鲍君威离开百度，自立门户做世界第一的激光雷达 | 未来汽车开发者

“现在大家对激光雷达的要求还不够高。我们产品的分辨率可以达到300线。”这是Innovavision创始人兼首席执行官鲍俊伟去年首次推出他们的激光雷达时所说的话。现在，一年过去了，他们的远程图像级激光雷达在探测距离和分辨率上都达到了L4级自动驾驶指标，并且已经交付了一些订单。这家硅谷初创公司彻底改变了自动驾驶现有的核心技术激光雷达，并达到了世界第一的水平。你为什么这么说？目前，世界上最著名的激光雷达技术是百度曾经投资的Velodyne，它已经占据了全球80%的市场份额。他们相对成熟、性能良好的激光雷达是32线，其最新技术只能达到128线。Innovusion的图像级激光雷达已经达到300行，是前者的两倍多。只要进入大规模量产，无论是技术性能还是价格，都将给激光雷达乃至整个自动驾驶行业带来颠覆性的变化。有意思的是，当百度决定投资Velodyne时，所有的技术工作都是时任百度自动驾驶部门主管的包俊伟完成的，这一点功不可没。所以很多人可能会问：既然如此，他为什么不选择留在百度，与Velodyne联合开发激光雷达？对此，包军伟告诉第一电气，“在看了当时所有的自动驾驶激光雷达团队后，我发现他们与我了解到的市场需求非常不同。即使Velodyne能够按照路线图完美交付，它也可能无法适应行业L4级自动驾驶的未来需求，而且这个市场上应该有不止一个供应商，只有一个供应商是不够的。 “他还发现，许多公司没有原创技术，大多数公司只是模仿Velodyne的技术架构，这使得激光雷达在满足自动驾驶中对未来传感器的超高需求方面具有很大的风险。在《哈利·波特》中，邓布利多总统曾说过：在这个世界上，我们面临的大多数选择都不是对的或错的。我们真正面临的选择是对的还是错的。”容易。显然，在激光雷达事业的岔路口，鲍俊伟并没有选择轻松的道路。2016年11月，他离开了“黄埔军校”百度，决定抓住当时的市场机遇，成立自己的公司Innovusion，决心打造一款真正满足行业需求的激光雷达。两年前，它在行业中引起了巨大的震动。对鲍俊伟来说，自动驾驶中的激光雷达是核心技术，相当于自动驾驶的眼睛，并以此为核心构建感知系统。俗话说，“但上一段楼梯，视野就开阔了三百英里。”由于鲍俊伟和创新选择了正确的道路，并成功登上了“第一层”，自动驾驶汽车的“眼睛”现在可以看得更远、更清晰。

鲍军伟出席第九届全球新能源汽车大会（GNEV9），并发表主题演讲“图像级激光雷达，L4及以上自动驾驶汽车的锐利眼睛”。“测量数据不够准确，人工智能不可能无中生有。”创新能取得今天的成就，不仅因为鲍俊伟的远见卓识，更重要的是他自己在行业技术上的扎实和创新。事实上，包军伟是一位学者。1996年从北京大学物理系毕业后，他前往美国明尼苏达大学学习电子工程一年，后来转到加州大学伯克利分校攻读博士学位。伯克利也是他创业经历的起点。博士期间，包俊伟的导师负责半导体生产线的生产过程控制，主要研究如何通过统计方法和神经网络更准确、更准确地控制生产过程。“现在叫人工智能，但当时我们不想去人工智能。每个人都认为这是一个不好的词，认为这不现实。基本上，我仍然想思考如何使生产线更智能、更可靠。”控制需要大量的数据分析，但在研究过程中，他们发现“这个数据太糟糕了”，这与非常先进的控制概念相去甚远，原因在于测量结果不佳和数据不准确。因此，研究小组的重点是开发m……

