滴滴顺风车或无限期下线，无人驾驶出租车如何避免重蹈覆辙？

搭便车又杀人了。就在打鼓的那一刻，一个极客问道：没有司机我什么时候才能生活？无人驾驶需要多长时间才能实现？景驰科技给出的答案是：2018年实现小规模场景落地；2019年，我们将实现高速公路等城市封闭道路的落地；2020年，一些城市交通路线将实现无人化运营，如点与点之间的固定路线和有限的城市公共道路区域；2022年，城市大部分主要道路和辅助路段将实现运营效果；

到2025年，覆盖城市的所有地区。但即使自动驾驶公司对阶段性时间节点的制定持谨慎态度，他们仍然无法回避“安全”和“一票否决”的话题。晶驰科技副总裁钟华向亿欧汽车坦言，上述方案只是从技术角度出发。即使无人车能在2-3年内在道路上运行，它们也只能在有限的区域内行驶，距离真正普及大约需要5年的时间。现阶段，自动驾驶公司似乎只能从算法、产品和监控等方面入手，最大限度地保证驾驶安全，避免用户在乘车过程中受到不法分子的侵害。

有了模拟器的加持，无人车路试能万无一失吗？有意思的是，在与当地网约车司机聊天的过程中，笔者发现，景驰总部广州生物岛周边的居民早已习惯了公司的测试车在路上行驶，甚至突然“调侃”无人车。但他们不知道的是，在车辆正式上路之前，该算法每天需要在云模拟器中完成2.2万公里的测试里程。“在上路之前，我们希望95%的情况都能在模拟器中完成。”钟华说，景驰基于广州和安庆车辆实际采集绘制的高精度城市地图，结合真实道路测试中遇到的实际工况和纯虚拟的极端路况，构建了一个模拟器，使得该算法可以在城市级场景中进行测试。这种模式听起来有点熟悉，路测大司机Waymo的主要工作取决于模拟器。在专门道路测试团队的算法更新之前，规划算法的工程师需要在模拟器中进行大量测试，然后才能将算法加载到公交车上。换句话说，我们看到的所有案例都首先通过了模拟器中的安全验证，Waymo的工程师基本上不必上车，只需离开安全员即可。坦率地说，在这个开发模型中，最重要的是安全性。模拟器的主要任务是验证算法能否在最特殊的场景下做出最安全的决策。因此，在直接控制车辆决策的规划算法层面，应该优先考虑通过模拟器运行的逻辑。但事实上，这样一个城市规模的场景不可能与现实世界完全相同，而且为了让传感器收集足够的数据，感知算法总是需要车辆继续在路上行驶。“此外，最困难的任务是无人车与道路上的其他车辆正确互动，这也是我们正在努力的方向。”钟华补充道。这似乎是万无一失的。然而，在实际体验景驰无人车的过程中，恰逢广州暴雨，导致无人车在行驶到十字路口时误判了红绿灯：红灯时，车辆仍驶出停车线。据车上工程师介绍，主要原因是摄像头基本被大雨遮挡，传感器视线模糊，无法准确获取道路数据。对此，钟华在后续采访中也表示，只有将摄像头转移到车上，或者在摄像头外部安装防护罩，才能逐步提高技术。停车水平高于人，算法精度控制是基本技能。除了不可预测的极端天气外，中国特有的路况也是困难之一。“车辆多、行人多、行人逆行等违法行为较多，街道路面很窄。行人与车辆的距离太近，需要我们完成厘米级精度的算法控制。”

（车辆精确控制演示图）为了测试控制算法，测试车辆只需通过自动控制就可以精确地停在四个排水瓶规划的停车位，水瓶与车轮之间的距离只有1厘米。经过演示，景驰自动驾驶系统可以重复完成上述动作，即使一个方向盘放气，效果也不会……

