文远知行公布自动驾驶运营路线图：全新升级自动驾驶方案，建立500辆规模的自动驾驶车队

继去年10月雷诺-日产-三菱联盟领投A轮融资后，文远智行继续加快运营计划。2020年是文远智行自动驾驶的运营之年，这是文远智行不可改变的目标。文远智行CTO严力认为，在技术储备方面，文远智星有足够的信心开展自动驾驶。在2019年GTC大会上，文远智行还宣布了其最新技术进展——全新的L4级自动驾驶方案。他告诉雷锋网新智家：这是一个商业化前的解决方案。换句话说，这也是一套操作的技术解决方案。同时，严力还强调：与之前的方案相比，这是一套成本更低、安全性能更高、更适合中国路况的自动驾驶解决方案。在GTC上，文远智行还推出了一款全新L4级日产聆风2，新车型的加入也扩大了文远智兴的运营团队。升级后的自动驾驶系统的发展在哪里？在严力看来，这次技术升级对文远智行来说具有“里程碑式”的意义。此次，LEAF 2配备了2台激光雷达、2台Velodyne短程雷达、1台Luminar固态激光雷达、10多个摄像头（包括前瞻长焦摄像头和全景摄像头）和5个毫米波雷达。前置摄像头相当于129行激光雷达覆盖，横向摄像头有144行激光雷达复盖。与之前的方案相比，雷达点密度增加了一倍多。对于这些在200米半径下反射率低于10%的物体，激光雷达可以稳定地探测到它们。全新的传感器配置也带来了相应的功能升级。屋顶配备了360度全覆盖视场，360度覆盖摄像头、激光雷达和毫米波雷达三种类型的传感器。在之前的方案中，只有向前和横向感知是可用的。全新的设置可以通过不同波长传感器的不同特性，对车辆周围的所有目标进行多次确认，从而保证目标检测的准确性和可靠性。结合分辨率更高、测距更远的激光雷达，探测距离从120米延长到250米，提高了传感范围和性能。使用NVIDIA的DRIVE AGX Pegasus平台，多个传感器收集的数据可以实现时间同步，包括（激光雷达、相机、毫米波雷达、IMU、定位传感器、GPS），所有数据都在统一的时间区域内处理，其中激光雷达和相机可以在像素级同步，以确保识别的准确性和准确性。）随着传感器配置的变化，相应的校准方案也会发生变化。在新的校准方法中，独特的是在汽车前部有一个激光雷达。严力告诉雷锋网新智家：这种校准方法可以更好地适应中国的路况。激光雷达的降低可以更准确地探测前方的小物体，以及狭窄的道路交叉口、无保护的右转、从低速道路切换到高速公路、将辅助道路并入高速公路等场景，有效弥补了车辆视觉的盲点。此外，文远智行还进行了冗余设置，对整个软件架构进行了全面升级，对车厢内部的布线布局和散热进行了特殊处理。传感器本身价格的下降和文远智行软件的进化可以有效弥补硬件缺陷，这是该方案降低成本的重要原因。文远智行成立于两年前，已经在三款不同车型上完成了自动驾驶技术的适配，包括最早的林肯MKZ、后来的广汽传祺GE3和新增加的日产聆风2。全新LEAF 2车型的推出与此前雷诺-日产-三菱联盟的战略投资密切相关。日产在硬件和里程控制方面为文远智行提供了全面的支持，包括刹车、油门、方向盘、换挡等最低级别的信息，并且可以获得第一手信息（更多的低级别协议）。这种紧密的联系使聆风2和文轩智行的自动驾驶方案深度融合，接近原厂设定。为了确保操作的安全性能，新升级的L……增加了一个安全副驾驶系统……

解决方案安全副驾驶由原来的遥控器升级而来，可以提供一种在紧张情况下接管的方法，相当于提供了一个冗余系统和额外的安全保护措施。

除了500辆自动驾驶车队的硬件升级外，文远智行还计划完成500辆自动驱动车队的组建，届时下一代自动驾驶车队将使用NVIDIA DRIVE AGX飞马平台。严力告诉雷锋网。com新智家：“团队的推出不是为了增加收入和获得利润，而是为了端到端地设计产品，并试图在运营中发现一些漏洞。”随着车队规模的进一步扩大，主要围绕生物岛的测试路线也更加丰富，本次测试的范围也在逐渐扩大。与此同时，测试车辆也在广州的不同地区进行了道路测试。机队扩张的长期意义在于运营能力的落地。据文远知行市场副总裁张莉介绍，据新智家透露，文远知兴运营413天，里程26万公里，4000多人。（新智家注：这是截至3月20日的数据。最新数据请参考官方数据。）现阶段，在文远智行的运营规划中，路线运营的首要因素是安全，人车往往会分离。此外，紧张局势也向新智家表明，在实际操作过程中，不必过多考虑所谓的MPI，出于安全考虑，多接管就好了。实际上，运营是为了验证商业模式的可行性，而最关键的一步是完成从零收入到收入的转变，即培养自我造血能力。紧张情绪透露：目前，文远知行也在与广州最大的出租车公司进行谈判，希望进一步推动自动驾驶的落地。正式成立两年后，文远智行仍在克服自动驾驶技术上的困难。在攻关的同时，文远知行也在探索如何加快落地进程，如何具备造血能力。此次技术升级进一步降低了自动驾驶的成本，这对文远智行来说是一个重要的开始。