e精密的光学测量设备，试图产生高质量的原始数据。对于不允许原始数据进行良好控制的问题，鲍俊伟承认，如果不允许测量数据，那么再次控制是没有用的。20年前发现的这个痛点与现在自动驾驶面临的问题相似。“自动驾驶团队要做规划控制、智能化、决策和感知，但有一个核心问题，那就是感知的原始数据太差。主要原因是现有的激光雷达数据在测量距离、分辨率和准确性方面不够。这个时候，我们应该像20年前那样追根溯源，即提高或原始数据。有一句话叫“垃圾进，垃圾出”，意思是如果输入是垃圾，那么再做一次也没有用。我现在的想法是，如果自动驾驶系统，特别是四级自动驾驶系统不够准确，原始数据不够准确，即使是人工智能也不可能凭空产生。“就这样，抱着对原始测量数据的敬畏，鲍军伟当时的任务团队开始用光学仪器和光学方法在生产线的硅集成电路上测量非常小而细的线路。这些线路对半导体行业非常关键。简单地说，集成电路中曾经最关键的线路不准确h、 整个电路将被废弃。因此，如果我们等到集成电路准备好进行测试，可能需要几天甚至几周的时间才能发现问题，因此在此之前生产的所有集成电路都可能报废。“因此，通常的做法是边生产边测量，至少可以说，这一批生产完成后，迅速测量，如果出现问题或偏差，迅速调整。理想的状态是，这片硅片在生产后立即测量，下一片可以立即调整。这就像人们开车时发现自己倾斜了一点点e、 他们会赶紧回去，如果他们靠在路边，反馈将毫无用处。这是一个非常直观的事实。这很难衡量。“经过反复研究，发现用光学方法测量这条极细的线是可行的。因此，鲍俊伟在1998年底毕业前，与两名刚毕业的大四学生一起创办了一家小公司，专门从事光学测量技术。其中一个兄弟来自中国，另一个来自印度。2001年初当时世界上最大的半导体公司看中了他们的技术，希望将他们的设备放在自己的机床上，并将其变成一个眼睛和感知系统，可以在生产时进行调整，使机器更智能，因此以1.5亿美元的价格被收购。“我们当时展示的成果比其他地方的技术性能好很多倍，显示出了巨大的优势。当时，这家公司有近20人。它用大约两年的时间以1.5亿美元的价格收购了我们的小公司。当时，我们觉得自己相当成功。”之后，兄弟俩几年后离开了，但已经毕业的鲍俊伟，选择留下来。“我希望把事情做完。”母公司希望把技术变成产品，所以包俊伟从软件和算法开始，然后慢慢负责整个软硬件系统，然后开发产品和业务，最后负责整个团队的管理和公司的对外合作。自2005年以来，几乎所有领先的半导体生产线都使用了只有几年生产历史的检测技术，这在非常保守的半导体行业是非常罕见的。谈到成功的核心原因，鲍俊伟认为有两点：“一是先进的半导体生产线确实需要实时精密测试技术，二是我们所做的是针对这一需求进行技术优化，并实现了极高的性能。”到2014年，产品已基本稳定，该公司也发生了一些变化：一个是专注于在生产设备中制造更薄、更集成的传感器，另一个是母公司东电电子和美国应用材料公司计划合并。“我帮助团队开发了一种新的传感器，并将其放在了正确的轨道上。我的感觉和几年前差不多，我应该朝着新的方向看。”当时，恰好百度的美国研发中心正在大规模扩张，这是新的……