受到影响。为了实现算法对转向系统的精确定位和控制能力，除了软件算法的调整外，车辆自身的线控系统还应满足一定的要求。具体来说，平台收到指令后，通过预算，方向盘角度可以完全满足要求的精度，这对车辆制动、转向等技术细节提出了相应的标准。“市场上的许多车型实际上根本达不到L4标准。在与OEM沟通时，我们首先应该看看它现有的车辆配置和OEM的投资态度。以刹车为例。如果客户不愿意让算法程序完全控制车辆，那么没有ins就没有办法更换车辆来满足要求将相应的组件安装在平台上。钟华说。目前，晶驰已经具备了换车能力。该公司在广州和安庆都有改装车间，月产能约为16辆。据该公司运营副总裁张莉介绍，“除了第一辆车是从AutoStuff带来的林肯MKZ外，编织队的26辆车基本上都是自己改装的。”。“除了广汽GE3，晶驰也在与几家主机厂沟通合作。当然，只有平台自主控制仍会有一些错误，软件算法应该能够实时反馈，并通过自动补偿达到目标控制精度。晶驰的基本功足够扎实，其高精度算法控制可以满足在道路积水和轮胎压力异常等恶劣条件下的自我适应要求。钟华举例说：“其实这和人们的感受差不多。如果你把方向盘向左转，如果它总是达不到你的目标，你就会向左多转一点。这基本上就是原理。”远程控制算法系统将成为下一个技术落地场景。从虚拟测试开始，景驰似乎一直在对标Waymo。即使在加利福尼亚州，这家中国公司也在Waymo之后获得了许可证，当时它在没有安全官员坐在汽车前排的情况下颁发了无人驾驶执照。究其原因，景驰在远程监控站的研发投入可以说是关键因素。所谓远程控制，是指工程师可以根据实时传输的视频，在监控中心对道路车辆进行控制和复制。说白了，它基本上就是一辆遥控无人车。从紧张的角度来看，这项技术应该是未来运营的首要任务。“公司计划在2020年实现对道路运营的远程控制。我们希望通过远程控制，在极端情况下，人工智能算法可以摆脱眼前的困境，这可以使无人车的操作相对更容易。“具体而言，远程控制的设计目标主要是在复杂环境中人工智能算法不确定时提供最优解决方案，包括交通控制系统受损时的临时交通控制实施、因临时事件或紧急情况导致的道路封闭，以及对人工智能现有解决方案缺乏信心复杂路况下的照明系统。其中最实用的是“一对多”道路救援功能。一旦车辆在道路中间发生事故，工作人员必须将车辆远程驾驶到安全区域，而不影响主要道路交通。因此，该技术不需要对车辆进行高速度限制。“现阶段，我们使用4G通信模式，每个摄像头每秒的数据达到32兆字节。很快，5G技术将在广州生物岛展示。由于时间延迟，目前远程控制的速度限制为每小时5公里，应用5G技术后，车辆的速度可以提高到每小时20-30公里。同时为了确保技术的可靠性，我们计划使用四个监控屏幕来实现对车辆周围情况的360度控制。“引入张力。据了解，远程控制中心的驾驶系统目前正处于安装阶段。预计将于9月与电信运营商联合发布5G应用，届时还将举行远程驾驶演示。这可能成为中国首个基于5G技术的未来自动驾驶应用场景na.与旅游公司的合作不仅有助于……

这是技术现实的残酷，但也在于作为无人驾驶技术的最终消费者，普通公众并不关心也无法理解上述所有技术细节。唯一能衡量技术质量的是无人车的实际运行时间。理论上，对于无人车队运营公司来说，供应商的硬件水平相似，系统算法能否运行只是路测里程积累的问题。深入挖掘，企业竞争的核心在于商业模式层面。在亿欧汽车与张力的交流中，他向我们展示了被称为“无人铁三角”的产业结构。在开发方面，科技公司负责无人驾驶技术本身的研发，汽车制造商承担大量汽车的生产制造，出行平台满足用户需求并提供车辆调度软件。张里口“与出租车公司成立合资公司”的模式也得到了细化。打车、网约车、分时租赁平台都是景驰未来的目标合作伙伴。所有业务都建立在公司提供的运营平台上，包括运营中心、车队监控平台和实时监控平台。

