2018自动驾驶这一年：是真的高歌猛进还是“虚假繁荣”？

在《双城记》的开头，狄更斯曾说过，“这是最好的时刻，也是最糟糕的时刻。”如果用它来描述当前的自动驾驶行业，也是最恰当的。自2009年谷歌启动无人驾驶项目以来，已经过去了近十年。在此期间，自动驾驶经历了萌芽阶段和过热阶段，如今深陷“泡沫低谷”。一个明显的转折点是今年3月优步无人车的致命案例。在此之前，公众对自动驾驶已经疯狂了好几年，并在其中投入了大量的时间、精力和金钱。然而，在这次碰撞之后，许多盲目崇拜自动驾驶的企业和公众被带回了现实，大家开始反思以前的做法是否合适，以及如何更稳定地推动这项技术的大规模生产。一时间，在全行业的集体反思下，自动驾驶开始焕发出新的生机和活力。。。1.上海发布全国首批智能网联汽车开放道路测试牌照。3月1日，上海市政府召开《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》新闻发布会。会上，相关负责人详细介绍了上海智能网联汽车路试的相关情况，并发布了国内首批智能网联车辆开放路试牌照。根据第三方机构测试和专家组评审，上海智能网络汽车道路测试推进工作组通过了考试，有限公司和有限公司获得了首批智能网络汽车开放道路测试牌照，通过了智能网联汽车道路测试。车牌有效期至2018年5月29日。

这意味着，未来一段时间，上汽和蔚来可以在上海的指定路段进行智能网联汽车测试。根据上海当天发布的第一阶段智能网联汽车开放测试道路，这些路段为：博园路（墨玉南路与安延路交叉口），长2.7公里；博园路（安宏路与安志路交叉口），长0.9公里；

北安德路（安丽路与安智路交叉口），长2.0公里。上海市政府表示，下一步将逐步开放更多道路环境进行智能网联汽车测试，并批准更多企业的测试要求。5月14日，仅仅两个月后，上海就授予宝马第四张和第五张智能网联汽车路试牌照。随后的9月18日，在2018世界智能网联汽车大会上，上海发布了第二阶段智能网联车辆开放测试道路。据悉，二期开放道路涵盖城市主干道、城市次干道、工业园区主干道等12条道路，全长31.6公里，其中嘉定区（安亭）5.5公里，临港区26.1公里。如果加上安亭一期规划的5.6公里道路，到9月中旬，上海的自动驾驶路试开放道路总长度将达到37.2公里。安亭开放测试道路

面向港口的开放测试道路

（来源：上海发布）根据上海市规划，现有37.2公里的试验路，包括安亭11.1公里，主要致力于推进乘用车自动驾驶技术的研发测试，而临港地区26.1公里的试验路则专注于推进商用车自动驾驶技术研发测试。点评：在2018年之前，许多企业只能在封闭的测试点进行测试。这一点的实际意义其实非常有限，因为无论封闭区域的测试结果有多好，未来自动驾驶汽车一旦投入实际道路，仍会遇到许多问题，而如果法律法规允许自动驾驶汽车高速行驶，实际意义将完全不同。正因为如此，随着自动驾驶的快速发展，开放路试的呼声越来越高。终于，在2018年，该政策迎来了破冰。不仅国家出台了首个自动驾驶路试文件，北京、上海、重庆、长沙、深圳、长春、平潭、杭州、广州、天津等多个城市也出台了支持自动驾驶汽车研发的相关政策，整个行业呈现出欣欣向荣的景象。然而，仅仅放弃梦想中的自动驾驶路试是远远不够的，必须支持更多的法律法规，否则一切都将是空谈。最近番禺的自动驾驶出租车停运就是一个很好的例子。从长远来看，如果没有法律法规的支持，即使一些企业在未来成功开发出性能良好的自动驾驶汽车，也很难在市场上大规模推广。2.优步发生了世界上第一起自动驾驶致命事故。当地时间3月18日晚10点，一辆优步自动驾驶汽车在亚利桑那州与一名行人相撞，导致其死亡。据了解，事故发生时，测试车辆处于自动驾驶模式，以每小时约40英里的速度向北行驶。驾驶座上有一名人身安全驾驶员，行人Eline Herzberg正推着一辆自行车从西向东行驶。该系统在撞到人之前没有任何减速迹象。最终，49岁的赫兹伯格在被送往医院后去世。

