有效感知距离突破1000米，图森未来是如何做到的？

在城市自动驾驶面临技术、法规等一系列现实困难后，高速公路被视为高水平自动驾驶的另一个潜在落地场景。百度对狮桥的投资、蔚来与G7和ProLogis的合作，以及苏宁与智家科技的合作，都指向了高速干线运输。高速车辆拥有的标准道路设施和相对可控的路况，让人们认识到高速自动驾驶的技术实现门槛会更低。然而，最近，货运无人驾驶初创公司图森提出了未来更严格的技术指标。该公司COO侯晓迪向钛媒体透露，图森未来在高速公路上的有效感知距离可以达到1000米左右。

“我们的1000米感知不是看到一个点，而是能够有效识别并清楚地看到物体的位置和速度、车辆类型、行为轨迹及其未来的下一步行动。”侯晓迪说。而且，与Waymo和通用汽车等公司完全配备激光雷达、摄像头和毫米波雷达等传感器相比，图森未来的1000米传感技术主要依靠摄像头，但不使用激光雷达。从数据的角度来看，这无疑是一个震惊业界的成就。毕竟，在传感过程中，激光雷达、摄像头和毫米波雷达这三种主要传感器的传感距离都在300米以内，而谷歌旗下的Waymo一直被视为无人驾驶世界的技术领导者，其能够实现的传感距离只有300米左右。图森未来向钛媒体提供的1000米感知Demo是自动驾驶技术中的关键环节，就像人体的眼睛、耳朵和鼻子一样，从外界获取信息，决定人体或自动驾驶汽车的决策和行为。感知能力越强，决策和行为的结果无疑就越准确，如果将其投影在高速行驶的自动驾驶汽车中，无疑会更安全、更高效。《福布斯》曾在报道图森未来将突破1000米的感知距离时评论称，“这可能会改变游戏规则”。那么，图森的未来是如何实现的呢？算法突破与软硬件融合从常识上讲，相机实现超长距离感知并不存在技术难度，甚至可以用相机拍摄夜空。然而，从自动驾驶的角度来看，“看到”和“感觉”都需要有效，这对自动驾驶的决策具有参考价值。“在自动驾驶中，感知不仅足以‘看到’，还可以测量驾驶环境中物体的距离、速度、分类和跟踪。”侯晓迪告诉钛媒体，“因此，要不断突破感知距离的极限，远没有大家想象的那么容易。然而，这并非不可能。”侯小迪表示，图森未来在1000米感知距离上的突破，主要得益于该公司在过去一年中在算法和一系列软硬件水平上的技术突破，而不是简单地依赖更好的硬件供应商。这段视频是图森未来在美国进行道路测试的真实镜头。在将近20分钟的行程中，整个安保人员都没有接手。“这不是技术瓶颈，而是一堆技术瓶颈。”侯晓迪说， “首先，摄像机的机架需要重新设计。其财产不足以实现这种超距离感知。其次，镜头和摄像机本身需要设计。此外，需要多个摄像机的数据同步、多个传感器的融合，甚至各种算法的融合，以实现感知距离的突破总工程师。侯晓迪还表示，之所以能够实现1000米的感知距离，是因为之前相机模块和CPU都有一定的余量设计，现在这些模块的性能已经被挖掘到了极限。一位视觉感知从业者告诉钛媒体，“在计算机视觉中，一切都是准确性的问题。这是一个从0%到100%的数字。有可能达到1000米、2公里和3公里。这是一个精度有多高的问题。”至于1000米感知的精度，Tucs……

