用无人车给飞机拉货！业绩飞涨10倍 吴甘沙的驭势科技这一年

在国内自动驾驶领域，不得不提的是由英特尔中国研究院前院长吴甘莎共同创立的驭势科技。然而，由于工作重心的转移，自去年年中以来，宇时科技和吴甘莎本人大幅减少了发声频率，这意味着“退隐江湖”，略显神秘。日前，随着GTIC 2018全球智能汽车供应链创新峰会的启动，该车前往驭势科技北京办事处，与本次峰会嘉宾吴甘莎再次深入对话。众所周知，驭势科技在其沉寂的一年里，在技术研发和商业化方面取得了许多突破，包括在全球前三大国际机场部署无人电动物流拖车，在浙江和南京部署无人接驳车，与国内顶级汽车制造商和分时租赁公司共同开发自动停车服务技术，并与乘用车公司合作开发L2.5/L3自动驾驶技术。

吴甘莎和吴甘莎甚至告诉汽车，他们已经实现了客户数量、合同数量、合同金额和配备自动驾驶系统的车辆数量的10倍增长，结果令人满意。首先，“退休”的结果：最终确定总体规划“创业第一年吹外面，第二年吹里面，第三年再吹，这是不合理的。”至于近年来保持低调的原因，吴甘莎对此进行了介绍。在他看来，创业的第一年无非是找人找钱，第二年就是和客户找业务合作，第三年的重点一方面是把吹牛变现，另一方面公司的快速增长需要“补钙”，尤其是在精细化管理和文化建设方面。吴甘莎告诉车，在驭势科技“沉默”期间，团队完成了一件非常重要的事情，那就是敲定了驭势科技的总体规划——公司未来五到十年的总体发展规划。据了解，该计划分为三部分：首先，在商用车和专用车领域，要找到一个适合自动驾驶技术的方向，同时可以为商业落地带来高利润，同时可以积累研发数据，塑造企业形象。其次，在技术发展到一定程度后，我们将开始与乘用车制造商合作，大规模生产和部署停车服务和L2/L3自动驾驶技术。随着部署车辆的逐渐增加，驭势将能够积累更多数据来提高量产自动驾驶技术，同时启动“影子模式”，即通过现有车辆的传感器收集量产车辆的路况数据，并在车载计算平台上训练L4/L5自动驾驶技术的决策算法。最后，驭势科技希望未来在1000万辆量产车上部署一个具有“影子模式”的自动驾驶系统，以确保L4/5自动驾驶算法的每一次迭代都能在一个月内完成数百亿公里的实车验证。最后，L4/5级自动驾驶技术将在2025年左右实现量产。除了制定一个宏大甚至略显夸张的总体规划外，驭势科技还在招聘大量人员，以确保上述计划的实现。吴甘莎告诉车东锡，宇时科技目前在北京房山、海淀和上海嘉定有三个研发基地，其研究工程团队接近数百人。

此外，驭势科技还在浙江嘉兴设有试生产、测试和应用创新中心，从事自动驾驶汽车的批量改装、低速汽车的生产和测试，并在柳州和深圳设有办事处，与合作伙伴开展试运营和联合研发。1.业务进展：在一年内实现四次10倍增长的总体计划雄心勃勃，但这毕竟是一个计划。汽车其实更关心的是驭势科技究竟取得了哪些实际成果……

ogy在过去的一年里取得了成就。“10倍。”吴甘沙笑着说，“现在还是4倍10倍。目前拥有20多家客户，其中约80%为车企，涵盖自主、合资、外资品牌制造商，以及乘用车和商用车。“今年，很明显，合资和外国汽车公司的客户越来越多，”吴甘莎解释道。“国外开发的自动驾驶技术可能无法适应国内复杂的路况，国际公认的数据治理法规也不允许将数据发送到国外，因此合资和外国车企也需要当地的研发和合作伙伴。”