事故发生后，优步宣布将暂停其在亚利桑那州、加利福尼亚州、坦佩州、匹兹堡、旧金山、多伦多等地的自动驾驶仪测试项目。其中，亚利桑那州州长道格·杜西无限期地阻止优步在州道上运行自动驾驶汽车。除了优步本身，这起事故还影响了其他自动驾驶玩家。例如，事故发生后，丰田宣布将暂停在美国公共道路上测试自动驾驶汽车，波士顿交通局要求所有在波士顿测试无人驾驶汽车的公司暂停测试。可以说，影响是广泛的。随后，经过近三个月的调查，坦佩于当地时间6月21日发布了一份长达318页的报告。报告中的证据显示，优步自动驾驶事故发生前，该车司机分心，一直在手机上看电视节目。她只抬头看了半秒钟，就在晚上撞上了一名横穿马路的行人。否认……

可以完全避免碰撞。

随着事故原因的曝光，更多关于优步无人车项目的内幕信息开始浮出水面，包括优步内部人士实际上在事故发生前就已经对这辆测试车的安全性发出了许多警告。这辆测试车在“近距离感应”方面装备不足，优步无人驾驶汽车部门ATG的内部管理混乱，内讧严重。优步故意不刹车无人驾驶汽车，参与此案的无人驾驶汽车安全官员在被优步雇佣之前被判重罪。。。然而，尽管处境艰难，优步并没有放弃开发无人车的决心，而是一直在努力重启测试。最终，12月18日，优步获准恢复在匹兹堡的公共道路上测试其无人驾驶汽车。点评：我还记得一位行业专家曾经说过，只有当自动驾驶仪真的死了，流血了，人们才会相信它没有那么容易。事实确实如此。优步出事后，可以清楚地发现，整个行业比以前平静了很多。谈论概念和愿景的人越来越少，越来越多的人关注现实。但目前，这还远远不够。如果自动驾驶是量产最重要的事情，那么还有很长的路要走。每个人都必须始终敬畏和脚踏实地，不能有任何松懈的余地。3.宝马获得两个上海智能网联汽车道路测试牌照。5月14日，上海市经济和信息化委员会官方微信发布消息称，上海智能网络汽车道路试验推进工作组根据有限公司提出的智能网络汽车路试申请。，结合第三方上海制造创新中心（智能网络汽车）的评估报告和专家组的评估意见，审查了其智能网络汽车道路试验条件的符合性，并同意向宝马（中国）服务有限公司颁发两张执照。

宝马（中国）服务有限公司有限公司此次申请了智能网络化车辆道路测试，但车辆根据中国的路况进行了升级，在自动驾驶系统感知、决策、控制和系统安全机制方面都有完善的技术解决方案，达到了更高的自动驾驶水平。这两款车在国家智能网联汽车（上海）试验示范区封闭测试区进行了为期一个月的检验测试，测试项目总体合格率超过99%。

据了解，宝马是第一家在中国获得自动驾驶路试许可的国际汽车制造商，戴姆勒、奥迪等紧随其后。北京时间7月6日，戴姆勒集团正式宣布，成为首家获得北京高度自动驾驶（4级）汽车路试许可的国际汽车制造商。未来，戴姆勒将使用梅赛德斯-奔驰在首都北京独特而复杂的城市交通条件下测试车辆，并进一步提高其自动驾驶技术。

9月中旬，奥迪中国官方透露，该汽车品牌已获得无锡市公共道路和高速公路（L4级）自动驾驶测试许可。仅仅一个月后，奥迪中国宣布已在北京获得L4级自动驾驶汽车路试牌照，并表示公司已在这两个主要城市启动自动驾驶汽车测试。据悉，为了进一步增强自动驾驶技术的发展，奥迪中国将于2019年第一季度在无锡设立研发和测试中心，为自动驾驶和车联网技术的现场测试提供支持。点评：从2018年的尾部回顾自动驾驶这一年，一个明显的变化是跨国公司在国内市场的活跃程度明显。主要原因如下：中国的自动驾驶市场前景广阔，对自动驾驶的发展有着强大的支撑，因此有必要将大众完全本土化……