继去年10月雷诺-日产-三菱联盟领投A轮融资后，文远智行继续加快运营计划。2020年是文远智行自动驾驶的运营之年，这是文远智行不可改变的目标。文远智行CTO严力认为，在技术储备方面，文远智星有足够的信心开展自动驾驶。在2019年GTC大会上，文远智行还宣布了其最新技术进展——全新的L4级自动驾驶方案。他告诉雷锋网新智家：这是一个商业化前的解决方案。换句话说，这也是一套操作的技术解决方案。同时，严力还强调：与之前的方案相比，这是一套成本更低、安全性能更高、更适合中国路况的自动驾驶解决方案。在GTC上，文远智行还推出了一款全新L4级日产聆风2，新车型的加入也扩大了文远智兴的运营团队。升级后的自动驾驶系统的发展在哪里？在严力看来，这次技术升级对文远智行来说具有“里程碑式”的意义。此次，LEAF 2配备了2台激光雷达、2台Velodyne短程雷达、1台Luminar固态激光雷达、10多个摄像头（包括前瞻长焦摄像头和全景摄像头）和5个毫米波雷达。前置摄像头相当于129行激光雷达覆盖，横向摄像头有144行激光雷达复盖。与之前的方案相比，雷达点密度增加了一倍多。对于这些在200米半径下反射率低于10%的物体，激光雷达可以稳定地探测到它们。全新的传感器配置也带来了相应的功能升级。屋顶配备了360度全覆盖视场，360度覆盖摄像头、激光雷达和毫米波雷达三种类型的传感器。在之前的方案中，只有向前和横向感知是可用的。全新的设置可以确认周围的所有目标……

车辆多次通过不同波长传感器的不同特性，从而保证目标检测的准确性和可靠性。结合分辨率更高、测距更远的激光雷达，探测距离从120米延长到250米，提高了传感范围和性能。使用NVIDIA的DRIVE AGX Pegasus平台，多个传感器收集的数据可以实现时间同步，包括（激光雷达、相机、毫米波雷达、IMU、定位传感器、GPS），所有数据都在统一的时间区域内处理，其中激光雷达和相机可以在像素级同步，以确保识别的准确性和准确性。）随着传感器配置的变化，相应的校准方案也会发生变化。在新的校准方法中，独特的是在汽车前部有一个激光雷达。严力告诉雷锋网新智家：这种校准方法可以更好地适应中国的路况。激光雷达的降低可以更准确地探测前方的小物体，以及狭窄的道路交叉口、无保护的右转、从低速道路切换到高速公路、将辅助道路并入高速公路等场景，有效弥补了车辆视觉的盲点。此外，文远智行还进行了冗余设置，对整个软件架构进行了全面升级，对车厢内部的布线布局和散热进行了特殊处理。传感器本身价格的下降和文远智行软件的进化可以有效弥补硬件缺陷，这是该方案降低成本的重要原因。文远智行成立于两年前，已经在三款不同车型上完成了自动驾驶技术的适配，包括最早的林肯MKZ、后来的广汽传祺GE3和新增加的日产聆风2。全新LEAF 2车型的推出与此前雷诺-日产-三菱联盟的战略投资密切相关。日产在硬件和里程控制方面为文远智行提供了全面的支持，包括刹车、油门、方向盘、换挡等最低级别的信息，并且可以获得第一手信息（更多的低级别协议）。这种紧密的联系使聆风2和文轩智行的自动驾驶方案深度融合，接近原厂设定。为了确保运营的安全性能，在新升级的L4解决方案中增加了安全副驾驶系统。安全副驾驶由原来的遥控器升级而来，可以提供一种在紧张情况下接管的方法，相当于提供了一个冗余系统和额外的安全保护措施。

除了500辆自动驾驶车队的硬件升级外，文远智行还计划完成500辆自动驱动车队的组建，届时下一代自动驾驶车队将使用NVIDIA DRIVE AGX飞马平台。严力告诉雷锋网。com新智家：“团队的推出不是为了增加收入和获得利润，而是为了端到端地设计产品，并试图在运营中发现一些漏洞。”随着车队规模的进一步扩大，主要围绕生物岛的测试路线也更加丰富，本次测试的范围也在逐渐扩大。与此同时，测试车辆也在广州的不同地区进行了道路测试。机队扩张的长期意义在于运营能力的落地。据文远知行市场副总裁张莉介绍，据新智家透露，文远知兴运营413天，里程26万公里，4000多人。（新智家注：这是截至3月20日的数据。最新数据请参考官方数据。）现阶段，在文远智行的运营规划中，路线运营的首要因素是安全，人车往往会分离。此外，紧张局势也向新智家表明，在实际操作过程中，不必过多考虑所谓的MPI，出于安全考虑，多接管就好了。实际上，运营是为了验证商业模式的可行性，而最关键的一步是完成从零收入到收入的转变，即培养自我造血能力。紧张情绪透露：目前，文远知行也在与广州最大的出租车公司进行谈判，希望进一步推动自动驾驶的落地。两年后……

文远智行正式成立后，仍在克服自动驾驶技术上的困难。在攻关的同时，文远知行也在探索如何加快落地进程，如何具备造血能力。此次技术升级进一步降低了自动驾驶的成本，这对文远智行来说是一个重要的开始。

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