余石的上海研发基地表示，没有任何证据。吴甘莎还向汽车展示了现场一个特定项目的视频。其中一家是全球前三大国际机场，驭势科技已经部署了几辆自主研发的无人电动物流拖车。这些车辆停在飞机旁边，在飞机上的行李和其他货物卸下后，这辆无人车将货物拖到卸货区。视频显示，这辆专用车在大雨中仍然可以正常行驶，当它识别出测试人员突然扔到路中间的矿泉水瓶和丝巾时，它的自动驾驶系统可以立即停止以避免碰撞。吴甘莎告诉该车，由于没有遮盖物和空调，机场专用车司机常年在高低温、起降噪音大等恶劣条件下工作。因此，尽管补贴很高，但他们仍然留不住人，这已经成为机场运营商头疼的问题。无人车不存在这些问题，因此得到了机场的积极回应。经过严格的技术测试，双方很快达成了商业合作。最重要的是，该项目并非用于演示目的。驭势积累的数据和运营经验，不仅可以不断提升其无人驾驶技术，还可以在机场部署更多无人车，实现良性发展。吴甘莎预计，该项目将在半年内开始无人操作，无需船上安全人员。这是宇时科技总体规划的第一步。第二，技术进步：停车服务和L2.5首先在客车领域。目前，驭势主要围绕AVP和L2+自动驾驶技术推进商业落地。除了上述机场视频，吴甘沙还向车东锡展示了他为一个独立乘用车品牌开发AVP（自动代客泊车）自动泊车服务的技术演示。在视频中，一辆配备AVP技术的客车开到一个地下车库的门口，然后人类司机下车，车辆驶入地下室，找到指定的停车位并返回原位。当驾驶员需要驾驶时，在手机APP上操作，车辆将自行从车库驶上道路。

AVP技术演示据了解，驭势的AVP系统只能通过摄像头、超声波雷达等低成本传感器实现，其产品有两种模式：1。对于固定停车场的停车位，车辆可以通过学习人类驾驶员的驾驶来记住相应的路线，从而在不依赖高精度地图的情况下完成自动停车服务。2.对于不熟悉的停车场的停车位，车辆可以在有限的高精度地图支持下自行找到指定的停车位或随机的空停车位，并完成停车。吴甘莎告诉该车，这套AVP系统正在与代工联合开发，预计将与代工或头部分时公司合作，在今年年底前实现规模部署。除了AVP系统，驭势在乘用车领域的另一大布局围绕着L2+自动驾驶技术展开，在驭势内部被称为L2.5和L2.8自动驾驶技术。它的L2.5级技术可以简单地理解为升级版……

特斯拉自动驾驶系统。在高速公路等结构化道路上，车辆不仅可以控制自己的速度，保持单车道行驶，还可以实现安全自动变道。L2.8技术的主体与L2.5技术相同，核心是增加上下坡道的功能。据吴甘莎介绍，驭势科技的L2.8技术应实现收费站收费站的自动驾驶功能，即消费者在行驶到收费站时可以将其交给车辆驾驶，到达目的地收费站后由人工驾驶。当然，由于这种技术定位仍低于L3水平，人类驾驶员仍需要监控路况，并在驾驶过程中随时准备接管，这与一般的超级巡航定位类似。吴甘莎透露，这套L2+自动驾驶技术已经基本成熟，目前正在与代工沟通。预计SOP最快将于2020年大规模生产——这是总体规划的第二步。4.影子模式：加快无人驾驶的研发。在《总体规划》中，上述阴影模式发挥着非常重要的作用，是完成L4级自动驾驶技术研发、数据积累和验证的重要一步。在上述展示AVP自动泊车服务技术的视频之后，吴甘莎还展示了L4级自动驾驶技术的进步。在视频中，上述自动停车服务车在驶出停车场后切换至L4级自动驾驶模式，并自动行驶至停车场出口。识别横杆升起后，它驶入开阔的道路进行测试。在这个过程中，该车经历了十字路口/红绿灯、环岛、隧道、城市和高速公路等多个场景，即使面对机动车和非机动车、行人和快递小哥等复杂路况，也能成功完成驾驶任务。据吴甘莎介绍，这条开放道路是与房山区高端制造基地合作的智能网联汽车开放测试路段。在该路段进行无人驾驶测试早已是常规操作，也经历了大雨、严冬等恶劣天气的考验。目前，驭势正在积极与主机厂合作，申请北京、上海和浙江嘉善的道路测试许可证。

《雷雨中的测试》吴甘莎告诉该车，只需要验证阴影模式，就可以与上述自动泊车服务车辆一起展示L4级自动驾驶技术。打开行李箱，车里只有一个干净的“小盒子”。这是驭势自主研发的汽车大脑，搭载了两套算法，一套是上述自动泊车服务系统，另一套是仍在迭代中的L4级自动驾驶。当搭载汽车大脑的车辆由人类驾驶时，L4级自动驾驶技术的算法通过在确保隐私的情况下与传感器共享数据来验证算法，从而实现阴影模式。吴甘莎透露，汽车大脑完全按照汽车法规开发，支持GPU、ASIC或FPGA等多种芯片混搭方案。目前，OEM工作进展顺利。五、未来玩法：定位0.5级自动驾驶技术几年来一直在上升。新兴公司和科技公司在商业模式上主要有两个方向。首先，以行业领导者谷歌Waymo为代表的无人出租车或无人汽车路线也包括优步、滴滴和Roadstar.ai等初创公司。另一批公司希望提供具有集成软硬件的汽车驾驶解决方案，用于大规模生产和装载，类似于Tier1在汽车行业的做法。