自动驾驶在中国的生产。特别是第三点已经成为许多业内人士的共识，因为中国的交通环境比国外许多地区更为复杂。这里不仅有很多人和车，还有各种其他公共道路的使用者。如果开发者对中国的交通环境没有深入准确的了解，自动驾驶汽车的研发没有与中国的实际驾驶场景紧密结合，产品最终可能根本无法投入使用。因此，可以看出，随着2020年自动驾驶元年的临近，越来越多的跨国车企开始加大在国内自动驾驶领域的布局，拿牌测试，或者选择与百度等本土公司合作，深化本土化战略。就连威莫也忍不住吹响了进军中国的“号角”。为了解决中国在中国的自动驾驶问题，中国已成为主要自动驾驶玩家的战场。4.福特投资40亿美元建立了一家自动驾驶子公司。当地时间7月24日，福特汽车宣布成立福特自动驾驶汽车有限责任公司，以加快公司自动驾驶汽车业务的发展。福特指出，其所有自动驾驶业务将分配给自动驾驶子公司，包括福特的自动驾驶系统集成、自动驾驶研发和高级工程、自动驾驶运输服务网络研发、消费者体验、业务战略和业务开发团队。此外，新公司还将持有福特在自动驾驶汽车公司Argo AI的股份。

福特计划在2023年前向这家新公司投资40亿美元，其中包括之前投资于Argo AI的10亿美元，以加快自动驾驶的量产。福特高管认为，自动驾驶市场最终可能只有三四个“大玩家”，福特希望成为其中之一。这种设立子公司的形式无疑将有助于福特更好地专注于自动驾驶业务。然而，有人认为福特此举是在模仿通用汽车。2016年，通用汽车以超过10亿美元的价格收购了无人汽车初创公司Cruise Automtion，以追赶丰田、宝马、谷歌等在自动驾驶领域领先的公司。收购后，Cruise很快开始测试雪佛兰Bolt电动汽车的自动驾驶原型，并于2018年初推出了具有高自动驾驶功能的第四代车型——“CruiseAV”。据了解，该车基于雪佛兰Bolt EV，配备了5个激光雷达、16个摄像头和21个雷达，取消了方向盘和踏板。这款新车将于2019年在美国部分地区进行试点。在《双城记》的开头，狄更斯曾说过，“这是最好的时刻，也是最糟糕的时刻。”如果用它来描述当前的自动驾驶行业，也是最恰当的。自2009年谷歌启动无人驾驶项目以来，已经过去了近十年。在此期间，自动驾驶经历了萌芽阶段和过热阶段，如今深陷“泡沫低谷”。一个明显的转折点是今年3月优步无人车的致命案例。在此之前，公众对自动驾驶已经疯狂了好几年，并在其中投入了大量的时间、精力和金钱。然而，在这次碰撞之后，许多盲目崇拜自动驾驶的企业和公众被带回了现实，大家开始反思以前的做法是否合适，以及如何更稳定地推动这项技术的大规模生产。一时间，在全行业的集体反思下，自动驾驶开始焕发出新的生机和活力。。。1.上海发布全国首批智能网联汽车开放道路测试牌照。3月1日，上海市政府召开《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》新闻发布会。会上，相关负责人详细介绍了上海智能网联汽车路试的相关情况，并发布了国内首批智能网联车辆开放路试牌照。根据第三方机构测试和专家组评审，上海智能网络汽车道路测试推进工作组通过了考试，有限公司和有限公司获得了……

首批智能网联汽车开放道路测试牌照，通过智能网联车辆道路测试。车牌有效期至2018年5月29日。

这意味着，未来一段时间，上汽和蔚来可以在上海的指定路段进行智能网联汽车测试。根据上海当天发布的第一阶段智能网联汽车开放测试道路，这些路段为：博园路（墨玉南路与安延路交叉口），长2.7公里；博园路（安宏路与安志路交叉口），长0.9公里；

北安德路（安丽路与安智路交叉口），长2.0公里。上海市政府表示，下一步将逐步开放更多道路环境进行智能网联汽车测试，并批准更多企业的测试要求。5月14日，仅仅两个月后，上海就授予宝马第四张和第五张智能网联汽车路试牌照。随后的9月18日，在2018世界智能网联汽车大会上，上海发布了第二阶段智能网联车辆开放测试道路。据悉，二期开放道路涵盖城市主干道、城市次干道、工业园区主干道等12条道路，全长31.6公里，其中嘉定区（安亭）5.5公里，临港区26.1公里。如果加上安亭一期规划的5.6公里道路，到9月中旬，上海的自动驾驶路试开放道路总长度将达到37.2公里。安亭开放测试道路