必须找人建立一个团队，在数据中心进行硬件研发。这个机会吸引了鲍俊伟，于是他离开了工作了近16年的地方，于2014年正式加入百度。在百度做自动驾驶“更接近老本行”。百度的美国研发中心成立于2012年。一两年来的第一项任务是以美国为临时立足点，专注于在硅谷寻找人才。“我刚进入百度时，美言只有二十个人。当时，这是百度决定在硅谷发展的一个非常重要的部分，也是一个桥头堡。后来发现效果更好，硅谷的人才真的很有用，而不是所有的招聘人员都回到北京，所以百度考虑在硅谷扩大团队嗯。自2014年以来，百度的势头相对较大，并在硅谷进行了大规模扩张。“2015年12月，百度自动驾驶事业部正式成立。因为找到自动驾驶方向的机会太大太重要了，鲍俊伟彻底放下了原来的事情，整个团队都开始做自动驾驶。从2015年12月份到2016年11月，他负责百度自动驾驶部的车载计算系统和传感器他的话是，“这更接近老银行”。在百度的自动驾驶过程中，包俊伟团队做了两件核心的事情：开发一个强大稳定的车载计算系统，研究各种传感器技术，并协调将传感器集成到百度的自动驱动汽车中。对于这两点，包俊伟为我们做了一个更容易理解的解读。首先，车载计算系统可以想象成汽车中的计算机。自动驾驶汽车有各种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GPS等。需要计算大量数据。如果你想离线存储数据，只要把它放在数据中心，就会有很多服务器在运行。不在车里，因为它需要实时计算。简单地说，在车上携带一个服务器机架是不现实的。如何使服务器小型化，具有强大的计算能力，并在硬件层面进行集成和交互，是车载计算系统需要实现的目标。“简而言之，你可以想象把数据中心的一架子机器挤成一个小盒子，这是我们计算系统的核心。”鲍俊伟团队在传感器方面的主要任务之一是确定激光雷达的路线。“那时，我们必须首先决定年底做乌镇演示时使用哪种传感器，全方位使用什么传感器。其他的，比如毫米波雷达和相机，并不是特别难。最重要的是使用谁的激光雷达，百度未来会使用谁。最后，百度投资了Velodyne。”

搭载在测试车上的创新激光雷达原型技术优化了激光雷达，构建了自动驾驶生态。鲍俊伟组建的百度传感器团队具有相当高的技术水平和丰富的实践经验，由创新的另一位创始人李益民领导。他们负责百度在传感器方面的战略投资，这起着至关重要的作用。经过市场的验证，他的判断确实是正确的。“百度投票给谁的最终决定当然不完全是出于技术原因。我们在选择时需要做出非常专业的技术判断，我们需要自己了解所有的技术，这也是我们所做的关键工作。最终，百度决定了投票给哪一个，不投票给哪个，每个人都能看到。我们都知道，投票给谁和不投票给谁是很难决定的，这需要各方的综合考虑，但通过过去两年的进展，我们可以看到我们的判断是正确的。Velodyne在业务上进展迅速，在过去的一两年里，他们的收入增长了很多倍，所以百度投资他们应该是正确的决定。“正是因为检查工作，鲍军伟在这段时间接触到了几乎所有做激光雷达的公司，也仔细研究和分析了当时的市场需求。发现几乎所有这些公司在技术方案和路线图方面都存在许多问题，如激光雷达的探测视线和分辨率不足，phy即使是最有前途的Velodyne也可能无法满足行业的需求。此外，他认为Velodyne sho……

d不是市场上唯一的激光雷达和这种技术路线的供应商，这还远远不够。因此，包俊伟决定自己创业，专门做传感器和激光雷达，不模仿别人，努力做出真正符合行业需求的原创产品。

