮投资者、持有优步13%股份和约20%投票权的大股东Benchmark也将卡兰尼克告上了法庭，起诉书中包含了大量未披露的信息。公开资料显示，早在2016年3月，莱万多夫斯基就向卡兰尼克报告称自己掌握了谷歌信息。在无人驾驶领域，与知识产权有关的商业纠纷不止一起。优步也遭受了最大的损失。不仅支付了价值2.45亿美元的股份“止损”，自动驾驶和人工智能相关团队的几位高管也离职了，技术研发进程停滞不前。优步的自动驾驶部门被彻底搅乱了。当优步的估值被提升到相当高的水平时，过去的补贴战争和扩大市场的投资也影响了优步的财务业绩。为了继续获得投资者的关注，优步需要讲述更多有吸引力的故事，并保持了其市场份额。自动驾驶是其中必不可少的一部分。毕竟，优步离安全位置越来越远，它正试图争夺这个时间窗口。许多公司开始入侵优步的腹地，而最初的自动驾驶网络汽车服务是优步最大的希望。作为优步眼中最大的竞争对手，Waymo的速度越来越快。在过去的一年里，Waymo与乘客合作测试自动驾驶汽车，并计划在2018年底前为公众推出出租车服务。优步希望迅速赶上竞争对手，但其步伐过于紧迫。优步在推广自己的自动驾驶业务方面的紧迫性也反映在其推广道路测试的过程中。今年与加州机动车管理局就车牌问题发生的纠纷以及自动驾驶汽车的致命事故，都表明优步过去的发展确实过于草率。一方面，无论是总里程还是测试中的人工干预次数，优步与其竞争对手之间仍有很大差距。另一方面，今年事故发生后的报道指出，优步的车祸不仅是一个简单的技术原因，还涉及优步内部管理的混乱。包括卡内基梅隆大学技术学院和优步奥托系之间的争论，以及过去自动驾驶系主任将开发速度放在首位，但忽视了安全性。尽管在“以资本换时间”的互联网时代，跑得快并不奇怪。然而，这项法律并不适用于“自动驾驶”这样一个以安全为导向的领域。无论从技术还是商业角度来看，优步选择在这个时候结束无人卡车项目都是错误的，但从另一个角度来看，允许优步试错的机会并没有那么多，留给优步的时间也非常有限。集中火力对付……似乎是可以理解的……

开发自动驾驶汽车。对于所有自动驾驶仪研发公司来说，这是一个不容忽视的教训。自动驾驶仪布局已成为一种趋势。在自动驾驶的各个领域，卡车货运、无人物流、园区低速汽车摆渡、无人清洁等商业方案已成为最早可能的商业应用。沃尔沃和梅赛德斯-奔驰的自动驾驶卡车已经上路，Waymo的无人驾驶汽车已经开始在凤凰城提供乘客接送服务。福特计划投资40亿美元成立一家自动驾驶公司。自2015年以来，优步与卡内基梅隆大学成立了先进技术研发中心，并开始在无人驾驶领域进行合作。2016年，优步斥资6.5亿美元收购Otto，开始了无人驾驶卡车业务。然而，就在全球无人商业化进程积极推进之际，优步的无人车计划却遭遇挫折。几天前，优步宣布将关闭其无人驾驶卡车计划。次日，据美国媒体报道，优步负责无人车人工智能的高管、自动驾驶汽车机器学习项目负责人Kumar Chellapill已加入优步的竞争对手Lyft，担任类似职位。此时，距离优步新任首席执行官上任仅一年。优步和Waymo就自动驾驶商业秘密侵权案达成的为期一年的和解仅为半年。不仅是货运，在乘用车领域，优步的自动驾驶测试车死亡案例仍历历在目。直到8月3日，优步自动驾驶业务总裁Eric Meyhofer才在个人博客中宣布，优步的自动驾驶汽车将重返匹兹堡。但目前，自动驾驶汽车将在道路上设置为手动模式，在道路上行驶仅用于机器训练和地图采集。优步的自动驾驶之路一直崎岖不平。从汽车服务到自动驾驶技术的研发，优步也是大多数汽车服务平台的必然选择。无论是在海外还是在国内，谷歌、苹果、百度等互联网公司，传统车企，特斯拉等新兴车企，滴滴、Lyft等汽车呼叫平台都加入了这场战斗。车辆服务高效运营的前提是有足够的司机。当能源转型和自动驾驶时代到来时，当所有商用车本身都在向服务平台转型时，如果它们不在其中，就意味着市场份额的丧失。当时，当卡兰尼克还是优步首席执行官时，他说：“开发自动驾驶汽车关系到我们的生死。”但在不到三年的时间里，优步已经踩下了刹车。优步为什么会做出这个决定？无人货运的商业化前景如何？在乘用车领域，优步为何屡屡出现问题？梳理优步今年的遭遇，也可能给国内汽车驾驶行业带来未来的警示。