表示未来没有与准确性相关的数据。据悉，受摄像头作为关键传感器的限制，图森未来1000米的感知距离将主要在白天实现，而夜间条件的远程感知预计将于明年公布。有必要感觉1000米吗？感知距离的提高无疑需要更多的研发投入和硬件成本，那么有必要将感知水平从主流的300米提高到1000米吗？对此，途胜未来COO侯晓迪对钛媒体表示，实现1000米是基于大卡车在高速行驶过程中的制动性能与汽车完全不同。“当卡车的极限制动距离需要超过100米，而卡车的稳定性很差时，地面的起伏和地面上的鹅卵石都可能导致卡车在极限制动时失控。”侯晓迪说，“这要求卡车的安全行驶距离不是100米，而是至少300米。“据了解，在美国，卡车每秒行驶的速度约为30米，卡车完成一次变道大约需要10秒。也就是说，300米的距离只够卡车变道。如果司机提前观察，需要10多秒。那么为什么不500米呢？侯晓迪说，图森曾考虑过未来将这一成果对外公布，但经过实际观察发现，500米仍然无法让自动驾驶卡车更自由地行驶。侯晓迪描述了这样一个场景：在美国法律中，如果卡车在右侧车道上行驶，而汽车停在相邻的紧急停车车道上，由于卡车的宽度，会对附近的车辆造成安全隐患，因此卡车要么减速，要么提前变道。“这个时候，500米的感知距离是不够的。变道通常需要10秒，也就是300米以上。如果左侧车辆多，变道时机不好，则需要更长的时间。”侯晓迪说，“然后这个时候你需要刹车。刹车对卡车来说是致命的。通常，数据是单脚刹车的能耗成本在20元左右。所以总的来说，卡车的感知距离应该更远，这样卡车就有更多的时间做出决定。”据官方信息，图森成立于2015年，迄今已获得8300万美元的融资。投资者包括知名芯片公司NVIDIA。未来，图森正在推动中国和美国的货运无人着陆场景。今年4月，图森公司公布了其集装箱卡车车队在港口地区的自动驾驶演示视频，并宣布正式进入港口集装箱卡车的自动驾驶运输市场。在高速公路场景方面，图森在美国亚利桑那州部署了近15辆无人卡车，主要开发“仓库到仓库”的自动驾驶技术，即从一个仓库开车到另一个仓库，驾驶场景主要是高速公路。据侯晓迪介绍，到明年年底，该公司在美国的无人驾驶测试车队将增至200辆。在侯晓迪看来，无人货运领域竞争的关键仍然是技术。成立多年的公司在测试里程和技术储备方面存在壁垒，在产业链合作方面也与供应商和运营商建立了独家合作。“从这个角度来看，在无人驾驶领域，从现在开始真正想做点什么有点晚了。”在城市自动驾驶面临技术、法规等一系列实际困难之后，高速公路被视为高水平自动驾驶的另一个潜在落地场景。百度对狮桥的投资、蔚来与G7和ProLogis的合作，以及苏宁与智家科技的合作，都指向了高速干线运输。高速车辆拥有的标准道路设施和相对可控的路况，让人们认识到高速自动驾驶的技术实现门槛会更低。然而，最近，货运无人驾驶初创公司图森提出了未来更严格的技术指标。该公司COO侯晓迪向钛媒体透露，图森未来在高速公路上的有效感知距离可以达到1000米左右。