（景驰科技监控中心）车队监控平台重点管理车辆的基本信息、实时位置和使用状态，并显示当天体验人数等相关运营数据。实时监控平台负责对网络车内的场景进行监控，实时监控场景中的司机并发回数据。未来将增加乘客数量、车辆里程数、车辆管理维护系统等一系列信息。关于选择这种操作模式的初衷，张莉非常坦诚地说：“说实话，景驰没有旅行证，没有网约车牌照，更不可能拿到出租车牌照。因此，在商业逻辑上，我们只能通过合作模式来运营。对于合作伙伴来说，我们不仅要拿出无人驾驶技术，还要拿出无人驾驶车的运营、维护、管理和调度，这实际上是最大的吸引力。”京池旅游有限公司。“将代工视为车队供应商，当务之急是建立市场信心。显然，景驰目前专注于B端市场。在旅游公司之外，与传统的供应关系不同，景驰似乎更喜欢将代工作为车队供应商。在硬件平台方面，这家初创公司也渴望找到一家具有同等实力的汽车工厂h.钟华承认：“真正拥有自己技术的自主品牌并不多，其中许多品牌严重依赖一级供应商。”毕竟，景驰只靠技术运营。在售后市场，他们唯一的标准是汽车工厂提供的车辆能够满足他们的技术和操作要求。这意味着公司不会简单地考虑技术因素，当涉及到商业运营时，情况可能会复杂得多。无人驾驶远不止是简单地把司机从出租车上赶走，这是老生常谈。它将对城市交通、建筑甚至车辆保险提出相应的要求。除了成本，景驰在实际道路测试中发现，中国道路状况最大的问题是包括道路设计在内的市政设施仍需改进。这绝对不是一家初创公司有能力彻底改变的事情。正如钟华所说，如今1000辆规模的试运营车队根本不盈利，其高昂的运营费用甚至无法称之为商业模式。“景驰的主要任务是向公众展示无人驾驶技术的每一步成果，让每个人都有信心分阶段前进。以与国家网络汽车平台的合作为例，我们只想证明景驰无人车可以在一年内在广州的黄金地段跑得很好。告诉大家，从技术上讲，无人车是可以复制的到其他地方。“2020年的这个时间节点象征着景驰无人驾驶技术可以覆盖有实际需求的路段。说白了，公司目前的工作计划旨在为行业树立信心，他们希望能够推广……

届时，更多基础设施建设者和城市道路使用者的协调发展。计划到计划。即使L4级无人驾驶技术在2020年真正成熟，能否在公共区域实现商业化取决于政府的决定，这也是景驰选择在广州落地的原因之一。该公司认为，广州的路测规范是中国最完善的城市之一，不仅涉及具体的测试场景，还为无人驾驶技术公司提出了有针对性的运营建议。“可以进行乘客试运行，但不能收费。此外，在卡车编队道路测试方面，它比广州其他城市更完善。”幸运的是，政府已经逐渐开始关注自动驾驶等未来技术。谈到广州政府对无人驾驶法规和企业孵化的支持，张莉指出：“在建设核心智慧城市和新城建设方面，主管部门还将就未来城市、无人车、无人机等科技项目的概念咨询景驰等科技公司。“继6月颁布《自动驾驶道路测试条例》并征求意见后，广州预计将在最近两个月内正式发布相关指导意见。经过两年在软件技术方面的努力，中国无人车可能真的在路上了。搭便车又杀了人。就在鼓点被打破的那一刻，一个极客问道：我什么时候可以开车？”我没有司机？无人驾驶需要多长时间才能实现？景驰科技给出的答案是：2018年实现小规模场景落地；2019年，我们将实现高速公路等城市封闭道路的落地；2020年，一些城市交通路线将实现无人化运营，如点与点之间的固定路线和有限的城市公共道路区域；2022年，城市大部分主要道路和辅助路段将实现运营效果；

到2025年，覆盖城市的所有地区。但即使自动驾驶公司对阶段性时间节点的制定持谨慎态度，他们仍然无法回避“安全”和“一票否决”的话题。晶驰科技副总裁钟华向亿欧汽车坦言，上述方案只是从技术角度出发。即使无人车能在2-3年内在道路上运行，它们也只能在有限的区域内行驶，距离真正普及大约需要5年的时间。现阶段，自动驾驶公司似乎只能从算法、产品和监控等方面入手，最大限度地保证驾驶安全，避免用户在乘车过程中受到不法分子的侵害。