宇时员工调试车辆。在第一类公司看来，科技公司在切入汽车行业方面存在经验不足、门槛高的问题。因此，最好与汽车行业的公司合作制造无人车，直接从事无人网络租车的运营。第二类公司认为软件技术是汽车行业公司的弱点，他们有能力成为n……

Tier1。吴甘莎将余石对科技的选择定位在后者。“兰德公司的数据显示，自动驾驶技术需要行驶110亿英里，才能从统计上证明它比人类驾驶员更安全。如果你想跑这么多路程，你需要更多配备阴影模式的车辆来运行数据。”关于选择第二条路线的原因，吴甘莎对此做出了解释。同时，他也认为自动驾驶系统需要迭代升级，这与传统的一次性汽车零部件不同。因此，驭势将其与汽车企业的关系定义为Tier0.5，即从一开始就将与汽车企业进行联合研发和联合数据运营，而不是像传统的Tier1那样为汽车企业提供独立的研发零部件系统，然后将其与汽车工厂的车辆相匹配。目前，驭势科技已经与国内多家汽车制造商进行了联合研发，其与一家头部巴士制造商联合开发的微循环无人小巴和巴士也即将亮相。总结：驭势科技成立于2016年初，由前英特尔中国研究院院长吴甘沙掌舵，被视为中国最早的自动驾驶初创公司之一。在成立之初的密集曝光之后，驭势科技在2017年下半年开始陷入沉寂，甚至给人一种公司已经落后的错觉。然而，在与吴甘莎进行了两个小时的深入沟通后，车东锡清楚地意识到，作为一家经验丰富的自动驾驶公司，宇时科技并没有落后，而是取得了更多的成就，赢得了数十个客户，在全球前三大国际机场部署了专用无人车，以及开发L2+自动驾驶技术和用于大规模生产的自动停车服务系统。随着驭势科技对未来五年总体规划的确定，这位老将的前进速度将进一步加快。在国内自动驾驶领域，不得不提的是由英特尔中国研究院前院长吴甘莎共同创立的驭势科技。然而，由于工作重心的转移，自去年年中以来，宇时科技和吴甘莎本人大幅减少了发声频率，这意味着“退隐江湖”，略显神秘。日前，随着GTIC 2018全球智能汽车供应链创新峰会的启动，该车前往驭势科技北京办事处，与本次峰会嘉宾吴甘莎再次深入对话。众所周知，驭势科技在其沉寂的一年里，在技术研发和商业化方面取得了许多突破，包括在全球前三大国际机场部署无人电动物流拖车，在浙江和南京部署无人接驳车，与国内顶级汽车制造商和分时租赁公司共同开发自动停车服务技术，并与乘用车公司合作开发L2.5/L3自动驾驶技术。

吴甘莎和吴甘莎甚至告诉汽车，他们已经实现了客户数量、合同数量、合同金额和配备自动驾驶系统的车辆数量的10倍增长，结果令人满意。首先，“退休”的结果：最终确定总体规划“创业第一年吹外面，第二年吹里面，第三年再吹，这是不合理的。”至于近年来保持低调的原因，吴甘莎对此进行了介绍。在他看来，创业的第一年无非是找人找钱，第二年就是和客户找业务合作，第三年的重点一方面是把吹牛变现，另一方面公司的快速增长需要“补钙”，尤其是在精细化管理和文化建设方面。吴甘莎告诉车，在驭势科技“沉默”期间，团队完成了一件非常重要的事情，那就是敲定了驭势科技的总体规划——公司未来五到十年的总体发展规划。据了解，该计划分为三部分：首先，在商用车和专用车领域，要找到适合自动驾驶技术的方向，目前……