面向港口的开放测试道路

（来源：上海发布）根据上海市规划，现有37.2公里的试验路，包括安亭11.1公里，主要致力于推进乘用车自动驾驶技术的研发测试，而临港地区26.1公里的试验路则专注于推进商用车自动驾驶技术研发测试。点评：在2018年之前，许多企业只能在封闭的测试点进行测试。这一点的实际意义其实非常有限，因为无论封闭区域的测试结果有多好，未来自动驾驶汽车一旦投入实际道路，仍会遇到许多问题，而如果法律法规允许自动驾驶汽车高速行驶，实际意义将完全不同。正因为如此，随着自动驾驶的快速发展，开放路试的呼声越来越高。终于，在2018年，该政策迎来了破冰。不仅国家出台了首个自动驾驶路试文件，北京、上海、重庆、长沙、深圳、长春、平潭、杭州、广州、天津等多个城市也出台了支持自动驾驶汽车研发的相关政策，整个行业呈现出欣欣向荣的景象。然而，仅仅放弃梦想中的自动驾驶路试是远远不够的，必须支持更多的法律法规，否则一切都将是空谈。最近番禺的自动驾驶出租车停运就是一个很好的例子。从长远来看，如果没有法律法规的支持，即使一些企业在未来成功开发出性能良好的自动驾驶汽车，也很难在市场上大规模推广。2.优步发生了世界上第一起自动驾驶致命事故。当地时间3月18日晚10点，一辆优步自动驾驶汽车在亚利桑那州与一名行人相撞，导致其死亡。据了解，事故发生时，测试车辆处于自动驾驶模式，以每小时约40英里的速度向北行驶。驾驶座上有一名人身安全驾驶员，行人Eline Herzberg正推着一辆自行车从西向东行驶。该系统在撞到人之前没有任何减速迹象。最终，49岁的赫兹伯格在被送往医院后去世。

事故发生后，优步宣布将暂停其在亚利桑那州、加利福尼亚州、坦佩州、匹兹堡、旧金山、多伦多等地的自动驾驶仪测试项目。其中，亚利桑那州州长道格·杜西无限期地阻止优步在州道上运行自动驾驶汽车。除了优步本身，这起事故还影响了其他自动驾驶玩家。例如，事故发生后，丰田宣布将暂停在美国公共道路上测试自动驾驶汽车，波士顿交通局要求所有在波士顿测试无人驾驶汽车的公司暂停测试。可以说，影响是广泛的。随后，经过近三个月的调查，坦佩于当地时间6月21日发布了一份长达318页的报告。报告中的证据显示，优步自动驾驶事故发生前，该车司机分心，一直在手机上看电视节目。她只抬头看了半秒钟，就在晚上撞上了一名横穿马路的行人。否认……

可以完全避免碰撞。

随着事故原因的曝光，更多关于优步无人车项目的内幕信息开始浮出水面，包括优步内部人士实际上在事故发生前就已经对这辆测试车的安全性发出了许多警告。这辆测试车在“近距离感应”方面装备不足，优步无人驾驶汽车部门ATG的内部管理混乱，内讧严重。优步故意不刹车无人驾驶汽车，参与此案的无人驾驶汽车安全官员在被优步雇佣之前被判重罪。。。然而，尽管处境艰难，优步并没有放弃开发无人车的决心，而是一直在努力重启测试。最终，12月18日，优步获准恢复在匹兹堡的公共道路上测试其无人驾驶汽车。点评：我还记得一位行业专家曾经说过，只有当自动驾驶仪真的死了，流血了，人们才会相信它没有那么容易。事实确实如此。优步出事后，可以清楚地发现，整个行业比以前平静了很多。谈论概念和愿景的人越来越少，越来越多的人关注现实。但目前，这还远远不够。如果自动驾驶是量产最重要的事情，那么还有很长的路要走。每个人都必须始终敬畏和脚踏实地，不能有任何松懈的余地。3.宝马获得两个上海智能网联汽车道路测试牌照。5月14日，上海市经济和信息化委员会官方微信发布消息称，上海智能网络汽车道路试验推进工作组根据有限公司提出的智能网络汽车路试申请。，结合第三方上海制造创新中心（智能网络汽车）的评估报告和专家组的评估意见，审查了其智能网络汽车道路试验条件的符合性，并同意向宝马（中国）服务有限公司颁发两张执照。

宝马（中国）服务有限公司有限公司此次申请了智能网络化车辆道路测试，但车辆根据中国的路况进行了升级，在自动驾驶系统感知、决策、控制和系统安全机制方面都有完善的技术解决方案，达到了更高的自动驾驶水平。这两款车在国家智能网联汽车（上海）试验示范区封闭测试区进行了为期一个月的检验测试，测试项目总体合格率超过99%。

据了解，宝马是第一家在中国获得自动驾驶路试许可的国际汽车制造商，戴姆勒、奥迪等紧随其后。北京时间7月6日，戴姆勒集团正式宣布，成为首家获得北京高度自动驾驶（4级）汽车路试许可的国际汽车制造商。未来，戴姆勒将使用梅赛德斯-奔驰在首都北京独特而复杂的城市交通条件下测试车辆，并进一步提高其自动驾驶技术。