有了模拟器的加持，无人车路试能万无一失吗？有意思的是，在与当地网约车司机聊天的过程中，笔者发现，景驰总部广州生物岛周边的居民早已习惯了公司的测试车在路上行驶，甚至突然“调侃”无人车。但他们不知道的是，在车辆正式上路之前，该算法每天需要在云模拟器中完成2.2万公里的测试里程。“在上路之前，我们希望95%的情况都能在模拟器中完成。”钟华说，景驰基于广州和安庆车辆实际采集绘制的高精度城市地图，结合真实道路测试中遇到的实际工况和纯虚拟的极端路况，构建了一个模拟器，使得该算法可以在城市级场景中进行测试。这种模式听起来有点熟悉，路测大司机Waymo的主要工作取决于模拟器。在专门道路测试团队的算法更新之前，规划算法的工程师需要在模拟器中进行大量测试，然后才能将算法加载到公交车上。换句话说，我们看到的所有案例都首先通过了模拟器中的安全验证，Waymo的工程师基本上不必上车，只需离开安全员即可。坦率地说，在这个开发模型中，最重要的是安全性。模拟器的主要任务是验证算法能否在最特殊的场景下做出最安全的决策。因此，在直接控制车辆决策的规划算法层面，应该优先考虑通过模拟器运行的逻辑。但事实上，这样一个城市规模的场景不可能与现实世界完全相同，而且为了让传感器收集足够的数据，感知算法总是需要车辆继续在路上行驶。“此外，最困难的任务是无人车与道路上的其他车辆正确互动，这也是我们正在努力的方向。”钟华补充道。这似乎是万无一失的。然而，在实际体验景驰无人车的过程中，恰逢广州暴雨，导致无人车在行驶到十字路口时误判了红绿灯：红灯时，车辆仍驶出停车线。据车上工程师介绍，主要原因是摄像头基本被大雨遮挡，传感器视线模糊，无法准确获取道路数据。对此，钟华在后续采访中也表示，只有将摄像头转移到车上，或者在摄像头外部安装防护罩，才能逐步提高技术。停车水平高于人，算法精度控制是基本技能。除了不可预测的极端天气外，中国特有的路况也是困难之一。“车辆多、行人多、行人逆行等违法行为较多，街道路面很窄。行人与车辆的距离太近，需要我们完成厘米级精度的算法控制。”

（车辆精确控制演示图）为了测试控制算法，测试车辆只需通过自动控制就可以精确地停在四个排水瓶规划的停车位，水瓶与车轮之间的距离只有1厘米。经过演示，景驰自动驾驶系统可以重复完成上述动作，即使一个方向盘放气，效果也不会……