Innovavision首席执行官鲍俊伟和首席技术官李益民第二次创业，他们想成为世界第一的激光雷达。在意识到激光雷达技术存在的种种问题后，鲍俊伟并没有选择离开这条更容易的道路，而是选择了他眼中更正确的道路。2016年11月，鲍军伟和当时在百度负责传感器技术的李一民走了出来，创立了自己的公司Innovasion。包军伟担任首席执行官，李益民担任首席技术官。双方在各个方面都有高度的一致性。曾在Velodyne工作的李益民对激光雷达有着深厚的知识，合作更有效。在介绍李益民时，鲍俊伟说：“他对一切都有深刻的理解。我们两个人加在一起，几乎可以覆盖激光雷达的所有方向。我们以最快的速度分析了路线，所以在前六个月，只有我们两个人管理了几乎所有的激光雷达路线。”就这样，经过半年的分析、设计、原型验证、模拟等工作，鲍俊伟确立了公司在激光雷达方面的技术路线，并开始招募人员。第一个加入他们公司的人是在2017年5月，之后团队开始加速扩张。“现在大家对激光雷达的要求还不够高。我们产品的分辨率可以达到300线。”这是Innovavision创始人兼首席执行官鲍俊伟去年首次推出他们的激光雷达时所说的话。现在，一年过去了，他们的远程图像级激光雷达在探测距离和分辨率上都达到了L4级自动驾驶指标，并且已经交付了一些订单。这家硅谷初创公司彻底改变了自动驾驶现有的核心技术激光雷达，并达到了世界第一的水平。你为什么这么说？目前，世界上最著名的激光雷达技术是百度曾经投资的Velodyne，它已经占据了全球80%的市场份额。他们相对成熟、性能良好的激光雷达是32线，其最新技术只能达到128线。Innovusion的图像级激光雷达已经达到300行，是前者的两倍多。只要进入大规模量产，无论是技术性能还是价格，都将给激光雷达乃至整个自动驾驶行业带来颠覆性的变化。有意思的是，当百度决定投资Velodyne时，所有的技术工作都是时任百度自动驾驶部门主管的包俊伟完成的，这一点功不可没。所以很多人可能会问：既然如此，他为什么不选择留在百度，与Velodyne联合开发激光雷达？对此，包军伟告诉第一电气，“在看了当时所有的自动驾驶激光雷达团队后，我发现他们与我了解到的市场需求非常不同。即使Velodyne能够按照路线图完美交付，它也可能无法适应行业L4级自动驾驶的未来需求，而且这个市场上应该有不止一个供应商，只有一个供应商是不够的。 “他还发现，许多公司没有原创技术，大多数公司只是模仿Velodyne的技术架构，这使得激光雷达在满足自动驾驶中对未来传感器的超高需求方面具有很大的风险。在《哈利·波特》中，邓布利多总统曾说过：在这个世界上，我们面临的大多数选择都不是对的或错的。我们真正面临的选择是对的还是错的。”容易。显然，在激光雷达事业的岔路口，鲍俊伟并没有选择轻松的道路。2016年11月，他离开了“黄埔军校”百度，决定抓住当时的市场机遇，成立自己的公司Innovusion，决心打造一款真正满足行业需求的激光雷达。两年前，它在行业中引起了巨大的震动。对鲍俊伟来说，自动驾驶中的激光雷达是核心技术，相当于自动驾驶的眼睛，并以此为核心构建感知系统。俗话说，“但上一段楼梯，视野就开阔了三百英里。”由于鲍俊伟和创新选择了正确的道路，并成功登上了“第一层”，自动驾驶汽车的“眼睛”现在可以看得更远、更清晰。

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鲍军伟出席第九届全球新能源汽车大会（GNEV9），并发表主题演讲“图像级激光雷达，L4及以上自动驾驶汽车的锐利眼睛”。“测量数据不够准确，人工智能不可能无中生有。”创新能取得今天的成就，不仅因为鲍俊伟的远见卓识，更重要的是他自己在行业技术上的扎实和创新。事实上，包军伟是一位学者。1996年从北京大学物理系毕业后，他前往美国明尼苏达大学学习电子工程一年，后来转到加州大学伯克利分校攻读博士学位。伯克利也是他创业经历的起点。博士期间，包俊伟的导师负责半导体生产线的生产过程控制，主要研究如何通过统计方法和神经网络更准确、更准确地控制生产过程。“现在叫人工智能，但当时我们不想去人工智能。每个人都认为这是一个不好的词，认为这不现实。基本上，我仍然想思考如何使生产线更智能、更可靠。”控制需要大量的数据分析，但在研究过程中，他们发现“这个数据太糟糕了”，这与非常先进的控制概念相去甚远，原因在于测量结果不佳和数据不准确。因此，该研究小组的重点是开发更复杂的光学测量设备，试图产生高质量的原始数据。对于不允许原始数据进行良好控制的问题，鲍俊伟承认，如果不允许测量数据，那么再次控制是没有用的。20年前发现的这个痛点与现在自动驾驶面临的问题相似。“自动驾驶团队要做规划控制、智能化、决策和感知，但有一个核心问题，那就是感知的原始数据太差。主要原因是现有的激光雷达数据在测量距离、分辨率和准确性方面不够。这个时候，我们应该像20年前那样追根溯源，即提高或原始数据。有一句话叫“垃圾进，垃圾出”，意思是如果输入是垃圾，那么再做一次也没有用。我现在的想法是，如果自动驾驶系统，特别是四级自动驾驶系统不够准确，原始数据不够准确，即使是人工智能也不可能凭空产生。“就这样，抱着对原始测量数据的敬畏，鲍军伟当时的任务团队开始用光学仪器和光学方法在生产线的硅集成电路上测量非常小而细的线路。这些线路对半导体行业非常关键。简单地说，集成电路中曾经最关键的线路不准确h、 整个电路将被废弃。因此，如果我们等到集成电路准备好进行测试，可能需要几天甚至几周的时间才能发现问题，因此在此之前生产的所有集成电路都可能报废。“因此，通常的做法是边生产边测量，至少可以说，这一批生产完成后，迅速测量，如果出现问题或偏差，迅速调整。理想的状态是，这片硅片在生产后立即测量，下一片可以立即调整。这就像人们开车时发现自己倾斜了一点点e、 他们会赶紧回去，如果他们靠在路边，反馈将毫无用处。这是一个非常直观的事实。这很难衡量。“经过反复研究，发现用光学方法测量这条极细的线是可行的。因此，鲍俊伟在1998年底毕业前，与两名刚毕业的大四学生一起创办了一家小公司，专门从事光学测量技术。其中一个兄弟来自中国，另一个来自印度。2001年初当时世界上最大的半导体公司看中了他们的技术，希望将他们的设备放在自己的机床上，并将其变成一个眼睛和感知系统，可以在生产时进行调整，使机器更智能，因此以1.5亿美元的价格被收购。“我们当时展示的结果比其他地方的技术性能好很多倍，显示出巨大的优势。当时，公司已经接近……