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“我们的1000米感知不是看到一个点，而是能够有效识别并清楚地看到物体的位置和速度、车辆类型、行为轨迹及其未来的下一步行动。”侯晓迪说。而且，与Waymo和通用汽车等公司完全配备激光雷达、摄像头和毫米波雷达等传感器相比，图森未来的1000米传感技术主要依靠摄像头，但不使用激光雷达。从数据的角度来看，这无疑是一个震惊业界的成就。毕竟，在传感过程中，激光雷达、摄像头和毫米波雷达这三种主要传感器的传感距离都在300米以内，而谷歌旗下的Waymo一直被视为无人驾驶世界的技术领导者，其能够实现的传感距离只有300米左右。图森未来向钛媒体提供的1000米感知Demo是自动驾驶技术中的关键环节，就像人体的眼睛、耳朵和鼻子一样，从外界获取信息，决定人体或自动驾驶汽车的决策和行为。感知能力越强，决策和行为的结果无疑就越准确，如果将其投影在高速行驶的自动驾驶汽车中，无疑会更安全、更高效。《福布斯》曾在报道图森未来将突破1000米的感知距离时评论称，“这可能会改变游戏规则”。那么，图森的未来是如何实现的呢？算法突破与软硬件融合从常识上讲，相机实现超长距离感知并不存在技术难度，甚至可以用相机拍摄夜空。然而，从自动驾驶的角度来看，“看到”和“感觉”都需要有效，这对自动驾驶的决策具有参考价值。“在自动驾驶中，感知不仅足以‘看到’，还可以测量驾驶环境中物体的距离、速度、分类和跟踪。”侯晓迪告诉钛媒体，“因此，要不断突破感知距离的极限，远没有大家想象的那么容易。然而，这并非不可能。”侯小迪表示，图森未来在1000米感知距离上的突破，主要得益于该公司在过去一年中在算法和一系列软硬件水平上的技术突破，而不是简单地依赖更好的硬件供应商。这段视频是图森未来在美国进行道路测试的真实镜头。在将近20分钟的行程中，整个安保人员都没有接手。“这不是技术瓶颈，而是一堆技术瓶颈。”侯晓迪说， “首先，摄像机的机架需要重新设计。其财产不足以实现这种超距离感知。其次，镜头和摄像机本身需要设计。此外，需要多个摄像机的数据同步、多个传感器的融合，甚至各种算法的融合，以实现感知距离的突破总工程师。侯晓迪还表示，之所以能够实现1000米的感知距离，是因为之前相机模块和CPU都有一定的余量设计，现在这些模块的性能已经被挖掘到了极限。一位视觉感知从业者告诉钛媒体，“在计算机视觉中，一切都是准确性的问题。这是一个从0%到100%的数字。有可能达到1000米、2公里和3公里。这是一个精确度有多高的问题。“对于1000米感知的准确性，图森公司未来表示，目前还没有与准确性相关的数据。据报道，受摄像头作为关键传感器的限制，图森未来1000米的感知距离将主要在白天实现，而夜间条件的长距离感知预计将于明年公布。有必要感觉1000米？感知距离的提高无疑需要更多的研发投入和硬件成本，那么有必要将感知水平从主流的300米提高到1000米吗？对此，途胜未来COO侯晓迪对钛媒体表示，实现1000米是基于大卡车在高速行驶过程中的制动性能与汽车完全不同。“当卡车的极限制动距离需要100米以上，而卡车的稳定性很差时，地面的起伏和p……

当卡车受到极端制动时，地面上的颠簸都可能导致失控状态。侯晓迪说：“这就要求卡车的安全行驶距离不是100米，而是至少300米。“据了解，在美国，卡车每秒行驶的速度约为30米，卡车完成一次变道大约需要10秒。也就是说，300米的距离只够卡车变道。如果司机提前观察，需要10多秒。那么为什么不500米呢？侯晓迪说，图森曾考虑过未来将这一成果对外公布，但经过实际观察发现，500米仍然无法让自动驾驶卡车更自由地行驶。侯晓迪描述了这样一个场景：在美国法律中，如果卡车在右侧车道上行驶，而汽车停在相邻的紧急停车车道上，由于卡车的宽度，会对附近的车辆造成安全隐患，因此卡车要么减速，要么提前变道。“这个时候，500米的感知距离是不够的。变道通常需要10秒，也就是300米以上。如果左侧车辆多，变道时机不好，则需要更长的时间。”侯晓迪说，“然后这个时候你需要刹车。刹车对卡车来说是致命的。通常，数据是单脚刹车的能耗成本在20元左右。所以总的来说，卡车的感知距离应该更远，这样卡车就有更多的时间做出决定。”据官方信息，图森成立于2015年，迄今已获得8300万美元的融资。投资者包括知名芯片公司NVIDIA。未来，图森正在推动中国和美国的货运无人着陆场景。今年4月，图森公司公布了其集装箱卡车车队在港口地区的自动驾驶演示视频，并宣布正式进入港口集装箱卡车的自动驾驶运输市场。在高速公路场景方面，图森在美国亚利桑那州部署了近15辆无人卡车，主要开发“仓库到仓库”的自动驾驶技术，即从一个仓库开车到另一个仓库，驾驶场景主要是高速公路。据侯晓迪介绍，到明年年底，该公司在美国的无人驾驶测试车队将增至200辆。在侯晓迪看来，无人货运领域竞争的关键仍然是技术。成立多年的公司在测试里程和技术储备方面存在壁垒，在产业链合作方面也与供应商和运营商建立了独家合作。“从这个角度来看，在无人驾驶领域，从现在开始真正想做点什么有点晚了。”

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