同时，它可以为商业落地带来高利润，同时可以积累研发数据，树立企业形象。其次，在技术发展到一定程度后，我们将开始与乘用车制造商合作，大规模生产和部署停车服务和L2/L3自动驾驶技术。随着部署车辆的逐渐增加，驭势将能够积累更多数据来提高量产自动驾驶技术，同时启动“影子模式”，即通过现有车辆的传感器收集量产车辆的路况数据，并在车载计算平台上训练L4/L5自动驾驶技术的决策算法。最后，驭势科技希望未来在1000万辆量产车上部署一个具有“影子模式”的自动驾驶系统，以确保L4/5自动驾驶算法的每一次迭代都能在一个月内完成数百亿公里的实车验证。最后，L4/5级自动驾驶技术将在2025年左右实现量产。除了制定一个宏大甚至略显夸张的总体规划外，驭势科技还在招聘大量人员，以确保上述计划的实现。吴甘莎告诉车东锡，宇时科技目前在北京房山、海淀和上海嘉定有三个研发基地，其研究工程团队接近数百人。

此外，驭势科技还在浙江嘉兴设有试生产、测试和应用创新中心，从事自动驾驶汽车的批量改装、低速汽车的生产和测试，并在柳州和深圳设有办事处，与合作伙伴开展试运营和联合研发。1.业务进展：在一年内实现四次10倍增长的总体计划雄心勃勃，但这毕竟是一个计划。汽车其实更关心的是驭势科技在过去一年里取得了哪些实际成果。“10倍。”吴甘沙笑着说，“现在还是4倍10倍。目前拥有20多家客户，其中约80%为车企，涵盖自主、合资、外资品牌制造商，以及乘用车和商用车。“今年，很明显，合资和外国汽车公司的客户越来越多，”吴甘莎解释道。“国外开发的自动驾驶技术可能无法适应国内复杂的路况，国际公认的数据治理法规也不允许将数据发送到国外，因此合资和外国车企也需要当地的研发和合作伙伴。”

余石的上海研发基地表示，没有任何证据。吴甘莎还向汽车展示了现场一个特定项目的视频。其中一家是全球前三大国际机场，驭势科技已经部署了几辆自主研发的无人电动物流拖车。这些车辆停在飞机旁边，在飞机上的行李和其他货物卸下后，这辆无人车将货物拖到卸货区。视频显示，这辆专用车在大雨中仍然可以正常行驶，当它识别出测试人员突然扔到路中间的矿泉水瓶和丝巾时，它的自动驾驶系统可以立即停止以避免碰撞。吴甘莎告诉该车，由于没有遮盖物和空调，机场专用车司机常年在高低温、起降噪音大等恶劣条件下工作。因此，尽管补贴很高，但他们仍然留不住人，这已经成为机场运营商头疼的问题。无人车不存在这些问题，因此得到了机场的积极回应。经过严格的技术测试，双方很快达成了商业合作。最重要的是，该项目并非用于演示目的。驭势积累的数据和运营经验不仅可以不断提高其无人驾驶技术，还可以在……部署更多无人驾驶汽车……

企业法人团体实现良性发展。吴甘莎预计，该项目将在半年内开始无人操作，无需船上安全人员。这是宇时科技总体规划的第一步。第二，技术进步：停车服务和L2.5首先在客车领域。目前，驭势主要围绕AVP和L2+自动驾驶技术推进商业落地。除了上述机场视频，吴甘沙还向车东锡展示了他为一个独立乘用车品牌开发AVP（自动代客泊车）自动泊车服务的技术演示。在视频中，一辆配备AVP技术的客车开到一个地下车库的门口，然后人类司机下车，车辆驶入地下室，找到指定的停车位并返回原位。当驾驶员需要驾驶时，在手机APP上操作，车辆将自行从车库驶上道路。