20人。它以1.5亿美元的价格买下了我们的小公司，用了大约两年的时间。当时，我们觉得自己很成功。“在那之后，两兄弟几年后离开了，但已经毕业的鲍俊伟选择留下来。”我希望能把事情做完。“母公司希望将技术转化为产品，所以鲍俊伟从软件和算法开始，然后慢慢负责整个软硬件系统，然后开发产品和业务，最后负责整个团队的管理和公司的外部合作。自2005年以来，几乎所有领先的半导体生产线都使用了他们的检测技术只有几年的生产历史，这在非常保守的半导体行业是非常罕见的。谈到成功的核心原因，鲍俊伟认为有两点：“一是先进的半导体生产线确实需要实时精密测试技术，二是我们所做的是针对这一需求进行技术优化，并实现了极高的性能。”到2014年，产品已基本稳定，该公司也发生了一些变化：一个是专注于在生产设备中制造更薄、更集成的传感器，另一个是母公司东电电子和美国应用材料公司计划合并。“我帮助团队开发了一种新的传感器，并将其放在了正确的轨道上。我的感觉和几年前差不多，我应该朝着新的方向看。”当时，恰好百度的美国研发中心正在大规模扩张，有必要找人成立一个团队，在数据中心做硬件研发。这个机会吸引了鲍俊伟，于是他离开了工作了近16年的地方，于2014年正式加入百度。在百度做自动驾驶“更接近老本行”。百度的美国研发中心成立于2012年。一两年来的第一项任务是以美国为临时立足点，专注于在硅谷寻找人才。“我刚进入百度时，美言只有二十个人。当时，这是百度决定在硅谷发展的一个非常重要的部分，也是一个桥头堡。后来发现效果更好，硅谷的人才真的很有用，而不是所有的招聘人员都回到北京，所以百度考虑在硅谷扩大团队嗯。自2014年以来，百度的势头相对较大，并在硅谷进行了大规模扩张。“2015年12月，百度自动驾驶事业部正式成立。因为找到自动驾驶方向的机会太大太重要了，鲍俊伟彻底放下了原来的事情，整个团队都开始做自动驾驶。从2015年12月份到2016年11月，他负责百度自动驾驶部的车载计算系统和传感器他的话是，“这更接近老银行”。在百度的自动驾驶过程中，包俊伟团队做了两件核心的事情：开发一个强大稳定的车载计算系统，研究各种传感器技术，并协调将传感器集成到百度的自动驱动汽车中。对于这两点，包俊伟为我们做了一个更容易理解的解读。首先，车载计算系统可以想象成汽车中的计算机。自动驾驶汽车有各种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GPS等。需要计算大量数据。如果你想离线存储数据，只要把它放在数据中心，就会有很多服务器在运行。不在车里，因为它需要实时计算。简单地说，在车上携带一个服务器机架是不现实的。如何使服务器小型化，具有强大的计算能力，并在硬件层面进行集成和交互，是车载计算系统需要实现的目标。“简而言之，你可以想象把数据中心的一架子机器挤成一个小盒子，这是我们计算系统的核心。”鲍俊伟团队在传感器方面的主要任务之一是确定激光雷达的路线。“那时，我们必须首先决定年底做乌镇演示时使用哪种传感器，全方位使用什么传感器。其他的，比如毫米波雷达和相机，并不是特别难。最重要的是使用谁的激光雷达，百度未来会使用谁。最后，百度投资了Velodyne。”