优步今年发生了什么？优步表示，该公司旗下的优步先进技术集团将停止开发无人驾驶卡车，专注于无人驾驶汽车。优步高级技术团队负责人Eric Meyhofer在电子邮件中解释道：“我们在将无人车送回匹兹堡公共道路方面又迈出了重要一步，并将继续保持这一势头。我相信这是集中整个团队精力的最佳方式。”大幕已经落下，2016年，优步收购了Otto，一家不到一年前以6.8亿美元的高价成立的自动驾驶卡车公司，仅两年后就成立了无人卡车部门。不鸣则已,一鸣惊人。8月1日，优步再次遭遇挫折。据外媒最新消息，优步负责无人车人工智能的高管已经转向了优步在美国网上车市场的最大竞争对手Lyft。毫无疑问，这是又一次新的打击。除了在线汽车市场，对于长期以来在自动驾驶汽车上下重注的优步来说，竞争对手Lyft虽然进入市场较晚，但一直处于进攻状态。在过去的六个月里，优步的压力真的不小。某种程度上，就像风口浪尖上的无人驾驶一样，优步自三年前开始涉足无人驾驶汽车以来，不仅获得了远超网络的汽车共享业务的更多关注，还不得不承担自动驾驶中的事故和变化所引发的各种纠纷。1.今年2月的专利纠纷……

耳朵对优步来说既是福也是祸。在与waymo僵持了一年之后，这场被视为自动驾驶第一案的专利纠纷最终以双方和解告终。优步同意不在高级技术团队中使用Waymo的软件或硬件。与此同时，Waymo收购了优步0.34%的股份，根据优步720亿美元的估值，该股份价值超过2.44亿美元。在自动驾驶领域，专利纠纷屡见不鲜。但时隔半年站在今天，回望这场风暴，也许早在那时，它就已经为这个结局奠定了基础。2015年，优步正式进入自动驾驶领域。对于这个人才数量几乎意味着一切的领域，优步一开始就大放异彩，从卡内基梅隆大学机器人中心收集了近50名高级技术专家，然后成立了自动驾驶部门。与乘用车相比，从卡车上削减似乎可以使自动驾驶尽快商用。优步似乎早就明白了这个道理。2016年，优步宣布以6.8亿美元收购Otto，这是一家成立于一年多前的自动驾驶卡车公司。其创始人是前谷歌自动驾驶部门Waymo的核心工程师lewandowski和前谷歌地图产品负责人lior Ron。在招募人才后，优步的自动驾驶业务迅速运转起来。在被收购两个月后，优步将无人卡车的关注推向了高潮。2016年10月，优步用一辆自动驾驶卡车接受了百威啤酒的订单。一辆载有50000罐啤酒的无人驾驶卡车从科罗拉多州的科林斯堡开往120英里外的科罗拉多斯普林斯。2017年，优步宣布与沃尔沃合作，改装后的沃尔沃卡车将成为优步自动驾驶货运车队的主力军。优步的开业并不顺利，不到一年后，优步与waymo开始了一场漫长的拉锯战。由于之前的收购，Waymo指责Lewan在创立Otto时使用了Waymo的内部激光雷达技术，因为这涉及相关的商业机密。2017年2月，Waymo起诉Otto和优步侵犯专利和窃取商业机密。这场为期一年的诉讼的影响远不止让优步承担最终股权转让的财务损失。核心高管的动荡，让优步无人卡车由盛转衰。在诉讼过程中，优步首席执行官卡兰尼克被迫离职，随后作为诉讼漩涡焦点的莱万多夫斯基和里奥·罗恩等多位高管也相继离职，优步的自动驾驶业务陷入前所未有的困境。

2.第一辆自动驾驶汽车导致行人死亡。最后一场诉讼刚刚结束。优步并没有消除资金和避免灾难。坏消息接踵而至，整个自动驾驶行业开始陷入进退两难的境地。包括优步在内的多家自动驾驶汽车研发公司暂停了道路测试，其中包括英伟达和丰田。3月18日晚上10点，美国亚利桑那州坦佩市，一辆优步无人驾驶汽车与一名横穿马路的行人相撞，后者死亡。事故发生时，优步自动驾驶汽车处于自动驾驶模式，以每小时38英里的速度行驶。车上有一名司机，事故发生前，车辆没有减速的迹象。受此影响，优步在美国各州的道路测试完全停止，因为这是世界上第一起自动驾驶汽车在公共道路上撞到行人并死亡的事件。5月，优步宣布关闭亚利桑那州的自动驾驶汽车业务，并解雇了300多名后备司机。优步的历史已经被一个接一个地证明了。有一段时间，优步似乎因为之前的许多“累犯”而造成了这场灾难。大约一年前，同样在亚利桑那州的坦佩，优步的自动驾驶汽车与一辆人类驾驶的汽车相撞并翻车。幸运的是，当时没有人员伤亡。当时，认为优步的测试车处于正常驾驶状态，而另一辆车没有及时减速，这才是罪魁祸首。早在2016年，优步在旧金山部署了一支无人驾驶汽车车队，但未经监管部门批准。在与当地车管局争执的过程中，优步的车在上路的第一天就闯了红灯。事后，优步辩称这是司机的错误，但《纽约时报》指出，原因是优步的系统无法……