受到影响。为了实现算法对转向系统的精确定位和控制能力，除了软件算法的调整外，车辆自身的线控系统还应满足一定的要求。具体来说，平台收到指令后，通过预算，方向盘角度可以完全满足要求的精度，这对车辆制动、转向等技术细节提出了相应的标准。“市场上的许多车型实际上根本达不到L4标准。在与OEM沟通时，我们首先应该看看它现有的车辆配置和OEM的投资态度。以刹车为例。如果客户不愿意让算法程序完全控制车辆，那么没有ins就没有办法更换车辆来满足要求将相应的组件安装在平台上。钟华说。目前，晶驰已经具备了换车能力。该公司在广州和安庆都有改装车间，月产能约为16辆。据该公司运营副总裁张莉介绍，“除了第一辆车是从AutoStuff带来的林肯MKZ外，编织队的26辆车基本上都是自己改装的。”。“除了广汽GE3，晶驰也在与几家主机厂沟通合作。当然，只有平台自主控制仍会有一些错误，软件算法应该能够实时反馈，并通过自动补偿达到目标控制精度。晶驰的基本功足够扎实，其高精度算法控制可以满足在道路积水和轮胎压力异常等恶劣条件下的自我适应要求。钟华举例说：“其实这和人们的感受差不多。如果你把方向盘向左转，如果它总是达不到你的目标，你就会向左多转一点。这基本上就是原理。”远程控制算法系统将成为下一个技术落地场景。从虚拟测试开始，景驰似乎一直在对标Waymo。即使在加利福尼亚州，这家中国公司也在Waymo之后获得了许可证，当时它在没有安全官员坐在汽车前排的情况下颁发了无人驾驶执照。究其原因，景驰在远程监控站的研发投入可以说是关键因素。所谓远程控制，是指工程师可以根据实时传输的视频，在监控中心对道路车辆进行控制和复制。说白了，它基本上就是一辆遥控无人车。从紧张的角度来看，这项技术应该是未来运营的首要任务。“公司计划在2020年实现对道路运营的远程控制。我们希望通过远程控制，在极端情况下，人工智能算法可以摆脱眼前的困境，这可以使无人车的操作相对更容易。“具体而言，远程控制的设计目标主要是在复杂环境中人工智能算法不确定时提供最优解决方案，包括交通控制系统受损时的临时交通控制实施、因临时事件或紧急情况导致的道路封闭，以及对人工智能现有解决方案缺乏信心复杂路况下的照明系统。其中最实用的是“一对多”道路救援功能。一旦车辆在道路中间发生事故，工作人员必须将车辆远程驾驶到安全区域，而不影响主要道路交通。因此，该技术不需要对车辆进行高速度限制。“现阶段，我们使用4G通信模式，每个摄像头每秒的数据达到32兆字节。很快，5G技术将在广州生物岛展示。由于时间延迟，目前远程控制的速度限制为每小时5公里，应用5G技术后，车辆的速度可以提高到每小时20-30公里。同时为了确保技术的可靠性，我们计划使用四个监控屏幕来实现对车辆周围情况的360度控制。“引入张力。据了解，远程控制中心的驾驶系统目前正处于安装阶段。预计将于9月与电信运营商联合发布5G应用，届时还将举行远程驾驶演示。这可能成为中国首个基于5G技术的未来自动驾驶应用场景na.与旅游公司的合作不仅有助于……

这是技术现实的残酷，但也在于作为无人驾驶技术的最终消费者，普通公众并不关心也无法理解上述所有技术细节。唯一能衡量技术质量的是无人车的实际运行时间。理论上，对于无人车队运营公司来说，供应商的硬件水平相似，系统算法能否运行只是路测里程积累的问题。深入挖掘，企业竞争的核心在于商业模式层面。在亿欧汽车与张力的交流中，他向我们展示了被称为“无人铁三角”的产业结构。在开发方面，科技公司负责无人驾驶技术本身的研发，汽车制造商承担大量汽车的生产制造，出行平台满足用户需求并提供车辆调度软件。张里口“与出租车公司成立合资公司”的模式也得到了细化。打车、网约车、分时租赁平台都是景驰未来的目标合作伙伴。所有业务都建立在公司提供的运营平台上，包括运营中心、车队监控平台和实时监控平台。

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届时，更多基础设施建设者和城市道路使用者的协调发展。计划到计划。即使L4级无人驾驶技术在2020年真正成熟，能否在公共区域实现商业化取决于政府的决定，这也是景驰选择在广州落地的原因之一。该公司认为，广州的路测规范是中国最完善的城市之一，不仅涉及具体的测试场景，还为无人驾驶技术公司提出了有针对性的运营建议。“可以进行乘客试运行，但不能收费。此外，在卡车编队道路测试方面，它比广州其他城市更完善。”幸运的是，政府已经逐渐开始关注自动驾驶等未来技术。谈到广州政府对无人驾驶法规和企业孵化的支持，张莉指出：“在建设核心智慧城市和新城建设方面，主管部门还将就未来城市、无人车、无人机等科技项目的概念咨询景驰等科技公司。“继6月《自动驾驶道路测试条例》颁布并征求意见后，广州预计将在最近两个月内正式发布相关指导意见。经过两年在软件技术方面的努力，中国无人车可能真的会上路。

标签：远程发现大众林肯

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