搭载在测试车上的创新激光雷达原型技术优化了……

dar，构建自动驾驶生态。鲍俊伟组建的百度传感器团队具有相当高的技术水平和丰富的实践经验，由创新的另一位创始人李益民领导。他们负责百度在传感器方面的战略投资，这起着至关重要的作用。经过市场的验证，他的判断确实是正确的。“百度投票给谁的最终决定当然不完全是出于技术原因。我们在选择时需要做出非常专业的技术判断，我们需要自己了解所有的技术，这也是我们所做的关键工作。最终，百度决定了投票给哪一个，不投票给哪个，每个人都能看到。我们都知道，投票给谁和不投票给谁是很难决定的，这需要各方的综合考虑，但通过过去两年的进展，我们可以看到我们的判断是正确的。Velodyne在业务上进展迅速，在过去的一两年里，他们的收入增长了很多倍，所以百度投资他们应该是正确的决定。“正是因为检查工作，鲍军伟在这段时间接触到了几乎所有做激光雷达的公司，也仔细研究和分析了当时的市场需求。发现几乎所有这些公司在技术方案和路线图方面都存在许多问题，如激光雷达的探测视线和分辨率不足，phy即使是最有前途的Velodyne也可能无法满足行业的需求。此外，他认为Velodyne不应该是市场上激光雷达和这种技术路线的唯一供应商，这还远远不够。因此，包俊伟决定自己创业，专门做传感器和激光雷达，不模仿别人，努力做出真正符合行业需求的原创产品。

Innovavision首席执行官鲍俊伟和首席技术官李益民第二次创业，他们想成为世界第一的激光雷达。在意识到激光雷达技术存在的种种问题后，鲍俊伟并没有选择离开这条更容易的道路，而是选择了他眼中更正确的道路。2016年11月，鲍军伟和当时在百度负责传感器技术的李一民走了出来，创立了自己的公司Innovasion。包军伟担任首席执行官，李益民担任首席技术官。双方在各个方面都有高度的一致性。曾在Velodyne工作的李益民对激光雷达有着深厚的知识，合作更有效。在介绍李益民时，鲍俊伟说：“他对一切都有深刻的理解。我们两个人加在一起，几乎可以覆盖激光雷达的所有方向。我们以最快的速度分析了路线，所以在前六个月，只有我们两个人管理了几乎所有的激光雷达路线。”就这样，经过半年的分析、设计、原型验证、模拟等工作，鲍俊伟确立了公司在激光雷达方面的技术路线，并开始招募人员。第一个加入他们公司的人是在2017年5月，之后团队开始加速扩张。那么，创新的核心技术是什么？简单来说，一是提高激光雷达的点云密度和有效测量距离，从而获得高密度、远距离的图像级点云数据，二是在硬件层面实现传感器数据的融合。在12月16日举行的第九届全球新能源汽车大会（GNEV9）上，鲍军伟介绍了创新的远程图像级激光雷达，该激光雷达在检测距离和分辨率方面都能达到四级自动驾驶指标。此外，这款激光雷达的体积并不比手机大多少，而且它的形状可以灵活配置，因此在不改变车身形状的情况下很容易与它进行系统集成，这非常受汽车制造商的欢迎。“大约六个月前，我们开始向早期合作伙伴交付雷达原型。8月，我们发布了A轮融资。一个多月前，正式向行业发布了我们的猎豹图像级激光雷达，并向行业供应。现在有一些订单。”