AVP技术演示据了解，驭势的AVP系统只能通过摄像头、超声波雷达等低成本传感器实现，其产品有两种模式：1。对于固定停车场的停车位，车辆可以通过学习人类驾驶员的驾驶来记住相应的路线，从而在不依赖高精度地图的情况下完成自动停车服务。2.对于不熟悉的停车场的停车位，车辆可以在有限的高精度地图支持下自行找到指定的停车位或随机的空停车位，并完成停车。吴甘莎告诉该车，这套AVP系统正在与代工联合开发，预计将与代工或头部分时公司合作，在今年年底前实现规模部署。除了AVP系统，驭势在乘用车领域的另一大布局围绕着L2+自动驾驶技术展开，在驭势内部被称为L2.5和L2.8自动驾驶技术。其L2.5级技术可以简单地理解为特斯拉自动驾驶系统的升级版。在高速公路等结构化道路上，车辆不仅可以控制自己的速度，保持单车道行驶，还可以实现安全自动变道。L2.8技术的主体与L2.5技术相同，核心是增加上下坡道的功能。据吴甘莎介绍，驭势科技的L2.8技术应实现收费站收费站的自动驾驶功能，即消费者在行驶到收费站时可以将其交给车辆驾驶，到达目的地收费站后由人工驾驶。当然，由于这种技术定位仍低于L3水平，人类驾驶员仍需要监控路况，并在驾驶过程中随时准备接管，这与一般的超级巡航定位类似。吴甘莎透露，这套L2+自动驾驶技术已经基本成熟，目前正在与代工沟通。预计SOP最快将于2020年大规模生产——这是总体规划的第二步。4.影子模式：加快无人驾驶的研发。在《总体规划》中，上述阴影模式发挥着非常重要的作用，是完成L4级自动驾驶技术研发、数据积累和验证的重要一步。在上述展示AVP自动泊车服务技术的视频之后，吴甘莎还展示了L4级自动驾驶技术的进步。在视频中，上述自动停车服务车在驶出停车场后切换至L4级自动驾驶模式，并自动行驶至停车场出口。识别横杆升起后，它驶入开阔的道路进行测试。在这个过程中，该车经历了十字路口/红绿灯、环岛、隧道、城市和高速公路等多个场景，即使面对机动车和非机动车、行人和快递小哥等复杂路况，也能成功完成驾驶任务。据吴甘莎介绍，这条开放道路是与房山区高端制造基地合作的智能网联汽车开放测试路段。在该路段进行无人驾驶测试早已是常规操作，也经历了大雨、严冬等恶劣天气的考验。目前，驭势正在积极与主机厂合作，申请北京、上海和浙江嘉善的道路测试许可证。

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《雷雨中的测试》吴甘莎告诉该车，只需要验证阴影模式，就可以与上述自动泊车服务车辆一起展示L4级自动驾驶技术。打开行李箱，车里只有一个干净的“小盒子”。这是驭势自主研发的汽车大脑，搭载了两套算法，一套是上述自动泊车服务系统，另一套是仍在迭代中的L4级自动驾驶。当搭载汽车大脑的车辆由人类驾驶时，L4级自动驾驶技术的算法通过在确保隐私的情况下与传感器共享数据来验证算法，从而实现阴影模式。吴甘莎透露，汽车大脑完全按照汽车法规开发，支持GPU、ASIC或FPGA等多种芯片混搭方案。目前，OEM工作进展顺利。五、未来玩法：定位0.5级自动驾驶技术几年来一直在上升。新兴公司和科技公司在商业模式上主要有两个方向。首先，以行业领导者谷歌Waymo为代表的无人出租车或无人汽车路线也包括优步、滴滴和Roadstar.ai等初创公司。另一批公司希望提供具有集成软硬件的汽车驾驶解决方案，用于大规模生产和装载，类似于Tier1在汽车行业的做法。

宇时员工调试车辆。在第一类公司看来，科技公司在切入汽车行业方面存在经验不足、门槛高的问题。因此，最好与汽车行业的公司合作制造无人车，直接从事无人网络租车的运营。第二类公司认为软件技术是汽车行业公司的弱点，他们有能力成为新的Tier1。吴甘莎将余石对科学技术的选择定位在后者。“兰德公司的数据显示，自动驾驶技术需要行驶110亿英里，才能从统计上证明它比人类驾驶员更安全。如果你想跑这么多路程，你需要更多配备阴影模式的车辆来运行数据。”关于选择第二条路线的原因，吴甘莎对此做出了解释。同时，他也认为自动驾驶系统需要迭代升级，这与传统的一次性汽车零部件不同。因此，驭势将其与汽车企业的关系定义为Tier0.5，即从一开始就将与汽车企业进行联合研发和联合数据运营，而不是像传统的Tier1那样为汽车企业提供独立的研发零部件系统，然后将其与汽车工厂的车辆相匹配。目前，驭势科技已经与国内多家汽车制造商进行了联合研发，其与一家头部巴士制造商联合开发的微循环无人小巴和巴士也即将亮相。总结：驭势科技成立于2016年初，由前英特尔中国研究院院长吴甘沙掌舵，被视为中国最早的自动驾驶初创公司之一。在成立之初的密集曝光之后，驭势科技在2017年下半年开始陷入沉寂，甚至给人一种公司已经落后的错觉。然而，在与吴甘莎进行了两个小时的深入沟通后，车东锡清楚地意识到，作为一家经验丰富的自动驾驶公司，宇时科技并没有落后，而是取得了更多的成就，赢得了数十个客户，在全球前三大国际机场部署了专用无人车，以及开发L2+自动驾驶技术和用于大规模生产的自动停车服务系统。随着驭势科技对未来五年总体规划的确定，这位老将的前进速度将进一步加快。

标签：北京合创发现特斯拉

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