有效识别红绿灯。事故发生前1.3秒，自动驾驶系统确定有必要采取紧急制动。然而，由于计算机控制，当时没有激活自动紧急制动功能，以减少汽车不稳定行为的可能性。相反，优步依靠人工司机进行干预，但这一系统无法提醒人工司机。事故发生前不到一秒钟，人类驾驶员开始控制方向盘，直到事故发生后大约一秒钟，他才开始刹车。经过两个月的调查，美国国家运输安全委员会公布的初步调查结果显示，事故发生前约6秒，优步自动驾驶汽车的雷达系统对行人进行了观察，但“自动驾驶系统软件将行人分为未知物体、汽车和自行车”。优步的错误自动驾驶正在成为一场技术和知识产权之间的战争。而这场“战争”的核心是人。优步也很清楚，与谷歌、通用、梅赛德斯-奔驰等竞争对手相比，优步缺乏技术积累。收购Otto是自动驾驶领域的一项重大投资，但这也给自己带来了旷日持久的诉讼。2016年1月，莱万多夫斯基从谷歌跳槽，创立了自动驾驶卡车公司Otto。奥托于8月被优步收购。但很快，在2017年2月，Waymo对优步提起诉讼，指控莱万多夫斯基在辞职前不久下载了14000多份机密和专有文件。对于一家初创公司来说，奥托的技术文件无疑是其核心资产。优步的收购也是一种幻想。在诉讼过程中，优步创始人卡兰尼克的A轮投资者、持有优步13%股份和约20%投票权的大股东Benchmark也将卡兰尼克告上了法庭，起诉书中包含了大量未披露的信息。公开资料显示，早在2016年3月，莱万多夫斯基就向卡兰尼克报告称自己掌握了谷歌信息。在无人驾驶领域，与知识产权有关的商业纠纷不止一起。优步也遭受了最大的损失。不仅支付了价值2.45亿美元的股份“止损”，自动驾驶和人工智能相关团队的几位高管也离职了，技术研发进程停滞不前。优步的自动驾驶部门被彻底搅乱了。当优步的估值被提升到相当高的水平时，过去的补贴战争和扩大市场的投资也影响了优步的财务业绩。为了继续获得投资者的关注，优步需要讲述更多有吸引力的故事，并保持了其市场份额。自动驾驶是其中必不可少的一部分。毕竟，优步离安全位置越来越远，它正试图争夺这个时间窗口。许多公司开始入侵优步的腹地，而最初的自动驾驶网络汽车服务是优步最大的希望。作为优步眼中最大的竞争对手，Waymo的速度越来越快。在过去的一年里，Waymo与乘客合作测试自动驾驶汽车，并计划在2018年底前为公众推出出租车服务。优步希望迅速赶上竞争对手，但其步伐过于紧迫。优步在推广自己的自动驾驶业务方面的紧迫性也反映在其推广道路测试的过程中。今年与加州机动车管理局就车牌问题发生的纠纷以及自动驾驶汽车的致命事故，都表明优步过去的发展确实过于草率。一方面，无论是总里程还是测试中的人工干预次数，优步与其竞争对手之间仍有很大差距。另一方面，今年事故发生后的报道指出，优步的车祸不仅是一个简单的技术原因，还涉及优步内部管理的混乱。包括卡内基梅隆大学技术学院和优步奥托系之间的争论，以及过去自动驾驶系主任将开发速度放在首位，但忽视了安全性。尽管在“以资本换时间”的互联网时代，跑得快并不奇怪。然而，这项法律并不适用于“自动驾驶”这样一个以安全为导向的领域。无论从技术还是商业角度来看，优步选择在这个时候结束无人卡车项目都是错误的，但从另一个角度来看，没有那么多机会让优步试错，而且……

留给优步的e也非常有限。集中火力开发自动驾驶汽车似乎是可以理解的。对于所有自动驾驶仪研发公司来说，这是一个不容忽视的教训。

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