图像级信息引领了革命性的飞跃，但为什么创新的激光雷达能被称为世界第一？鲍俊伟向第一电气解释了他们第一代激光雷达与市场上其他产品相比的主要优势。“激光雷达是无人车眼睛和感知系统的基础。核心是距离……

你可以看到。例如，当我们开车时，前面的白色汽车大约有150米远。你能看到多远？我们可以看到150米和200米，这是一个关键的距离。市场上最好的激光雷达可以看到100多米，大多数只有六七十米。例如，如果我在晚上开车，没有灯或路灯，我可能只看60或70米。那时你敢开多快？第二个是分辨率，你能看得多清楚。我堵住了汽车的挡风玻璃，在中间只有16条裂缝。你敢打开它吗？人眼的分辨率不是100行，而是高得多。我们认为至少有100多条线路，我们实现300条线路是不够的。但目前，我们是市场上最好的，满足了大部分驾驶要求。300号线的概念是什么？当时，我们早期的第一代数码相机的分辨率是320×480，或者最早的250线到500线的电视相当于一台低清晰度电视。这足够吗？这还不够好，但我敢在这个屏幕上开车，而且我能看到很远的地方，我们认为这是必要的。只有当你能够成为一个图像时，你才能准确地感知系统。这个图像是三维图像，而不是像相机那样的二维图像。二维相机无法直接给出第三距离，这需要大量额外的计算才能得到第三距离。而且可靠性不够。“如果我们简单地用数字来测量，Innovusion的激光雷达可以看到200米的距离，而这200米仍然是一个相对暗的东西。如果它亮的话，它会更远，可以看到280米。目前，Innovision是世界上唯一一个可以实现300线的激光雷达，Velodyne的最新技术只能达到128线。相比之下，可以说从技术角度来看，“世界第一”这个名字是值得的。

Innovusion的第一张激光雷达相机彩色图像截图充满信心。“我们是Velodyne的挑战者和颠覆者。”目前，Innovusion拥有数十名开发人员。虽然没有工厂，但它已经有了一条小批量生产的小型生产线。包军伟透露，预计明年生产规模将从目前的几百个数量级提高到几千到一万个数量级。成本也将成为未来产品的优势之一。“我们的报价还没有公开，但与Velodyne相比，它将非常有竞争力。他们的产品性能比我们差得多，但我们的价格与他们相当，而且目前产量相对较小。加上数量后，我们的成本非常便宜。如果达到生产汽车的规模，例如每年10万台，可以达到1500台。”-2000美元。“目前，Velodyne是一款相对成熟的32线激光雷达，性能良好，数千台出货时价格为4万美元。但创新产品在少数情况下可以达到这个价格，这表明创新产品的性价比非常高。凭借技术和价格的双重优势，即使创新，鲍俊伟仍然充满信心usion是一颗冉冉升起的新星。他认为，创新不仅要在产品性能上挑战行业领先的激光雷达制造商，还要在交付速度和服务质量上超越他们。鲍军伟表示， “我觉得一些激光雷达制造商喜欢在市场上销售移动电视，他们爱买不爱买，我认为我们应该和客户一起发展和成长，并亲自教他们。当然，这也是因为我们是后人，我们的东西和他们的不一样，市场上熟悉我们的人不多。同时，从我个人的背景来看nd，我在半导体设备行业工作，设备行业最注重生产线的稳定性，如果设备太复杂，客户无法使用，只有我们才能使用。因此，我们的激光雷达不能太复杂，我们希望当它完成后，客户会非常想采用我们的产品。在早期，我们将投入大量人员与客户合作。”“我们相信，我们是传统激光雷达技术路线的挑战者和颠覆者。我们非常有信心。“鲍军伟说。那么，创新的核心技术是什么？简单地说，一是提高激光雷达的点云密度和有效测量距离，从而获得高密度、远距离的图像级点云数据，另一个……