9月中旬，奥迪中国官方透露，该汽车品牌已获得无锡市公共道路和高速公路（L4级）自动驾驶测试许可。仅仅一个月后，奥迪中国宣布已在北京获得L4级自动驾驶汽车路试牌照，并表示公司已在这两个主要城市启动自动驾驶汽车测试。据悉，为了进一步增强自动驾驶技术的发展，奥迪中国将于2019年第一季度在无锡设立研发和测试中心，为自动驾驶和车联网技术的现场测试提供支持。点评：从2018年的尾部回顾自动驾驶这一年，一个明显的变化是跨国公司在国内市场的活跃程度明显。主要原因如下：中国的自动驾驶市场前景广阔，对自动驾驶的发展有着强大的支撑，因此有必要将大众完全本土化……

自动驾驶在中国的生产。特别是第三点已经成为许多业内人士的共识，因为中国的交通环境比国外许多地区更为复杂。这里不仅有很多人和车，还有各种其他公共道路的使用者。如果开发者对中国的交通环境没有深入准确的了解，自动驾驶汽车的研发没有与中国的实际驾驶场景紧密结合，产品最终可能根本无法投入使用。因此，可以看出，随着2020年自动驾驶元年的临近，越来越多的跨国车企开始加大在国内自动驾驶领域的布局，拿牌测试，或者选择与百度等本土公司合作，深化本土化战略。就连威莫也忍不住吹响了进军中国的“号角”。为了解决中国在中国的自动驾驶问题，中国已成为主要自动驾驶玩家的战场。4.福特投资40亿美元建立了一家自动驾驶子公司。当地时间7月24日，福特汽车宣布成立福特自动驾驶汽车有限责任公司，以加快公司自动驾驶汽车业务的发展。福特指出，其所有自动驾驶业务将分配给自动驾驶子公司，包括福特的自动驾驶系统集成、自动驾驶研发和高级工程、自动驾驶运输服务网络研发、消费者体验、业务战略和业务开发团队。此外，新公司还将持有福特在自动驾驶汽车公司Argo AI的股份。

福特计划在2023年前向这家新公司投资40亿美元，其中包括之前投资于Argo AI的10亿美元，以加快自动驾驶的量产。福特高管认为，自动驾驶市场最终可能只有三四个“大玩家”，福特希望成为其中之一。这种设立子公司的形式无疑将有助于福特更好地专注于自动驾驶业务。然而，有人认为福特此举是在模仿通用汽车。2016年，通用汽车以超过10亿美元的价格收购了无人汽车初创公司Cruise Automtion，以追赶丰田、宝马、谷歌等在自动驾驶领域领先的公司。收购后，Cruise很快开始测试雪佛兰Bolt电动汽车的自动驾驶原型，并于2018年初推出了具有高自动驾驶功能的第四代车型——“CruiseAV”。据了解，该车基于雪佛兰Bolt EV，配备了5个激光雷达、16个摄像头和21个雷达，取消了方向盘和踏板。这款新车将于2019年在美国部分地区进行试点。8

可以说，在收购Cruise之后，通用汽车的自动驾驶业务取得了突破。甚至在今年6月，一位知情人士透露，通用汽车正在考虑将其自动驾驶子公司通用邮轮控股独立上市，以赋予其更大的灵活性。从这个角度来看，福特成立自动驾驶子公司确实有同样的效果。至于这家新公司能给福特带来多大的惊喜，只能由市场来验证。。。点评：事实上，在过去的两年里，不仅是福特、通用等车企，越来越多的车企和零部件公司也开始整合业务，以更好地专注于过去一个世纪汽车行业的智能化和电气化转型。例如，戴姆勒在今年7月发表声明称，为了戴姆勒快速应对行业变化和战略挑战，该集团将重组为三个独立的法人实体，即梅赛德斯-奔驰集团、戴姆勒卡车集团和戴姆勒移动出行集团。重组计划将于2018年和2019年正式实施，但调整计划仍需获得戴姆勒2019年股东大会的批准。在零部件领域，德尔福、奥托立夫、大陆集团等率先选择调整结构，通过拆分重组赋予企业更高的灵活性和灵活性，更好地在变化中生存。5、百度Apolon量产2018年7月4日，在百度人工智能开发者大会上，李彦宏宣布全球首款L4级自动驾驶公交车“Apolon”量产……

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