在硬件层面实现传感器数据的融合。在12月16日举行的第九届全球新能源汽车大会（GNEV9）上，鲍军伟介绍了创新的远程图像级激光雷达，该激光雷达在检测距离和分辨率方面都能达到四级自动驾驶指标。此外，这款激光雷达的体积并不比手机大多少，而且它的形状可以灵活配置，因此在不改变车身形状的情况下很容易与它进行系统集成，这非常受汽车制造商的欢迎。“大约六个月前，我们开始向早期合作伙伴交付雷达原型。8月，我们发布了A轮融资。一个多月前，正式向行业发布了我们的猎豹图像级激光雷达，并向行业供应。现在有一些订单。”

图像级信息引领了革命性的飞跃，但为什么创新的激光雷达能被称为世界第一？鲍俊伟向第一电气解释了他们第一代激光雷达与市场上其他产品相比的主要优势。“激光雷达是无人车眼睛和感知系统的基础。核心是你能看到多远。例如，当我们开车时，前面的白色汽车大约在150米外。你能看到它多远？我们可以看到150米和200米，这是一个关键的距离。市场上最好的激光雷达可以看到100米以上，大多数只有60或70米。例如，如果我晚上在没有灯或路灯的情况下开车，我可能只看六七十米。那时你敢开多快？第二个是分辨率，你能看得多清楚。我堵住了汽车的挡风玻璃，在中间只有16条裂缝。你敢打开它吗？人眼的分辨率不是100行，而是高得多。我们认为至少有100多条线路，我们实现300条线路是不够的。但目前，我们是市场上最好的，满足了大部分驾驶要求。300号线的概念是什么？当时，我们早期的第一代数码相机的分辨率是320×480，或者最早的250线到500线的电视相当于一台低清晰度电视。这足够吗？这还不够好，但我敢在这个屏幕上开车，而且我能看到很远的地方，我们认为这是必要的。只有当你能够成为一个图像时，你才能准确地感知系统。这个图像是三维图像，而不是像相机那样的二维图像。二维相机无法直接给出第三距离，这需要大量额外的计算才能得到第三距离。而且可靠性不够。“如果我们简单地用数字来测量，Innovusion的激光雷达可以看到200米的距离，而这200米仍然是一个相对暗的东西。如果它亮的话，它会更远，可以看到280米。目前，Innovision是世界上唯一一个可以实现300线的激光雷达，Velodyne的最新技术只能达到128线。相比之下，可以说从技术角度来看，“世界第一”这个名字是值得的。

Innovusion的第一张激光雷达相机彩色图像截图充满信心。“我们是Velodyne的挑战者和颠覆者。”目前，Innovusion拥有数十名开发人员。虽然没有工厂，但它已经有了一条小批量生产的小型生产线。包军伟透露，预计明年生产规模将从目前的几百个数量级提高到几千到一万个数量级。成本也将成为未来产品的优势之一。“我们的报价还没有公开，但与Velodyne相比，它将非常有竞争力。他们的产品性能比我们差得多，但我们的价格与他们相当，而且目前产量相对较小。加上数量后，我们的成本非常便宜。如果达到生产汽车的规模，例如每年10万台，可以达到1500台。”-2000美元。“目前，Velodyne是一款相对成熟的32线激光雷达，性能良好，数千台出货时价格为4万美元。但创新产品在少数情况下可以达到这个价格，这表明创新产品的性价比非常高。凭借技术和价格的双重优势，即使创新，鲍俊伟仍然充满信心usion是一颗冉冉升起的新星。他认为，创新不仅应该在产品性能方面挑战行业领先的激光雷达制造商，而且……

在交付速度和服务质量方面也超过了他们。鲍军伟表示， “我觉得一些激光雷达制造商喜欢在市场上销售移动电视，他们爱买不爱买，我认为我们应该和客户一起发展和成长，并亲自教他们。当然，这也是因为我们是后人，我们的东西和他们的不一样，市场上熟悉我们的人不多。同时，从我个人的背景来看nd，我在半导体设备行业工作，设备行业最注重生产线的稳定性，如果设备太复杂，客户无法使用，只有我们才能使用。因此，我们的激光雷达不能太复杂，我们希望当它完成后，客户会非常想采用我们的产品。在早期，我们将投入大量人员与客户合作。”“我们相信，我们是传统激光雷达技术路线的挑战者和颠覆者。我们非常有信心。”鲍军伟说。

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